高功率直出绿激光推铲式剜切术治疗大体积前列腺增生的临床疗效评估

目的评估经尿道160 W高功率直出绿激光推铲式剜切术治疗大体积良性前列腺增生症(BPH)(体积>80 ml)的临床疗效及安全性。方法大体积BPH共212例,分别采用高功率直出绿激光推铲式剜切术治疗(PVRP-ST组,n=108例)和经尿道电切术治疗(TURP组,n=104例)。比较两组患者的手术时间、手术前后血红蛋白及血清Na^+变化、术后膀胱冲洗时间、术后留置尿管时间、术后住院时间,术前及术后3个月的国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量评分(QoL)、最大尿流率(Qmax)、膀胱残余尿量(PVR)等观察指标,并且记录术中及术后的手术并发症情况。结果两组共212例患者手术均一次顺利完成。PVRP-ST组与TURP组的平均手术时间分别为(66.1±18.2)min和(70.6±15.2)min,两组比较差异无统计学意义(P>0.05);两组手术前后平均血红蛋白浓度减少分别为(3.2±1.4)g/L和(14.7±5.6)g/L,平均血清Na^+减少分别为(1.78±0.81)mmol/L和(4.24±1.22)mmol/L,术后平均膀胱冲洗时间分别为(25.2±11.5)h和(64.4±18.5)h,术后平均留置尿管时间为(38.9±13.6)h和(82.7±15.4)h,平均术后住院时间(3.3±0.6)天和(7.4±1.2)天,两组相比较,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月复查,两组患者IPSS、QoL、Qmax、PVR均较术前显著改善(P<0.05),术后改善情况两组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。术中、术后并发症方面,PVRP-ST组术后出现轻微排尿不适34例,肉眼血尿8例,逆行射精5例,一过性尿失禁3例,无尿潴留、尿道狭窄等情况的发生;TURP组术后出现轻度排尿不适48例,肉眼血尿15例,一过性尿失禁8例,逆行射精12例,无尿道狭窄,两组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论160 W高功率直出绿激光推铲式剜切术治疗大体积BPH是一种安全有效的微创治疗方法,与TURP相比较,具有术中出血更少,术后恢复更快,安全性更高等优点,尤其适用于高危、高龄的大体积前列腺增生BPH患者。

思维导图模式在经尿道直出绿激光推铲式前列腺汽切术后尿失禁护理中的应用效果观察

目的:探析经尿道直出绿激光推铲式前列腺汽切术(PVRP-ST)患者在思维导图模式下开展护理于尿失禁方面的应用效果。方法:选取2016年5月-2017年10月本院接受PVRP-ST治疗的患者81例,根据护理方法不同将其分为观察组(思维导图模式下开展护理服务)41例和对照组(常规护理模式下基础护理)40例。观察护理后两组尿失禁发生率及其持续时间、失禁频率、严重程度等,比较两组护理前后的负面情绪变化(SAS、SDS),统计两组病例护理满意度评分及住院时间。结果:观察组尿失禁发生率17.07%明显低于对照组的37.50%,且观察组患者尿失禁持续时间、尿失禁频率、ICI-Q-SF评分均少于对照组,比较差异均有统计学意义(P<0.05);护理后,两组患者SAS、SDS评分均低于治疗前,且观察组均低于对照组,比较差异均有统计学意义(P<0.05);观察组住院时间明显少于对照组,护理满意度评分明显高于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对PVRP-ST术后患者在思维导图模式下开展护理服务,可有效降低尿失禁并发症发生率,有利于术后恢复,改善患者负面情绪,进而获得更优护理满意度。

护理干预对经尿道直出绿激光前列腺推铲式汽切术在高龄患者中的效果

目的:探讨护理干预对经尿道直出绿激光前列腺推铲式汽切术(PVRP-ST)在高龄患者中的效果研究。方法:回顾2013年9月至2016年8月行PVRP-ST的1 008例临床资料,入组80岁以上高龄患者90例,根据护理技术特点与手术日期分为两组,对照组47例,予常规护理,;观察组43例,予护理干预,对比两组患者的手术后的治疗效果。结果:通过护理干预后,观察组患者术后出现膀胱痉挛、血尿、排尿困难、尿失禁、尿路感染等并发症发生率均少于对照组(P<0.05),且观察组的术后住院满意率、住院时间明显优于对照组。结论:在高龄患者PVRP-ST的护理效果研究表明,护理干预有利于减少术后并发症、增进术后恢复、减少住院时间、提高住院满意率等。

