电励磁双凸极电机角度提前控制的分析研究

双凸极电机采用标准角度位置控制时 ,在高速运行换相时 ,电流的上升率较小 ,制约了电机的输出转矩和功率。转子角度位置提前控制对双凸极电机特别是高速运行时的输出转矩和输出功率有很大的影响 ,本文详细分析了电励磁双凸极电机角度位置提前控制的关系对电机性能的影响 ,并给出了提前角度与与输出转矩和输出功率之间的关系 ,实验结果表明适当的角度提前控制可以有效地提高电机高速运行时的输出转矩和输出功率。

永磁式双凸极电机角度提前控制方式

以12/8极永磁式双凸极电机为研究对象,针对现有文献中提出的控制方式——电动运行方式,提出了角度提前控制方式。并在有限元法对电机内电磁场计算分析的基础上,运用理论分析及系统稳态运行仿真模型,研究了不同角度提前量对永磁式双凸极电机相绕组电流及系统输出特性的影响。结果显示,合理地选择角度提前量,能提高电机换相后绕组电流上升率和平均值,提高电机在中等转矩下的转速和输出功率。并在一台原理样机上进行了试验验证,试验结果和分析结果间有很好的一致性。

基于网络状态预测的提前控制

高速网络的大带宽延迟乘积使基于传统反馈机制的 Ａ Ｂ Ｒ 难以对高可变 Ｖ Ｂ Ｒ 快速响应，造成速率的不匹配．为了提高反馈控制方法的有效性，充分利用高优先级 Ｖ Ｂ Ｒ 业务剩余的可用带宽，文中提出基于预测的提前控制模式，根据 Ａ Ｂ Ｒ 信源的不同反馈延迟对未来时间段 Ｖ Ｂ Ｒ 占用带宽进行预测，并利用未来 Ａ Ｂ Ｒ 可用带宽估算值为相应的 Ａ Ｂ Ｒ 进行速率分配，从而实现速率的精确匹配．高速网络 Ｖ Ｂ Ｒ 业务的强相关性使相对精确的时间序列预测成为可能，并可使用通用的线性预测方法完成 Ｖ Ｂ Ｒ 业务的在线实时预测；业务预测误差和 Ｒ Ｔ Ｔ 估计误差，可以根据当前负载因子（ Ｌ Ｆ）适当调整 Ｅ Ｒ 反馈值加以补偿．提前控制模式的有效性和公平性通过示例可以得到直观的认识。

GM(1·1)提前控制的仿真研究

本文通过数字仿真方法,证明了GM(1·1)提前控制不仅可以实现,而且能够改善系统的品质指标:比常规的反馈控制优越。

12/8极电励磁双凸极电机提前角控制方式的改进

介绍一种基于TMS320LF2407 DSP的电励磁双凸极电机起动系统设计,针对传统的基于CAP中断捕获霍尔位置信号上升沿,从而确定换相时刻的提前角控制方式的不足,提出通过查询方式捕获霍尔信号上升沿,以此确定换相时刻,并通过实验验证了该控制方式的正确性。

电励磁双凸极电机的提前角度控制

分析了提前角度控制能提高双凸极电机出力的内在机理,并得出了提前角度控制,标准角度控制与输出功率之间的内在关系,提出了软件换相控制加硬件角度细分的提前角度控制实现方法,确定了转速与最佳提前角度值的关系表。运用上述方法对18kW起动/发电机进行试验,结果表明:理论与试验结果一致,基于转速变化的提前角度控制可以实现双凸极电机的最佳运行。

数字点火器提前角控制方法及防盗跟踪实现

为保证发动机在不同的转速时都具有最佳点火提前角,同时提高摩托车的防盗能力,提出一种基于转速匹配的点火提前角和防盗控制方法。利用磁电机脉冲计算发动机转速,线性调整点火信号的触发延迟时间,实现点火提前角的精确控制。根据转速信息,结合GSM和GPS对点火器进行远程点火使能控制,设计数字点火器实现对摩托车进行跟踪与定位,并给出点火器的软硬件结构和详细设计。台架测试和道路测试表明所设计的基于发动机转速的数字点火器点火提前角控制精确,点火性能好,防盗能力强、范围广。

