小井眼微地震测井仪推靠装置运动特性分析与试验研究

为改善井中微地震测井仪推靠装置结构复杂难以满足小井眼测井,或在小井眼测井中运动可靠性低、推靠耦合不稳定的问题,研制一种外径60 mm,适用于127~165.1 mm井径的微地震测井仪推靠装置。依据推靠装置工作原理应用闭环矢量法建立推靠机构数学模型,利用数值分析推靠机构运动特性,研究各构件的位移、速度及加速度,通过Adams仿真软件分析推靠机构运动规律,与数值计算进行对比验证数学模型合理性。结果表明:推靠臂完全打开时间为15 s,在最小适用井径127 mm时推靠力为390 N,最大适用井径165.1 mm时推靠力为342 N,样机试验表明,推靠力试验值与理论值相差2.1%,最小推靠力达到仪器自重3倍以上,能实现井中停靠并与井壁良好耦合,验证了推靠装置的运动合理性和可靠性,为后续推靠机构优化提供理论参考。

新型测井仪推靠装置的设计和分析

就勘探新测井设备中的关键部件推靠装置进行了论述。设计了一种新的适合测量250～400mm井径范围的测井仪推靠装置，应用几何原理和受力平衡理论分析了机构的性能，并用ADAMS软件对结构进行了运动学和动力学仿真。理论分析证明该机构具有结构简单、可靠性高、运动准确、推靠力大等特点。运动学仿真得出机构推靠臂张开的最佳速度为50—80mm／s；动力学仿真说明机构在给定的理论扭矩下产生了预期的推靠力。通过仿真分析说明了新机构的可行性。

基于模糊PID的井下微震监测仪器推靠装置控制策略研究

微震监测仪器工作于井下,井下环境较为复杂,常有泥沙、岩石、泥浆等杂质。为提高微震监测仪器推靠装置在井下动作的精度,提出了一种基于模糊PID的自适应控制方法,该算法可在线优化输出比例因子,有效的改善了系统的控制品质。通过Matlab软件下的Simulink平台对传统PID控制系统和模糊PID自适应控制系统进行了仿真分析和研究,结果表明模糊PID自适应控制系统工作稳定,响应速度快,超调量小,可以较好的满足微震监测仪器推靠装置控制需求。

石油测井推靠装置用电机控制电路的设计

提出了石油测井推靠装置用电机控制电路的一种设计方法。该方法根据耐高温直流电动机的工作特性和推靠装置在油井下的工作情况,通过对该电动机电枢电流和堵转电流的分析,把理论与实际应用紧密结合进行控制电路的设计,成功地实现了推靠装置的安全推靠及收臂。所设计的控制电路,通过实验证明,其断电电流与时间控制构成了双重保护,而且使控制电路又具备了可调性。该控制电路为石油测井领域提供了极大的应用价值。

直流伺服电动机用于石油测井仪推靠装置的分析

针对石油测井中现有液压、气囊式推靠装置所存在的问题,对直流伺服电动机用于石油测井仪推靠装置进行了分析,提出了石油测井仪推靠装置设计方案,设计出了直流伺服电动机、传动系统以及推靠装置的控制器。实践证明,该装置具有结构简单、运行可靠等特点。

煤矿微震监测孔中检波器研制

为了解决煤矿微震监测孔中检波器问题,研制了一种使用电磁式超级动圈检波器的自动推靠孔中检波器,该检波器使用H电桥控制检波器推靠和回收,能自动监测工作电流,电流过大自动断电保护,使孔中检波器工作稳定可靠。通过性能对比测试,证明该孔中检波器性能良好,满足了微震监测系统孔中监测的需求。