基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡洛定位算法

针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位(CMCL)算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡罗定位(AMPD-MCL)算法。该算法利用Cubature卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波改进提议分布,融入当前观测信息,减弱粒子退化现象;重采样部分采用Kullback-Leibler距离(KLD)采样,根据粒子在状态空间的分布状况,在线调整下一次滤波迭代所需粒子数,从而减小计算量。仿真实验验证了自适应多提议分布粒子滤波(AMPD-PF)的有效性;同时在机器人操作系统(ROS)上进行实验,结果表明改进算法的平均定位精度达到19.891 cm,定位所需粒子数稳定在60,定位时间为45.543 s,较CMCL算法在定位精度上提高了71.03%,时间缩短了63.10%。实验结果表明,AMPD-MCL算法减小了定位误差,能实时在线调整粒子数,有效减少了算法计算量,提高了实时处理能力。

关于基础仪器分析课程建设的几点提议

在调查国内不同层次的高等院校仪器分析课程设置情况的基础上,结合我系专业发展现状,对我系仪器分析实验室的发展提出建设性的意见.

一种基于提议分布选择的改进边缘粒子滤波算法

在估计系统状态后验密度函数时,传统粒子滤波需估计整个状态序列再取其当前值,导致状态空间维数和粒子重要性权值方差随时间增大而必须增加重采样环节加以抑制.边缘粒子滤波保证在低维状态空间下的估计,但估计精度和粒子集重要性权值方差仍不够理想.本文首先推导出更接近状态后验密度函数的提议分布;然后将最新观测信息融入边缘粒子滤波中的单个粒子提议分布权值,提出了提议分布更为合理的改进边缘粒子滤波算法;最后设计了两组仿真实验,表明改进边缘粒子滤波的估计精度更高,粒子重要性权值方差进一步明显减小,粒子退化现象得到有效抑制.

基于Agent的提议修正的情感劝说交互模型

基于Agent的情感劝说是商务智能中基于Agent的自动谈判发展到目前为止相对智能和高级的形式,交互模型是保障自动谈判顺利完成的关键,针对现有研究中对该模型量化研究不足,导致Agent情感等人工智能优势利用不够的现状,对基于Agent的情感劝说交互过程进行分析,绘制了交互流程图,并设计了交互规则;以买方Agent为主体,引入情感劝说修正因子和目标修正因子,构建了提议修正函数和交互函数,并采用多属性效用理论和期望效用理论给出情感劝说修正因子算法,综合运用目标冲突理论和后悔理论给出目标修正因子算法,进而给出交互函数算法;综合所提交互规则和交互函数给出基于Agent提议修正的情感劝说交互模型,并以煤炭行业供应链管理中的采购商与供应商为例进行算例分析和敏感性分析,验证了模型的合理性和有效性,而且通过归纳结论得出了相应的管理启示。

旋转区域提议网络的孪生神经网络跟踪算法

孪生区域提议网络跟踪算法是一种高效的目标跟踪算法,通过锚框规避了图像金字塔对跟踪性能带来的影响,但这种跟踪方法受制于区域提议网络本身的局限性,在目标旋转时,跟踪精度将受到较大损失。而其他对旋转鲁棒性较高的方法则因为使用了复杂的旋转结构,导致算法的跟踪速度大幅下降。为了解决旋转目标对区域提议网络跟踪精度的影响,提出了旋转区域提议网络的孪生神经网络跟踪算法,通过AO-RPN(arbitrary-oriented region proposal network)结构将旋转与区域提议网络相统一,引入角度预测分支,在目标跟踪的过程中,直接对旋转的目标进行搜索,并得到最小外接矩形。该方法在保持较高跟踪速度的同时,精度超过了对目标进行旋转采样或使用局部特征进行跟踪的算法。通过在数据集OTB2015、VOT2016和VOT2018上进行的大量实验。结果表明,该算法在遮挡、形变、光照等多种复杂情况下表现出了较强的鲁棒性和适应性。

党代表提案提议制度:成效、问题与完善之策——基于江苏省射阳县推行党代表常任制的调查

推行党代表提案提议制度是发展党内民主的制度创新,也是我们党适应新形势新任务的要求,保障党员主体地位和民主权利,完善党的领导方式,提高党员对党内事务的参与度,密切党群干群关系和增强党的凝聚力的一项重要举措。江苏省射阳县作为全国首批党代表常任制试点县,在推行党代表提案提议制度方面进行了成功的实践探索,给我们以有益的启示。

健全党代会代表提案、提议处理和回复机制探析

党代表是党代会的活动主体,是党员与党组织沟通的纽带和桥梁。调动党代表参与党内重大事务和重要决策的积极性和主动性,离不开健全的党代表提案、提议处理和回复机制。当前,党代表提案、提议处理和回复机制作为一项新事物,还不成熟、不完善。为保证党代表提案、提议处理和回复机制科学、有效运作,合符逻辑的选择就是不断健全、完善党代表提案、提议处理和回复机制。

美国税法中的住房抵押贷款利息税前扣除:历史、现状与改革提议

"住房抵押贷款利息税前扣除"是当前中国个人所得税改革中备受关注的话题之一,本文以实施该制度已达100余年的美国为例,分析了其联邦所得税法中住房抵押贷款利息税前扣除制度的历史起源、政策目标、发展现状以及主要的改革提议。文章认为,美国相关税法实践反映出来的问题,主要包括财政成本高、受益结构不公平、对纳税人的不当激励、制度僵化等方面,作为前车之鉴,值得中国的立法机关对照本国现实情况认真研究,以资借鉴。

