多圈高地毯簇绒机提花控制系统设计

通过对国内外同类产品的调研和比较,结合簇绒地毯的成圈原理、提花原理以及簇绒提花工艺,将多步进伺服控制系统运用在地毯提花控制上,代替传统的离合器提花和凸轮提花,提出了伺服电机提花系统,并基于RS-485总线的步进电机群控系统,通过多单片机组网,实现了对多电机的同步控制.根据多圈高簇绒提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架.结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点.结果表明,系统不但突破了圈高限制,丰富了地毯花型,而且简化了机构,真正实现了柔性控制.

多圈高地毯簇绒机步进伺服提花控制系统设计

为了突破传统提花方式对多圈高提花的限制,同时简化机构,柔性控制,本文设计了这套多电机伺服提花控制系统,代替传统的离合器提花和凸轮提花,使花型更丰富,控制更灵活方便。通过多单片机组网,基于RS-485总线的步进电机群控系统实现了对多电机的同步实时控制。根据多圈高地毯簇绒机提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架;结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点。

基于DSP和RTOS的步进电机簇绒提花控制系统设计

设计了基于TMS320LF2407A DSP芯片和μC/OS-II RTOS(实时操作系统)的步进电机簇绒提花控制系统。采用DSP芯片,提高了系统的运算速度和精度;利用实时操作系统设计下位机软件,改善了软件系统的实时性、可维护性和扩展性;采用CAN总线组网,实现了多电机群控。

基于双总线架构的经编机双贾卡提花控制系统

针对贾卡梳栉数增多和提花信息量迅速增大后的双贾卡经编机,因静态花型数据加载时间过长和动态提花数据刷新过慢,致使产品工艺翻改不便和生产速度下降等问题,构建了基于两级总线式系统架构和组合式贾卡控制单元的经编双贾卡提花控制系统。采用百兆以太网进行双贾卡工艺文件的静态大数据块批量传送加载,设计双线程时序以平衡大数据量高速流入与低速存储之间的矛盾,开辟双缓冲数据堆栈以空间换时间实现总线数据传输与偏置动作的隔离与并发执行,有效缓解了双贾卡提花生产中大数据量与高实时性之间的冲突。在RDJ6/2型经编机上生产验证表明:所设计的双贾卡提花控制系统可满足生产速度不低于450r/min,生产速度提升近30%;1 000横列花高双贾卡工艺文件加载时间约为 10s,加载速度提升120倍。

基于RBF神经网络的雪尼尔地毯提花控制策略

针对负载转矩不稳定和提花电机响应迟滞影响簇绒地毯提花精度的问题,通过分析雪尼尔地毯的提花工艺和提花电机的动态特性,提出一种RBF(radical basis function)神经网络与PID(proportion integration differentiation)相融合的提花控制策略,借助Matlab/Simulink软件工具搭建提花控制系统仿真模型。仿真结果表明:RBF神经网络与PID融合的控制策略与模糊PID控制相比,提花电机响应时间缩短约5 ms,响应时间占成圈时间的比例从20%降低到16%,超调量降低5%左右;在响应时间100 ms时施加0.5 N·m干扰,转速下降值从10 r/min减少到4 r/min左右,转速恢复稳定的时间缩短约8 ms。借助簇绒地毯织机进行测试,通过对比仿真与试验所得速度响应曲线,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。

基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统。该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量。提花系统中每根纱线由一个独立的步进电机控制,提花的分辨率精确到了1针,可以织出满幅循环的地毯花型。硬件上设计了基于LAN9252的EtherCAT通讯接口模块和基于STM32F103RCT6的步进电机提花控制器,并在STM32中移植了从站协议栈代码,实现了通过EtherCAT总线对多步进电机的同步群控。

基于CAN总线的多绒高地毯簇绒机提花控制系统设计

在对地毯簇绒机多绒高提花控制要求的分析基础上,本文提出了一种基于CAN总线的提花控制总体方案,采用DSP技术实现对120个无刷直流电机进行控制,从而完成簇绒提花。并针对提花控制的具体要求,设计了提花控制节点。在MATLAB/SIMULINK中对提花控制系统进行了建模仿真,证实了方案的可行性。

微型计算机对贾卡经编机的提花控制

一、概述目前国内的贾卡经编机是依据纹版来控制提花的。这种机械式提花机构有如下缺点:1.纹版制作工艺繁杂,不利于花样更新,不适应市场竞争。2.纹版在机器运转中易于损坏。纹版选针影响机器运转速度。

经编双针床3贾卡提花控制系统设计开发

针对3贾卡经编机因贾卡梳栉数目增加导致提花信息数据量增大而无法直接应用现有贾卡提花控制系统的问题,深入研究现有贾卡经编机的梳栉配制和提花控制系统,通过将RDPJ4/2经编机上地梳的配制方式调整成贾卡梳,设计RDPJ4/3型双针床3贾卡梳栉配制方案,并基于两级总线式系统架构和组合式贾卡控制单元设计经编3贾卡提花控制系统。对动态数据刷新时序进行升级,解决3贾卡偏置角度个数增加导致双缓冲数据堆栈空间不足的问题。最后在调试组装的RDPJ4/3型经编机上成功设计并编织一款双针床3贾卡经编产品。

基于单片机的提花机控制系统的设计

设计了基于单片机的提花机控制系统,介绍了该控制系统的软、硬件设计,并给出几种提高系统可靠性的措施。该系统具有将织物花型设计从软盘传输到提花机的功能,弥补了提花机由纸板提供数据输入的不足。

USB技术在提花毛皮控制系统中的应用

从USB总线的拓扑结构、USB的物理接口、USB总线协议、USB传输的数据流类型及USB电源管理系统这5点对USB的原理加以定义。详细阐述了USB-Host功能模块硬件和固件的设计思路和方法,用以实现单片机和USB设备间的数据传输,并将其用于提花毛皮控制系统中。

基于ARM的提花机控制系统GUI的设计与实现

介绍提花机控制系统的人机交互模块的结构以及基于ARM的GUI移植和界面设计的方法,并且针对提花机做出了一些优化。

电子提花机的以太网控制技术

从电子提花机的控制原理出发,阐述了网络化控制电子提花机的设计方案,详细描述了网络化电子提花控制系统的嵌入式接口硬件电路和软件设计方案,简要叙述了其在织物生产中的应用功能。

基于W19B160B的存储技术在提花机龙头控制器中的应用

为了满足提花机控制器对存储系统的存储量大、所存数据的大小变化灵活、读写速度快,读写方便的要求,提出了一种基于存储芯片W19B160B的大容量Flash存储技术。其简便快捷的读写操作以及分段检索的存储方法,提高了系统读写花型文件的速度,存储空间利用率高。经厂家应用于生产后,证明采用此存储技术的控制器读写速度快,并且稳定可靠,有一定的市场应用前景。

基于TCP/IP的提花毛皮网络监控系统研制

介绍了一种基于TCP/IP的提花毛皮网络监控系统,简述了系统的总体结构和工作原理,并在此基础上提出了较为合理的系统硬件和软件的设计与实现方案。利用网络单片机中固化的TCP/IP协议栈实现提花毛皮控制器与以太网间的网络数据交互,将TCP/IP+Ethernet的网络通信和测控技术应用在人造提花毛皮工厂的网络化监控与管理中,使该系统能够完成对纺织工厂生产设备各种实时数据的采集和管理等,实现纺织工厂整个生产过程的网络化管理和监控。