绿激光直出推铲式汽化术联合经尿道等离子电切术对老年良性前列腺增生的治疗效果研究

目的:探讨绿激光直出推铲式汽化术联合经尿道等离子电切术对老年良性前列腺增生(BPH)的治疗效果。方法:选取笔者所在医院2018年1月-2019年6月收诊的120例老年良性前列腺增生患者作为研究对象,将其随机分为参照组与研究组,每组60例。参照组行经尿道等离子电切术治疗,研究组先行绿激光直出推铲式汽化术联合经尿道等离子电切术治疗。比较两组临床指标、并发症发生情况、术后随访情况。结果:研究组手术时间长于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组血钠下降值、输血率、血红蛋白下降值、留置导尿时间及术后住院时间均显著优于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组并发症发生率显著低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组拔管后24 h及术后3个月Qmax比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术后3个月IPSS、QOL评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:绿激光直出推铲式汽化术联合经尿道等离子电切术对老年良性前列腺增生治疗效果良好,有效减少术后并发症的发生,改善手术指标及预后,值得临床推广与应用。

侧装式垃圾车的连杆放大机构式推铲

分析了国内现有侧装卸式垃圾车的推铲的工作原理和结构特点,着重介绍了新设计的一款连杆放大机构式推铲的结构特点和工作原理。

手推铲料车

平行四杆机构是一种形状特殊的双曲柄机构,在机械设计中得到广泛的应用。为了减轻搬运工的劳动强度。

除雪车前置推铲浮动控制设计

推雪铲装载于多种设备上。其主要是通过挂载于移动工程设备的前端,借助工程设备本身的动力推动推雪铲向前推进达到除雪的目的。同时设备需要从工程设备的取力口上安装液压泵取力,用于驱动推铲提升、左右摆动所需要的动力。介绍了作业属具推铲的工作方式、结构特点。介绍了如何通过液压回路控制推铲的提升动作,保护作业属具,并分析该系统的优势。表明该控制方案是能达到良好的效果,适合推广使用。

一种可翻转多功能变形推土铲结构及原理

介绍了一种可翻转多功能变形推土铲,主要包括其结构形式以及功能原理。在结构形式上,由组合铲、推架、提升油缸、翻转架、闭锁装置、限位底座、翻转缸座和翻转缸组成;在功能上,所述推土装置具备推土、清障等6种作业姿态,通过推架的适应性设计为车体前部安装其他作业装置预留了空间,同时利用翻转功能设计实现向后翻转180°收起,与其他工作装置实现切换作业,还通过翻转架锁紧设计,保证了推土装置作业时的根部稳定性,不影响其性能。着重解决了工程作业车辆车体前部安装多种作业装置的技术问题,具有一定的普适性。

