区域性制造业信息化推进模型及重庆市实施模式

在总结重庆市“九五”期间制造业信息化工作的特点、成绩和不足的基础上 ,对区域制造业信息化的推进模式进行了研究 ,建立了区域制造业信息化的推进模型 ,然后对基于上述模型的重庆市制造业信息化实施工程作了较系统的介绍。该模式可为我国其它区域 ,特别是西部类似区域推进制造业信息化的工作提供参考。

基于螺旋桨特性四象限Chebyshev拟合式的深潜艇正倒航变速推进模型

基于一个螺旋桨系列相应四象限特性的Chebyshev多项式拟合结果 ,具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式表达式 .对四象限动态情况下J和J′的关系作了明确表达 ,深入地研究了J′在定常状态和动态下的变化 .给出了螺旋桨四象限动态工作下的数学模型和深潜艇的直航运动仿真模型 .运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真 ,仿真结果与现有实船试验数据有很好的一致性 ,证明了以上结果可用于四象限研究和仿真 .

船用喷气式推进模型结构设计

在舰船用新型推进器的研究和探索中,依据火箭喷气式发动机的工作原理,设计了一 种喷气式推进模型,并确定了推进模型反应室和喷嘴的结构尺寸.实验结果表明:长度为1.15m,质 量为25kg的模型船在喷气式推进模型的作用下,推力可达1.45N,行驶速度可达9.5cm/s.

高校智慧教学推进模型(M-PERT)构建与验证研究

研究从政策管理视角出发,聚焦高校智慧教学推进模型构建及其有效性研究,通过质性访谈勾勒高校智慧教学的应然状态与特征,采用德尔菲方法构建高校智慧教学推进模型,采用结构方程模型验证核心要素及关系,最后对模型进行了实验验证。研究发现,高校智慧教学需要教学管理、教学方法、教学环境、教学资源与教学目标协同推进,具体体现在智慧教学管理可以影响智慧教学资源建设、智慧教学目标达成、智慧教学环境使用以及教师对智慧教学方法的选择;智慧教学方法可以影响智慧教学资源建设及智慧教学目标达成;智慧教学资源可以影响智慧教学环境建设及智慧教学目标达成;智慧教学环境可以影响智慧教学目标达成。最后,从五要素出发提出了推进高校智慧教学的建议。

档案领域参与数字人文的适应性推进模型构建:从焦点透视到系统考量

档案领域通常将自身作为一种普通主体来考量参与数字人文的模式或路径,缺乏系统性的认知。本文以复杂适应系统理论为认知基础,将数字人文视为一个复杂适应系统,将档案领域从整体上作为参与数字人文的适应性主体,从透视当前档案领域参与数字人文的焦点问题出发,应用系统化思考方式分析其参与特性及机制,系统考量并构建了档案领域参与数字人文的适应性推进模型,突破了以往的局部化分析方式,进而丰富了档案领域参与数字人文的思考模式。

基于复合推进系统动态模型-状态变量模型的航空发动机直接推力预测控制

直接推力控制可以有效改善推力控制的品质,针对航空发动机直接推力控制问题,进行了模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)研究。为了提升航空发动机推力控制的精度,提出了基于复合推进系统动态模型-状态变量模型(Compact Propulsion System Dynamic Model-State Variable Model-State Variable Model,CPSDM-SVM)的航空发动机直接推力预测控制方法。CPSDM实时估计出不可测参数(推力、喘振裕度等)的基准值,SVM则根据未来输入实时预测发动机未来响应。由于CPSDM将发动机分为进气道、核心机、喷管、喘振裕度、推力等进行建模,在兼顾精度的同时,提高机载模型的实时性。CPSDM-SVM作为MPC算法中的预测模型,具有较高的精度和实时性。仿真结果表明,在与基于分段线化模型的传统模型预测控制方法实时性基本相同的情况下,所提出方法控制效果有明显的提升,调节时间缩短了1.17s。所提出方法稳态控制精度为0.08%,传统方法稳态精度为2.58%。因此,所提出方法在保证实时性的条件下,提升了控制精度和控制效果。

