基于描述根轨迹法的电液系统控制特性分析

为了对复杂电液系统的控制特性进行分析,提出了基于描述根轨迹方式的分析方法,该方法将基于数学模型的解析法与仿真分析相结合,在非线性系统数学建模的基础上提取出所要分析的单个参数或组群参数,规划其取值序列,将此序列代入数学模型进行仿真,得到系统的根轨迹曲线,以此来分析特定参数对系统控制性能的影响.本文提取了电机时间常数和液压时间常数两个参数进行描述根轨迹分析,得出了参数变化对系统稳定性和响应速度的影响,为电机和液压系统关键参数选择和元器件选型提供了依据.此方法不需要对模型进行线性化或降阶处理,大大简化了对系统控制特性的分析过程,可实现对高阶、非线性控制系统的定量化分析,适用范围广泛,为复杂电液系统的控制特性分析提出了新思路.