基于外科包膜间层平面直出激光推铲式汽化切剜术治疗〈80g良性前列腺增生1008例报告

目的探讨基于外科包膜间层平面的经尿道直出激光推铲式前列腺汽化切剜术（LS-VREP）治疗〈80g良性前列腺增生（BPH）的安全性和有效性。方法回顾性分析2013年9月至2016年8月我院行手术治疗的1 369例BPH患者的临床资料。其中1 008例行LS-VREP治疗（LS-VREP组），361例行经尿道前列腺切除术（TURP）治疗（TURP组）。LS-VREP组患者年龄（64.6±6.5）岁，前列腺重量为（58.8±5.8）g，国际前列腺症状评分（IPSS）为（27.4±4.1）分，生活质量评分（QOL）为（5.2±0.6）分，最大尿流率（ Qmax）为（7.6±3.1）ml/s,残余尿量（PVR）为（34.4±12.2）ml。TURP组患者年龄（63.9±5.8）岁，前列腺重量为（58.5±5.2）g, IPSS为（27.2±4.4）分，QOL为（5.1±1.3）分，Qmax为（7.9±3.2）ml/s, PVR为（33.5±11.4）ml，两组资料比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。比较两组手术时间、手术前后血红蛋白和血清Na＋变化、术后膀胱冲洗时间、留置尿管时间及住院时间，比较两组术前、术后3个月的IPSS评分、QOL、Qmax、PVR，以及术中、术后手术并发症发生率等。结果LS-VREP组与TURP组的手术时间分别为（46.1±18.6）min和（48.2±15.2）min，两组比较差异无统计学意义（P〉0.05）；两组手术前后血红蛋白减少量分别为（1.6±1.2）g/L和（5.7±3.6）g/L，血清Na＋减少量分别为（1.2±0.6）mmol/L和（3.2±1.2）mmol/L，术后膀胱冲洗时间分别为（20.0±9.7）h和（48.4±12.5）h ，术后留置尿管时间分别为（42.9±12.7）h和（65.7±15.4）h，术后住院时间分别为（3.2±0.6）d和（5.4±1.2）d，两组比较差异均有统计学意义（P〈0.05）。术后3个月复查，LS-VREP组和TURP组的IPSS分别为（8.2±3.1）分和（8.4±3.8）分，QOL分别为（1.8±0.6）分和（1.9±1.3）分，PVR分别为（10.8±2.6）ml和（10.5±2.8）ml, Qmax分别为（21.6±1.7）ml/s和（22.1±1.8）ml/s，两组间比较差异均无统计学意义（P〉0.05），而两组数据均较术前明显改善（P〈0.05）。术中、术后并发症，如经尿道前列腺电切综合征、术后出血需二次手术、短暂性尿失禁、排尿困难等发生率方面，LS-VREP组为1.5%（15/1 008），TURP组为8.3%（30/361），两组比较总体并发症差异有统计学意义（P〈0.05）。结论对前列腺重量〈80 g的BPH的治疗，基于前列腺外科包膜间层平面的LS-VREP，具有技术操作简捷易控、最大程度去除前列腺增生组织、手术时间短、术中术后出血少、术后并发症少、恢复更快、安全性高等优点，是一种安全、有效的微创治疗方法。

1470nm半导体激光前列腺外科包膜间层平面推铲式汽化剜切术治疗中小体积前列腺增生患者的尝试(附108例报告)

目的:探讨直出式1 470nm半导体激光前列腺外科包膜间层平面推铲式汽化剜切术(transurethral1 470nm diode laser shovel type vapor-resection-enucleation of the prostate,1 470 LS-VREP)治疗中小体积(<80ml)良性前列腺增生(BPH)临床安全性和疗效性,并对该术式作初步经验总结。方法:采用武汉奇致公司改良接触式直出式1 470nm半导体激光治疗系统,最大输出功率150W。逆向行1 470LS-VREP,基于外科包膜间层平面,最大程度化去除BPH组织,分析术前、术中、术后相关指标。结果:2016年1月~2017年6月,108例中小体积BPH患者行新术式1 470LS-VREP,均由同一专家顺利完成手术。结果显示,平均手术时间为(45.0±17.2)min;手术前后平均血红蛋白浓度减少量为(1.1±0.6)g/L,平均血清Na+减少为(1.25±0.62)mmol/L;术后平均膀胱冲洗时间为(20.5±9.2)h;术后平均留置尿管时间为(42.5±11.2)h;平均术后住院时间为(3.5±0.5)d。术后3个月复查,国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量评分(QOL)、最大尿流率(Qmax)、残余尿量(PVR)等指标均较术前明显改善,差异有显著统计学意义(P<0.01),国际勃起功能评分表-5(IIEF-5)较术前降低,但差异无统计学意义(P>0.05)。术中、术后并发症发生率(包括电切综合征、不可控制性出血及需再次手术、短暂性尿失禁、包膜穿孔、勃起功能障碍及术后BPH复发等)为0.93%。结论:基于前列腺外科包膜间层平面的1 470LS-VREP的尝试,结果证实其是目前治疗中小体积BPH一种安全、有效的改良新术式,值得临床推广。

