虚拟样机的厨余垃圾车提桶机构动力学分析

针对厨余垃圾车提桶机构的工作特点,利用多体动力学仿真软件ADAMS分别建立提桶机构机械和液压子模型。并在ADAMS/View环境中将两个子模型通过插件接口集成为一体,建立厨余垃圾车提桶机构液压与机械一体化的虚拟样机模型。为使模型符合实际的动力学响应,将提桶机构滚轮与滑轨之间定义为非线性弹簧-阻尼碰撞接触力约束,并利用力函数模拟垃圾桶倾倒过程的质量变化。通过分析得到,机械和液压联合动态仿真能够真实地模拟提桶机构在提升垃圾桶倾倒和倾倒后垃圾桶回位两种工况下油缸作用力和提升臂作用力等的动态变化规律,从而为厨余垃圾车提桶机构动态分析提供了一种有效的研究方法。

基于ADAMS的拉杆式提桶机构优化分析

在自装卸式垃圾车设计过程中,提桶机构是垃圾装填的重要部件,是决定整车寿命的关键结构组件。介绍了拉杆式提桶机构的结构组成和工作原理,分析了影响机构稳定性的影响因素,并利用ADAMS软件建立虚拟样机,对其进行了优化分析,为自装卸式垃圾车提桶机构的设计提供了参考。

餐厨垃圾车提桶机构的改进设计应用研究

为了提高车辆装载的可靠性和稳定性,减少提桶油缸的侧向力,降低机构故障率,提高整车的使用寿命,根据餐厨垃圾车提桶机构的工作原理,对现有的链条式提桶机构进行了改进设计。通过结构上的改变解决液压油缸内泄的根本问题,并对改进的提桶机构进行了理论上的受力分析和实际应用研究。

自装卸式环卫车拉杆式提桶机构的常见型式、设计要点及对比分析

目前,自装卸式垃圾车已成为城乡桶装垃圾收集运输的主要工具之一,而提桶机构作为自装卸环卫车工作最为频繁的专用机构,目前也出现了许多型式。文章介绍了几种常见的拉杆式提桶机构的设计型式、设计要点并对其做了对比分析。对提桶机构的设计、选型及优化改进有一定的参考意义。

基于正交实验提桶机构的运动仿真与分析

对侧装式垃圾车提桶机构的关键设计参数进行研究,设置了3个影响因子:连杆长度,举升角,油缸铰接点位置。根据运动学基本原理,建立因子间矢量环方程,基于D-H坐标法推演出机构有效轨迹,运用ADAMS并结合正交实验法,考察不同因素对提桶稳定性能的影响程度,其间,通过ADAMS与Simulink联合仿真,提高仿真效率。最后对仿真结果进行极差与方差分析。仿真结果表明:在一定的油缸驱动状态下,提桶上升过程中具有速度波动,连杆长度对机构上升位移差与加速度波动影响最大,举升角对机构速度波动影响最大,油缸铰接点位置对机构稳定性影响很小,分析得到最佳参数组合,为提桶机构参数化设计提供参考。

基于遗传算法的餐厨车提桶机构优化设计

以某公司研发的餐厨车提桶机构为研究目标,利用多体动力学软件ADAMS建立了餐厨车提桶机构的机械与液压一体化的虚拟样机模型。参数化了提桶机构中4个几何设计点坐标,利用优化软件i SIGHT中封装的多岛遗传算法,以提桶机构液压缸最大驱动力最小为优化设计目标,对机构中各铰接点位置进行了优化计算。通过对原始设计数据和优化后结果的比较,优化后提桶机构在工作过程中所需的液压油缸最大驱动力比优化前降低了8.51%,提升臂对拉杆的最大提升力比优化前降低了5.98%,对提桶机构的设计研发具有一定的参考意义。

一种新型环保自装卸式垃圾车

介绍了一种新型高效环保自装卸式垃圾车,主要对垃圾车的提桶机构、挡桶机构、垃圾清理口、污水容纳装置的原理及结构进行了分析与论述。该自装卸式垃圾车新技术能够提高收运效率,避免二次污染,值得推广。