露天矿单斗-卡车开采工艺水平推进强度的理论计算

论文从理论上推导出了单斗-卡车开采工艺水平推进强度的计算公式，并验证了350m／a经验值的正确性，得出了露天矿单斗-卡车开采工艺水平推进强度是与挖掘机型号有关的一个参数的结论。

一种形状记忆合金丝驱动的仿乌贼水平鳍推进器

提出并实现了一种SMA丝驱动的仿乌贼水平鳍推进器。通过分析鳍的生理结构和波动规律,建立了仿乌贼水平鳍推进器的波动机构原理模型,提出了柔性鳍单元。然后设计了形状记忆合金丝驱动的、基于柔性鳍单元的无线电遥控仿乌贼水平鳍推进器,并对双侧10鳍单元的仿乌贼水平鳍推进器进行了游动试验。试验表明该推进器可以实现前进、后退、左右转功能,可以实现8mm/s的游动速度和12°/s的转弯速度,它具有无噪声、无污染、驱动电压低、机动性好、结构简单容易密封等优点,其扁平身体结构能够进入狭窄复杂的水下区域进行探测。

粤港澳大湾区协同推进经济高质量发展和生态环境高水平保护的对策研究

粤港澳大湾区经济社会高度发达,区位优势特征明显,自然资源禀赋优良,环境质量持续改善,科技创新要素聚集。作为"一带一路"建设的重要空间载体和腹地,粤港澳大湾区具备协同推进经济高质量发展和生态环境高水平保护内外部条件。但长期高速粗放的发展方式也导致粤港澳大湾区环境历史欠账较多,重要生态空间和典型生态系统受到侵占与挤压,产业结构和布局亟待优化,生态环境共治共享机制不健全。因此粤港澳大湾区协同推进经济高质量发展和生态环境高水平保护亟须从顶层设计出发,建立健全相关评价体系和政策体系,并在生态空间管控、绿色产业发展和联防联治方面创新有效运行机制,加快推进环境治理体系和治理能力现代化建设步伐,在高质量发展中实现高水平保护、用高水平保护促进高质量发展。

激光推进冲量耦合系数的测量方法

激光推进冲量耦合系数是激光推进的重要参数,反映激光能量转化为动能的能力。提出了水平双线支撑激光推进试验方法,推导了水平双线支撑激光推进时光船的运动方程和测量方程;通过高速相机测量位移,利用卡尔曼滤波计算速度的方法;解决了激光脉冲瞬间作用时速度随机起伏大和计算困难的问题。为水平激光推进冲量耦合系数的计算,提供了工程测量和计算方法。

区域城镇化与农业基础设施推进的测度

文章借鉴国际竞争力评价研究方法,提出区域农业基础设施推进水平测度的方法。利用测度数据信息,为推进完善农业基础设施建设,实现区域转型与可持续发展研究提供数据支持与政策空间。

面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制

针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人(AUV)需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器进行控制,以实现AUV低速时水平面的精确航行。将整个控制器分为两层:内层为偏航距离PID控制器,将输出量转化为所需偏转角;外层为航向PID控制器,将内层计算结果转化为航向偏差,对其进行PID计算,输出为偏转所需推力和推力矩值。通过对设定探测路线进行路径跟随,以反映水平面航行控制精度。通过湖上试验,得出精确的路径跟随航迹,实现了航向角偏差均值为0.09°、航向距离偏差均方差为0.29 m的航行稳定控制,验证了该控制方法的可行性。

建筑用玻璃与金属护栏水平推力检测技术探讨

文章对现行有规范护栏水平推力试验进行讨论,对其复杂性进行阐述,根据项目实际情况分析了栏杆水平推力的测试技术,并运用适当的测试装置,分析了从实际项目中实测所得到的资料,其结果检测准确性好,适应性强为从业人员提供一定参考。

构建虚拟学习平台提高信息技术应用水平

在信息技术教学中引导学生构建虚拟学习共同体，指导学生撰写网络日志，提高反思能力，通过改变传统且单一的教学模式来激发学生对学习的主动性，推进职业教育信息化，促进了职业教育信息化发展。

高温超导磁悬浮车导向力测试装置

介绍了一套基于高温超导磁悬浮实验车的整车导向力测试装置。该装置由两套推进系统和两套力传感器组成,传感器固定在车上。每套推进系统可在水平和垂直两个方向运动,可完成实验车在不同悬浮高度的横向导向力测试。两套推进系统通过链条齿轮连接,同步精度0.5mm,水平运动范围0～20cm,水平位移精度1mm;垂向运动范围0～10cm,垂直位移精度1mm。利用该装置测量了整车在不同悬浮高度的导向力,并初步研究了整车导向力与悬浮高度及横向位移的关系。

预切槽机上单把切刀的切削载荷特性

为了研究预切槽机上切刀在开挖过程中的受载特性,建立了单把切刀水平推进载荷计算模型,并运用LS-DYNA软件模拟单把切刀切削岩土的过程,分析不同切削深度及刀刃角对切刀水平推进载荷的影响规律.结果表明:切刀水平推进载荷远大于垂直载荷,水平载荷随着切削深度的增大而增大;相同切削深度下,切刀水平载荷随刀刃角的增大而增大,刀刃角从80°增大到125°,各个切削深度下水平载荷平均增大30.7%;切刀比能耗随着刀刃角的增大呈先减小后基本不变的趋势,在刀刃角为110°时,切刀切削效率最高,且切刀比能耗随着切削深度的增大而减小.

新型城镇化评价指标体系构建研究——来自长江经济带地区的实证

研究结果表明:在推进过程中,发达地区的新型城镇化质量和效益的提升速度较慢,但水平较高;而欠发达地区在低起点下的提升速度明显偏快,而综合水平较低。基于长江经济带发展现实,为更好地推进新型城镇化建设,必须进一步提高城镇化率,加快非农产业,尤其是新型工业化和现代服务业的发展,在缩小城乡收入差别的基础上提高城镇居民的生活质量。

加快山头清理解除生产困境

平庄西露天矿工作帮第三系地层边坡多年滑坡，久推不进，致使工作帮水平推进受阻，造成产量下降，出煤困难，露天矿处于极度困难境地。改变清理方式，加快山头滑落区清理进度，使露天解除困境，走向正常生产的轨道。