非光滑仿生曲面形推土铲推土阻力试验研究

设计了非光滑曲面推土板试件并进行推土铲工作时的阻力性能试验。试验结果表明 ,在相同的工况下 ,切削深度、切削角度和切削速度都会影响推土阻力 ,但与光滑曲面推土板相比 ,非光滑曲面试件由于改变了土壤沿曲面流动和破坏的状态 ,减少了有效接触面积 。

推土铲测力传感器设计与试验

为研究推土铲的工作性能 ,设计了两种测力传感器 ,分别用于推土铲表面载荷和总推土阻力的测量。通过光滑试件和非光滑试件的推土试验 ,获得了推土铲工作时表面载荷的分布规律 。

推土铲仿生分析与可视化设计

为解决推土铲工作时土壤粘附和阻力大的问题 ,从仿生学的角度对推土铲的曲面构形进行了分析 ,设计了主要的结构参数。按照仿生学分析的结果 ,建立了推土铲计算机辅助分析系统 ,运用计算机可视化技术设计推土铲的曲面形状 。

推土铲切削性能的二维有限元分析

研究切削性能更为优良的推土铲对减小推土机工作阻力意义重大。本文运用二维有限元方法对推土铲-土壤接触系统进行了研究,分别分析了平面应变问题(宽齿切削问题)和平面应力问题(窄齿切削问题)中土壤所产生的应力及应变分布状况;对比了它们在两类平面问题中的差异。对比结果表明两者相差很小,从理论上讲,对于本文所分析的触土面导线线型而言,其在宽、窄齿土壤切削部件上的应用基本可以互换。

基于Pro/E二次开发的推土铲参数化模块开发

为了给Pro/E用户提供一个更加专业且具有针对性的绘图环境,需对Pro/E软件开发出相应的参数化设计模块.阐述了参数化设计模块的开发步骤和推土铲的设计要点,根据推土铲的设计准则,并利用Pro/E软件系统提供的Pro/TOOLKIT二次开发工具包,开发出基于Pro/E三维绘图平台的推土铲参数化设计模块.该模块可以使设计人员避免重复绘制产品的相似或相同结构,从而提高了设计效率.

推土机推土铲作业阻力的试验测量

介绍了推土机动态性能研究中推土铲作业阻力的测试方法及传感器的设计，测量电桥的组臂方法。

基于ANSYS的中型轮式推土机推土铲大臂的有限元分析

利用三维软件Pro/E建立推土铲大臂的实体模型,导入有限元分析软件ANSYS后对其结构进行应力分析,通过有限元计算和实际应力测定,获得推土铲大臂的应力和变形状态,为推土铲大臂的进一步设计改进提供了依据。

推土机推土铲倾斜缸活塞杆耳环断裂原因及改进措施

1故障现象1台新型山推大功率推土机进行试验验证,当运行到1157h后,其推土铲倾斜缸活塞杆耳环断裂并被拉伸变形,如图1所示。该倾斜缸底座端通过销轴安装在推土铲推杆上,活塞杆耳环端通过关节轴承和销轴安装在推土铲上。在作业过程中,倾斜缸对推土铲起到支撑和调节倾斜角度的作用。我们采用多种分析方法,查找该故障的原因,并提出改进措施。

工程车推土铲微机控制系统研究

采用数字PID控制方法和参数自寻优技术，建立了工程车推土铲的被控数学模型，实现了计算机自动控制，计算机仿真和试验结果较为吻合，且控制系统性能基本能满足使用要求。

推土铲不提升或提升缓慢的原因及检查

1推土铲不提升或提升缓慢的原因 1．1分配器主控制阀磨损过度，致使液压油泄漏，使推土铲不提升或提升缓慢。主控制阀与阀孔的配合间隙为0．008—0．015mm，当此间隙增大时，就会造成液压油泄漏，应进行修理。