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水下机器人用永磁推进电机系统混沌控制 被引量:2
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作者 安跃军 王韶华 +2 位作者 孟昭军 孙昌志 王鹏 《电气技术》 2009年第3期29-31,共3页
本文针对在水下机器人永磁推进电机系统中出现的、直接影响水下机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,研究永磁推进电机系统混沌行为控制问题;设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略,用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。仿... 本文针对在水下机器人永磁推进电机系统中出现的、直接影响水下机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,研究永磁推进电机系统混沌行为控制问题;设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略,用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。仿真实验表明,推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速走出混沌状态,并进入持续稳定状态,控制效果明显;混沌控制效果、由混沌进入稳态的动荡程度和迁宿时间与反馈增益系数和控制信号的施加时刻密切相关。 展开更多
关键词 永磁电机 推进电机系统 混沌控制 自适应控制 水下机器人
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农田信息采集机器人推进电机系统的混沌控制 被引量:1
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作者 余战波 张云川 《农机化研究》 北大核心 2012年第2期38-41,共4页
针对农田信息采集机器人采用永磁电机系统推进,直接影响农田信息采集机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,对其进行相轨迹图、耗散性和Lyapunov指数等复杂动力学分析;为控制处于混沌态的系统达到稳定周期态,应用PI滑模变结构控制理... 针对农田信息采集机器人采用永磁电机系统推进,直接影响农田信息采集机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,对其进行相轨迹图、耗散性和Lyapunov指数等复杂动力学分析;为控制处于混沌态的系统达到稳定周期态,应用PI滑模变结构控制理论,设计了控制器,并通过MATLAB数值模拟验证其有效性。结果表明:该控制方法具有较好的动态性能和稳态精度,为相关农业机器人的运行与控制提供了依据。 展开更多
关键词 农田信息采集机器人 推进电机系统 混沌控制
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基于小波神经网络的推进电机系统状态检测
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作者 卢旺 孙昌志 +1 位作者 曹继伟 安跃军 《自动化技术与应用》 2009年第10期6-8,12,共4页
本文将小波分析理论引入到相空间重构方法之中,仿真结果表明:小波相空间重构方法不但可以精确重构出原系统的混沌特征,还可以重构出原系统的周期特征、倍周期特征和拟周期特征等。在小波相空间重构的分析基础之上,建立小波神经网络来分... 本文将小波分析理论引入到相空间重构方法之中,仿真结果表明:小波相空间重构方法不但可以精确重构出原系统的混沌特征,还可以重构出原系统的周期特征、倍周期特征和拟周期特征等。在小波相空间重构的分析基础之上,建立小波神经网络来分析无刷推进电机系统的运行状态。 展开更多
关键词 无刷推进电机系统 混沌 小波分析 相空间重构 神经网络
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舰船永磁推进电机系统高频电磁振动分析与抑制技术综述
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作者 陈颖 冀钟昆 +1 位作者 吕亚军 程思为 《船电技术》 2020年第1期48-54,共7页
振动噪声性能是潜艇和全电舰船永磁推进电机系统的核心性能指标要求。随着永磁推进电机系统功率等级的不断增大,针对其高频电磁振动的分析与抑制技术的研究也愈加重要。本文从永磁同步电机电磁振源分析方法、结构振动计算方法和高频振... 振动噪声性能是潜艇和全电舰船永磁推进电机系统的核心性能指标要求。随着永磁推进电机系统功率等级的不断增大,针对其高频电磁振动的分析与抑制技术的研究也愈加重要。本文从永磁同步电机电磁振源分析方法、结构振动计算方法和高频振动抑制技术这三个方面分别对该领域近年来国内外的研究现状进行了归纳和分析。最后,根据当前的问题需求以及研究现状的不足,明确了永磁同步电机高频电磁振源的分析的对象,并对其抑制方法提出了几点思路,为后续相关研究提供参考。 展开更多
关键词 永磁推进电机系统 电磁振源分析 结构振动计算 高频振动抑制
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水下航行器多电机推进系统关键技术研究 被引量:1
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作者 常文 魏海峰 +3 位作者 张懿 李垣江 王伟然 刘维亭 《水下无人系统学报》 2021年第6期716-724,共9页
复杂洋流干扰下的水下航行器本体平衡对于后续的导航定位、路线规划有着极其重要的意义。在非线性、时变、耦合的水流干扰下,水下航行器多电机推进系统存在以下三大关键技术难点,并成为当前研究热点:1)总耗能最低的多电机推力协调分配;2... 复杂洋流干扰下的水下航行器本体平衡对于后续的导航定位、路线规划有着极其重要的意义。在非线性、时变、耦合的水流干扰下,水下航行器多电机推进系统存在以下三大关键技术难点,并成为当前研究热点:1)总耗能最低的多电机推力协调分配;2)高动态、高鲁棒性的多电机协同驱动;3)多电机协同驱动下的故障诊断与容错控制。对此,文中分别对各个难点问题研究现状进行综述,并选取当前典型的控制策略进行详细阐述。最后,从推进电机选型以及多电机推进系统拓扑结构两方面,总结水下航行器多电机推进系统未来的发展趋势。 展开更多
关键词 水下航行器 电机推进系统 推力分配 协同驱动 容错控制
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多逆变器——电机推进系统的环流分析及抑制方法 被引量:1
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作者 黄允灿 刘理 《船电技术》 2014年第11期64-67,共4页
根据多逆变器-电机推进系统的电路结构,应用戴维南等效定理,分析了环流的产生机理,得到并联逆变器推进系统的等效输出电路,从而可以简化控制系统设计。根据环流产生的机理,讨论了加均流电抗器和加环流反馈控制的环流抑制方法。
关键词 多逆变器 电机推进系统 环流 戴维南等效原理
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低压永磁无刷直流电机在水域巡查装置上的应用
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作者 钟敏 钟子骅 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第1期53-55,共3页
