仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法

提出了仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法.首先,通过运动捕捉系统获取人体运动数据,并采用运动重定向技术,输出人-机简化模型的数据;然后,对运动数据进行分析和运动学解算,给出基于人体运动数据的仿人机器人逆运动学求解方法,得到仿人机器人模型的关节角数据;再经过运动学约束和稳定性调节后,生成能够应用于仿人机器人的运动轨迹.最终,通过在仿人机器人BHR-2上进行刀术实验验证了该方法的有效性.

莽草酸的提取及分析研究进展

介绍了莽草酸的重要作用,阐述了植物体内莽草酸的提取、分离及分析的方法,并对其未来的研究方向进行了展望。

胡枝子中化学成分及黄酮类物质提取与分析的研究进展

从胡枝子属植物中已分离鉴定的化学成分包括黄酮、生物碱、萜类、有机酸及甾醇类等,以上成分具有抗炎抑菌、降血糖、抗氧化、抗辐射、抗癌、抗肿瘤以及增强免疫能力等药理活性。文章综述了胡枝子中的有效成分、黄酮类物质的提取、分析等方面的研究进展,为深入开展该类中药的研究提供了参考。

基于CNN卷积神经网络的病虫害图像识别应用技术综述

农作物病虫害种类繁多,对农作物的产品和品质造成重大影响,而我国一线农业生产人员专业技术水平良莠不齐,导致现场缺乏有效和及时的客观判断。基于此,分析了传统和现代病虫害快速检测的方式和优缺点,并针对基于CNN卷积神经网络的农作物病虫害AI图像识别技术的要点和应用步骤进行详细阐述。该技术具有较高的实用价值和可操作性,可促进AI图像识别技术与传统农业生产的深度融合和赋能。