基于行为的UUV推进操纵系统异常辨识方法研究

在感知系统正常工作情况下,从行为学的角度出发,对UUV推进操纵系统异常进行辨识。根据UUV动力学方程设计滑模观测器,与传感器获得的信息进行实时比较,监测系统是否发生异常;当推进操作系统发生异常时,根据根据传感器实时获得的UUV位姿速度信息和推进操纵系统空间分布特点,从辨识行为库中匹配特定的辨识行为,实现对异常点的准确定位,再按照设计的模糊规则得到推进操纵系统异常点的危害程度,以采取相应的应急措施。最后,结合UUV右主推及卡舵异常情况,对基于行为的推进操纵系统异常辨识、异常点定位及异常级别判定方法进行了仿真验证。

复合式推进操纵控制器

复合式推进操纵控制器是一种新颖的船舶动力装置自动化设备,适于成为全船微机网络监控系统的一部分.文章介绍了复合式推进操纵控制器的原理、结构、性能指标和特点.

推进操纵飞机的应急飞控系统在F—15上的飞行试验

一种推进操纵飞机（ＰＣＡ）系统在Ｆ－１５飞机上的飞行试验已在ＮＡＳＡ德赖登飞行研究中心进行。飞机在使用手动油门的工作方式和一种增强系统工作方式锁定所有飞行操纵面的条件下飞行。后一种方式中，飞行员的拇指轮指令和飞机反馈参数用于油门定位。飞行评价结果表明，ＰＣＡ系统可以用于使一架主飞行控制系统发生故障的飞机安全着陆。ＰＣＡ系统曾用于把Ｆ－１５飞机从严重失去操纵条件改出、下降和着陆。

KONGSBERG推进器操纵手柄维修实例

本文简单介绍了某轮的推进器操纵系统的组成,阐述了KML-10 Azimuth lever手柄出现的故障现象,以及分析过程,解决方案,维修结果。叙述的过程详细,提供的图纸完善,读者可以以此文为参考,独立完成类似维修工作。