水域巡查装置担负着周边水域安全的责任,其监查范围不仅包括水面,也包括水下。该装置具有自航能力,岸台不仅要能遥控其监查系统、图像传输系统,而且要遥控其自航,故装置采用了电动推进系统与之匹配。电动推进系统原动力采用低电压大电... 水域巡查装置担负着周边水域安全的责任,其监查范围不仅包括水面,也包括水下。该装置具有自航能力,岸台不仅要能遥控其监查系统、图像传输系统,而且要遥控其自航,故装置采用了电动推进系统与之匹配。电动推进系统原动力采用低电压大电流的永磁无刷直流电机,电动执行器控制系统采用数字信号处理器(DSP)技术,配上与船型相协调的推进器和悬挂系统,以提高该巡查装置的可靠性和可维修性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 电机推进系统 巡查装置
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Steady-State Performance Analysis of Brushless DC Propulsion Motor
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作者 Wei Xie Yu Lu Qi Wang 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第9期1488-1492,共5页
The brushless DC motor can be used in the marine electric propulsion system for its excellent control characteristics and large thrust. In order to estimate the operating performances of the brushless DC motor for the... The brushless DC motor can be used in the marine electric propulsion system for its excellent control characteristics and large thrust. In order to estimate the operating performances of the brushless DC motor for the high-power shipping during the design stage, the steady-state analysis is as important as the dynamic analysis generally. A mathematical model of the brushless DC propulsion motor is established according to the state-space method for the dynamic and steady-state performance analysis. The state-space mathematical model is a set of linear differential equations, so the steady-state currents of the armature windings can be gained directly by the symmetrical boundary conditions and the eigenvalues of the system matrix. The steady-state simulation results are compared with the dynamic ones to validate the correctness of this eigenvector method. 展开更多
关键词 Brushless DC motor electric propulsion STEADY-STATE dynamic.
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A Study on an Airgap Control System in a Rotary-Small-Scaled Linear Induction Motor for Railway Vehicles
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作者 C.B. Park B.S. Lee 《Journal of Energy and Power Engineering》 2011年第12期1193-1198,共6页
In general, it is important to operate the; airgap length uniformly for improving the system efficiency independent of the flatness of the reaction plate in a railway propulsion system by a linear induction motor (LI... In general, it is important to operate the; airgap length uniformly for improving the system efficiency independent of the flatness of the reaction plate in a railway propulsion system by a linear induction motor (LIM). And it is possible to operate the LIM propulsion system efficiently without a change of the LIM capacity through the airgap length control on the sloped rail. So, in this research, the authors introduce an airgap control system to control the airgap length which depends on the flatness of the secondary reaction plate when the LIM is operated, and design a rotary small-scaled LIM and its airgap control system before manufacturing the real system. Then, the authors analyze some characteristics of the LIM (thrust and normal force, input current, efficiency and power factor), and through the LIM control modeling, the authors finally analyze an effect of the airgap-length control of the LIM by the airgap control system. 展开更多
关键词 Airgap control system linear induction motor PROPULSION railway vehicles.
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