关于中国功夫在膝关节穿刺“髌下”入路中的应用提议

中医骨伤科发展过程中出现了伤科医生既是医学家，又是武术家，他们既把正骨服务于武术，又把武术服务于正骨［1］。他们通过练功来提高疗伤技艺，将中国功夫融入患者的疾病诊疗。随着社会年龄结构老龄化的趋势，膝关节骨性关节炎发病逐年上升，膝关节腔注射透明质酸钠是一种临床常见的疗法。该疗法的前提是掌握膝关节穿刺术，膝关节穿刺术临床入路方法很多，其中最经典的是“髌下”入路。为了提高膝关节一次性穿刺的成功率，减少患者痛苦，笔者提议将中国功夫之“鹰爪功”和“拔山功”融入膝关节穿刺的处置中。

美众议院两党议员联合提议制定美国国际教育政策

2005年3月16日，美国国会众议院民主、共和两党议员联名提出议案，建议从美国国家利益出发，尽快制定适当的国际教育政策。

更合理有效地提议“立法”

法律和法治既是社会文明的标志,又是建设社会文明的重要设施。法律和法治以什么方式进入社会生活领域,也应当符合文明发展和人类进步的要求。

中国加入《政府采购协议》新提议浅析

政府采购是一国宏观经济政策的必要手段，也是国际贸易的重要组成部分。本文评析了2010年中国递交加入WTO《政府采购协议》新提议的国内外背景及其反响，提出了应对下一步谈判的对策思考。

从2021年“罗马提议”看慢性阻塞性肺疾病急性加重定义及分级的变迁

慢性阻塞性肺疾病(简称“慢阻肺”)是一种常见的、可预防和治疗的慢性气道疾病,其特征是持续存在的气流受限和相应的呼吸系统症状;其病理学改变主要是气道和/或肺泡异常,通常与显著暴露于有害颗粒或气体相关[1]。慢阻肺急性加重是慢阻肺病程中的重要事件,可加剧肺功能恶化程度、严重影响生活质量,同时也是慢阻肺患者死亡的重要原因[2]。

基于二进制光流描述子的运动目标提议

针对视频目标检测提议框存在大量冗余的问题,提出二进制光流描述子,实现视频连通目标的分离提议。通过分析目标局部运动一致性,设计二进制光流描述子,构建目标提议模型,然后利用线性支持向量机分类器求解运动目标提议参数。为充分利用二进制与或运算速度快的优势,采用二进制近似表示运动目标提议参数,快速高效地完成目标提议任务。实验针对Caltech行人数据库,快速地生成了少量高质量的运动目标提议窗口。实验结果优于现有目标提议方法。

基于特定目标提议框的自适应跟踪算法

目前多数跟踪算法采用尺度遍历穷搜索策略应对目标的尺度变化,其跟踪性能和效率不佳。针对此问题,基于特定目标提议框提出一种自适应跟踪算法。对目标提议框生成算法进行改进,融入跟踪目标的尺度和位置信息,得到特定目标提议框并获取其特征。为确保跟踪的连续性,将自适应支持向量机作为跟踪模型,对特定目标提议框进行评分,得到目标位置。对均匀采样样本和特定目标提议框正负样本分类,进行模型更新。在OTB100数据库上进行对比实验,结果表明,与CNN-SVM、DeepSRDCF等算法相比,该算法能较好地适应目标的尺度变化和形变,有效提高跟踪效率。

没有民主就没有合作——谈谈民主党派在“人大”提议案问题

中国共产党领导的多党合作与政治协商制度是我国的一项基本政治制度。为完善多党合作,发挥民主党派在国家政治生活中的作用,民主党派应以政党组织的身份在全国人大会议上提出代表本党派主张的议案交付表决,如获通过,便成为国家意志,由政府执行。一。

对优化《医学生物学》教材的几点提议

全国高等职业技术教育卫生规划教材《医学生物学》2003年12月第1版，目前已成为大多数卫生职业学校“3＋2”连读专业教材。该教材涉及内容全面，特别是明显增加了基本实验技术的内容，符合大多数学生实际，有利于培养学生的实践能力，得到广大医学生物学教师的好评。但笔者在使用本教材时发现有些内容及顺序可以进一步优化。

基于多阶段提议稀疏区域卷积网络的城市交通目标检测

针对城市交通场景多目标检测算法检测速度慢,检测精度低等问题,本文提出多阶段提议稀疏区域卷积网络算法(Multi-stage Proposal Sparse Region-based Convolutional Neural Network,MPS R-CNN).算法主要有以下特点:提出了一种多阶段提议框过滤更新机制,提高算法检测精度;提出了一种双向并联特征金字塔网络(Bidirectional Parallel Feature Pyramid Network,BPFPN),增强了模型的特征融合能力;针对城市交通场景目标检测问题引入了CopyPaste数据增强方法和CIoU损失函数.实验结果显示,MPS R-CNN算法在Urban Object Dataset数据集上mAP达到了77%,算法检测速度保持在37 fps,优于目前其他城市交通场景目标检测算法.

加拿大提议将葡萄籽提取物用于膳食补充剂

2022年8月16日,加拿大发布NOP/ADPSI-002参考文件,提议将葡萄籽提取物(低聚原花青素)用于膳食补充剂,使用限量为100 mg,并纳入“允许的膳食补充剂成分清单”。该文件意见反馈期截至2022年10月29日。[信息来源]海关总署.加拿大提议将葡萄籽提取物用于膳食补充剂[EB/OL].(2022-8-18). http://www.tbt.org.cn/warningDetail.html?id=kFrNylndlIfQxtnVONaqWdTGNdR13E5HuGqt8MO.