管推進工程之物理模型試驗與數值分析

以物理模型試驗及三維數值分析進行管推進工程研究,試驗方面以管推進物理模型試驗機模擬開挖面支撐壓力過大或不足對地表穩定性的影響,並於推進過程監測地表變位及土壓力變化;數值方面先以有限元素法程式ABAQUS模擬物理模型試驗之行為,將數值分析與模型試驗結果相互驗證,以檢討數值分析依據之Leca(1990年)淺屑隧道開挖面穩定理論及土壤組成律ExtendedDrucker-PragerModels。驗證完成後,進一步以數值方法模擬現埸破除鏡面常發生之土體坍落行為及探求其鬆動範圍。

石油石化企业HSSE管理体系运行模式和推进方法

针对石油石化企业HSSE管理体系运行中存在的问题,基于企业实际情况,采用系统方法设计提出了石油石化企业HSSE管理体系运行模式。从企业整体角度,运用战略思维提出HSSE管理体系运行的推进模型和方法,从战略、组织、能力、信息、流程、绩效6个方面,提出HSSE管理体系运行要求。通过创新HSSE管理体系运行模式和推进方法,企业能够从更加宏观的角度,整合有限资源实现HSSE管理体系有效运行,从而提升企业HSSE绩效。

聚合物基Al/CuO纳米铝热剂的制备及表征

为研究聚合物基铝热剂的性能,制备了以GAP-ETPE和F2311作为黏结剂的Al/CuO纳米铝热剂。然后利用油墨直写技术(DIW)配制出固含量高达80%的含能油墨GAP/F2311-MICs(GF-MICs),在此基础上加入高氯酸铵(AP),探索AP/GF-MICs模型推进剂的可打印性,并研究了AP含量对于AP/GF-MICs模型推进剂燃烧性能的影响规律;采用FTIR方法测试了混合黏结剂的相容性和稳定性,通过TG-DSC和静态拉伸研究了GF-MICs纳米铝热剂的热性能,并测试了其流变性和聚合物的力学性能。结果表明,GAP-ETPE与F2311质量比为1∶4时,混合黏结剂的相容性、稳定性和力学性能最好;纳米Al/CuO的加入使得F2311和GAP-ETPE的热分解温度分别提前89.0℃和32.9℃;随着模型推进剂中Al/CuO含量的增加,AP高温分解温度最高提前101.58℃,预先点火反应提前29.68℃,放热量提升135%;GF-MICs能够很好地提高模型推进剂的反应活性和燃烧速率,且当模型推进剂中Al/CuO质量分数由10%增至40%时,到达P max时间缩短了71%,平均燃烧速率提升了293%。

基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识

针对ROV变量液压推进器伺服控制系统的控制模型,提出了采用改进遗传算法进行控制模型参数辨识。为解决遗传算法易早熟,难以找到精确解等问题,采用一种基于均匀设计的种群初始化方法和一种改进变异方式的深度捕食策略,有效提高了ROV变量液压推进器伺服控制模型辨识算法的全局收敛性和搜索效率。同时,利用液压试验平台搭建液压回路模拟液压推进器伺服控制系统,采集试验数据辨识得到了ROV变量液压推进器的精确控制模型,仿真和实验结果证明了辨识算法的可行性和模型的正确性。

小型运载火箭弹道与推进剂供给系统 一体化设计方法

以使用液体发动机的小型运载火箭为研究对象,研究了其弹道与推进剂供给系统的一体化设计方法。首先从工程实际出发,建立火箭飞行的质心动力学模型、推进剂供给系统的结构质量模型和飞行程序控制模型,并在此基础上,进一步细化了此一体化设计问题中的相关技术细节。通过建立交叉使用粒子群算法(PSO)、有效集算法(ESA)和内点法的分级优化流程,最大程度挖掘了运载火箭的整体设计性能,同时也为后续的分系统设计提供了可靠的数据支撑。基于Electron火箭的仿真实例有力证实了该一体化设计方法的有效性。