混合励磁双凸极电机提前角控制策略研究

为提高混合励磁双凸极电机在半桥功率变换器供电方式下高速运行时的输出转矩,以定、转子极弧为15°/20°的12/8极混合励磁双凸极电机为研究对象,在对标准角控制策略研究基础上,提出了提前角控制策略,并对不同提前角对电机相绕组电流和输出转矩的影响进行了理论分析和仿真研究,达到了预期目的。

提前期分散控制下供应链物流协调调度仿真

以将大规模物流服务转变为定制型供应链服务模式、满足个性化物流调度需求为目标,研究设计了考虑提前期分散控制的供应链物流协调调度模型。通过编码与定义评价指标的方式,确定物流配送点之间的实际输送距离,再分别计算各供应阶段的物流成本,实现基于提前期分散控制的物流调度与管理。描述模型应用形式并建立适当的模型假设条件,以成本最小化目标为目标,实现对调度目标规划形式的完善,从而完成模型搭建。仿真对比结果表明:与传统的物流调度策略相比,应用以上模型后,等量物流货物的运输时间大幅度缩短,而DIM供应链应用指标的物理数值却不断增加,可在满足个性化物流调度需求的同时,将大规模物流服务转变为定制型的供应链服务模式。

基于Matlab的CNG/汽油发动机点火提前角控制器设计

为设计CNG/汽油发动机点火提角控制器,本文首先设计了发动机模型标定程序以获得点火提前角三维脉谱MAP图。然后分析最佳点火提前角三维脉谱MAP图,提出连续控制的方式进行CNG/汽油发动机点火提角的控制。结果表明:连续控制对发动机某些工况的控制可以获得较好的效果,而对发动机整个工况的控制效果并不理想。

电励磁双凸极电动机三相六拍控制策略研究

以12/8极电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic motor,DSEM)为研究对象,分析其电动运行的工作原理;在对其三相三拍(three-phase three-state,TPTS)控制的研究基础上,提出了三相六拍(three-phase six-state,TPSS)控制策略,并对其控制原理进行了分析。最后,以37 kW、12/8极DSEM为例分别对上述两种控制策略进行了仿真和实验验证。结果表明,与传统的控制方式相比,采用三相六拍控制策略有助于提高电机输出转矩,抑制转矩脉动,使电机具有良好的起动性能。

双定子电励磁双凸极电机的起动控制

研究双定子电励磁双凸极电机的起动控制,改进电机结构,降低了起动时的转矩脉动。在理论分析的基础上利用基于转速变化的阶段性角度控制方法:低速采用标准角度控制;中高速采用角度随转速变化的提前角度控制,可提高电机在该速段的输出转矩。完成了18kW电励磁双凸极起动/发电系统的样机制作,对系统进行了相关的前期实验及配套航空发动机对发动机进行冷热开车实验。实验表明:该系统的起动控制策略正确有效,起动转矩平滑,所需电源容量小,效率高,具有良好的起动性能。

无刷直流起动/发电系统的起动控制

介绍了用于某型飞机的无刷直流机载起动/发电系统。该系统的起动/发电机采用电励磁双凸极电机,文中通过改进电机结构降低了起动时的转矩脉动,在理论分析的基础上提出了基于转速变化的阶段性角度控制:低速采用标准位置查询起动,中高速采用随转速变化自动改变提前角的角度控制方式,使起动机工作在最佳状态。最后,完成了18 kW无刷起动/发电系统的样机制作及航空发动机的冷开车试验。试验表明:该系统的起动控制策略正确有效,起动转矩平滑,所需电源容量小,效率高,具有良好的起动性能。

涡旋压缩机轴向平衡电磁力的自适应提前跟踪研究

针对涡旋压缩机动静涡盘间轴向气体分离力的平衡需求问题,对涡旋压缩机轴向气体分离力变化规律进行了研究,提出了采用电磁线圈产生电磁力动态平衡的方案。分析了带铁芯电磁力机构动态跟踪控制时的滞后现象及其原因,在总结传统PID控制与传统的滞后系统控制方法基础上,研究了提前跟踪PID动态电磁力控制方法,给出了控制框图,分析了其稳定性,推导了时域实现方法;分析了不同参数值对控制性能的影响,根据跟踪的评价方法,给出了寻找提前跟踪步数量最优值的自适应提前跟踪PID算法;搭建了电磁机构和控制系统实验平台,对该控制方法进行了实验验证。研究结果表明:采用提前跟踪PID动态电磁力控制方法可以较好地动态跟踪目标曲线;所需的最优提前步数量随着频率的变化而变化,不同频率所需的最优提前跟踪量可由提出的自适应算法确定。

