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基于Matlab的钻车推进梁旋转机构的运动学仿真
1
作者
耿晓光
马飞
+2 位作者
李叶林
马威
王顺凯
《煤矿机械》
北大核心
2014年第10期59-61,共3页
推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab软件,调用fsolve函数,对非线性方程组...
推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab软件,调用fsolve函数,对非线性方程组进行求解,得到了推进梁转角随油缸连续伸长的变化曲线;分析比较了其他类型的推进梁旋转机构,验证了五杆机构运行的高效性和平稳性。
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关键词
凿岩钻车
推进梁旋转机构
MATLAB
运动学仿真
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职称材料
题名
基于Matlab的钻车推进梁旋转机构的运动学仿真
1
作者
耿晓光
马飞
李叶林
马威
王顺凯
机构
北京科技大学
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第10期59-61,共3页
文摘
推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab软件,调用fsolve函数,对非线性方程组进行求解,得到了推进梁转角随油缸连续伸长的变化曲线;分析比较了其他类型的推进梁旋转机构,验证了五杆机构运行的高效性和平稳性。
关键词
凿岩钻车
推进梁旋转机构
MATLAB
运动学仿真
Keywords
rock drilling rig
feeding beem rotating mechanism
Matlab
kinematics simulation
分类号
TD421.2 [矿业工程—矿山机电]
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Matlab的钻车推进梁旋转机构的运动学仿真
耿晓光
马飞
李叶林
马威
王顺凯
《煤矿机械》
北大核心
2014
0
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参考文献
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