机器海豚的机构设计与运动控制

研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背腹式运动,用左右摆动的转弯机构和两自由度运动的鳍肢机构来实现机动运动。在此基础上,开发研制了机器海豚样机。实验结果验证了背腹式游动在推进和机动运动中的有效性。

高校“大学生机会型创业”教育体系研究——以浙江省为例

本文在分析机会型创业推进模型和创业外部环境因素的基础上,提出了构建高校大学生机会型创业教育矩阵模型,并对完善我国高校大学生机会型创业教育教学提出建议和对策。

机器鱼胸鳍的仿生研究及动力学仿真

随着科学技术的不断发展,近年来以鱼类为仿生对象设计的仿生机器鱼得到了快速的发展。笔者针对鱼类的游动机理、胸鳍运动学原理和MPF(中央鳍/对鳍)推进模式进行分析,设计了二自由度胸鳍推进的仿生机器鱼。目前,已有的一种二自由度舵机结构采用舵机驱动和电磁驱动联合驱动,通过仿生机器鱼胸鳍可以实现拍翼运动、摇翼运动和它们的复合运动。在分析刚性胸鳍的运动模型时,基于DH参数法建立了驱动机构的运动学模型,为仿生机器鱼的基本运动形式提供了理论依据。利用仿真软件Adams对仿生机器鱼进行动力学仿真,得到了鱼体位移、胸鳍角速度和角加速度等图像,验证了仿生驱动机构的合理性,为后续的实验奠定了基础。

采用高分辨率数值方法重构与实测数据一致的实际爆炸波的部分流场

本文采用球面爆炸的活塞推进模型和对间断解具有高分辨率的二阶Godunov型有限差分方法,以两类化爆试验值作依据,通过恰当调整运动活塞边界条件,数值重构了实际半球形爆炸波的部分流场.方法简单、可靠,所得结果可用于评估任意同类型炸药一维爆炸波的远场效应。

Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation

As a combination of bio-mechanism and engineering technology, robot fish has become a multidisciplinary research that mainly involves both hydrodynamics-based control and actuation technology. This paper presents a simplified propulsive model for carangiform propulsion, which is a swimming mode suitable for high speed and high efficiency. The carangiform motion is modeled as an N-joint oscillating mechanism that is composed of two basic components: the streamlined fish body represented by a planar spline curve and its lunate caudal tail by an oscillating foil. The speed of fish's straight swimming is adjusted by modulating the joint's oscillating frequency, and its orientation is tuned by different joint's deflection. The results from actual experiment showed that the proposed simplified propulsive model could be a viable candidate for application in aquatic swimming vehicles.

一种超声速状态下机载推进系统模型的建模方法

为了满足机载航空推进系统模型对精度、实时性及数据存储量的苛刻要求,提出了一种机载模型建模方法.对传统的机载稳态模型建立过程中使用的相似准则进行了充分讨论,得出了一种具备更高建模精度的相似准则.在新的相似准则基础上,建立了包含泰勒展开式中非线性2阶项的高精度稳态变量模型,有效解决了分段线性稳态变量模型在大包线、变状态条件下精度难以保证的问题;为了解决超声速状态下安装推力与发动机净推力差别较大的问题,建立了考虑外流特性的简化进气道模型,给出了一种计算安装推力的方法,即由简化发动机模型计算安装推力中符合相似准则的部分,由进气道模型计算溢流阻力、放气阻力及发动机推力中不符合相似准则的部分.仿真结果表明:基于新的相似准则所建立的机载模型具有大包线、变状态适应性,输出参数误差均在0.5%以内.

一种5G网络用户与流量预测方法研究

本文在基于市场推进策略流量预测方法基础上,从网络建设与市场融合“推演”角度,提出一种推进模型加分层预测的联合5G用户与流量预测方法,能实现不同区域和不同策略下的4G/5G联合分层预测。