高炉煤气柜智能控制系统的研究与应用

山东钢铁积极发展循环经济,大力提倡降本增效、安全生产。煤气柜作为调控煤气管网的主要手段,可进一步对能源系统的生产、输配和消耗环节实施集中扁平化的动态监控和数字化管理,改进和优化能源平衡。通过对高炉煤气柜进行改造及控制系统优化,实现其能源管控中心远程控制和在线运行,提高煤气综合调度能力。

CNG汽车增大点火提前角的性能试验

针对汽车油改气后所表现出的动力下降、加速性能差及气耗大等不足,从改变汽车发动机点火提前角大小的思路着手,对所研制的点火提前角控制器的结构、工作原理及安装调试等进行了较为详细地分析。表明采用增大天然气汽车点火提前角的方法,可以在不改变原车结构的情况下,能有效地提升天然气汽车的动力,是克服天然气汽车改装后动力不足最简单和直接的手段,是保障汽车油改气之效果的必要措施。

涡旋压缩机轴向动态密封双提前量跟踪方法研究

为改善涡旋压缩机的轴向力动态平衡状况,进而改善涡旋压缩机的动态密封状况,针对其中的电磁力机构,对涡旋压缩机轴向动态密封双提前量跟踪方法进行了研究。首先,在提前跟踪PID动态电磁力控制方法基础上,对单提前参数PID最优提前量平衡效果的不足及其原因进行了分析;其次,对原误差方差指标的缺陷,以及用累积误差评价来平衡误差的特点进行了分析,提出了累积误差结合误差方差的协同评价指标;然后,分析了系统所需的最优平衡效果,并根据跟踪的评价方法,给出了基于双提前量跟踪的自适应轴向动态密封算法;最后,搭建了电磁机构和控制系统实验平台,对该控制方法进行了实验验证。研究结果表明:最优提前步数量随着跟踪频率的变化而变化;不同跟踪频率所需的最优提前跟踪量由双提前量步数搜索算法来确定;采用双提前参数的动态电磁力控制方法可使涡旋压缩机获得更好的轴向动态密封效果。

柑橘春季主要病虫害防治技术

我国是柑橘原产地和生产大国,面积居世界第一位,其中四川省柑橘主要分布于眉山市、蒲江县、金堂县、资阳市等地,但由于种植管理水平不一,品质差距较大,果农的收入也有很大差距,所以种植管理尤为重要,特别是随着春季的到来,柑橘各种病虫害逐步开始发生,所以春季病虫防治主要以提前控制病源及虫口基数为主。特别要着重抓好以下几种主要病虫的防治。

新直流电动机的换向策略研究

针对新直流电动机(New DCM)负载运行时由于电枢反应造成的换向环流和调速范围低等问题,对9换向单元新直流电动机的电子换向器结构、工作原理、通电逻辑、电枢反应以及电枢反应时的电枢电路等方面进行了研究,对换向单元中环流产生的原因进行了分析,提出了一种应用于新直流电动机的提前换相导通控制策略,利用一台实验样机进行实验验证。研究结果表明,采用提前换向导通控制策略可以减小换相环流、提高电机调速范围,对电机性能有较为明显的提升,证明了该方法的可行性。

产权保护、交易成本与经济后果——以控制权提前交接为例

本文研究产权保护较弱的环境下,民营化过程中控制权提前交接的经济后果。基于173家中国国有控股上市公司民营化的数据,本文发现,与控制权未提前交接相比,控制权提前交接的公司更可能被民营收购方掏空,民营化绩效更差;并且这一现象主要表现在民营化前盈利能力较好的公司。本文还发现,随着监管措施加强,2004年后民营化的公司,控制权提前交接的现象不再普遍,收购方也更多地是有创业经验的民营企业家,相应地,掏空行为明显减少,民营化绩效更好。对收购方来说,提前获得控制权,意味着较低的交易成本。本文的证据表明,降低交易成本(即允许提前交接),反而损害了民营化绩效。本文提供了有关民营化交易过程如何影响民营化后果的经验证据,丰富了产权保护与交易成本的文献:对于实行民营化政策,也具有一定的借鉴意义。