结构主动控制系统的时滞多项式插值补偿算法

时滞与补偿是结构主动控制系统优化设计中必须考虑的一个重要问题。文章对此进行了研究,分析了时间滞后产生的原因和对控制系统的影响,提出了结构主动控制系统的时滞多项式补偿算法。算例分析表明,时滞补偿后系统的控制效果有了明显的改善,说明该时滞补偿方法是有效的。

不确定混沌系统的模糊神经网络插值补偿控制

对不确定混沌系统的控制问题,研究了基于权值直接确定模糊神经网络(WDDFNN)的插值补偿控制方法。建立了基于数据驱动的WDDFNN,并使用WDDFNN实现对混沌系统的辨识,然后使用WDDFNN模型对混沌系统进行模糊插值补偿控制。基于Lyapunov稳定性理论,证明混沌系统在所提最优控制律作用下是渐进稳定的。仿真实验表明,该控制方法既可以实现快速跟踪任意参考信号,又可以有效抑制参数摄动、外部干扰,控制精度较高。

基于新型自卷积窗和插值补偿的采样方法研究

针对电学计量中双通道交流电压信号幅值、相位差精确测量的要求,采用加窗函数法、离散傅里叶变换(DFT)对信号进行解析处理。考虑到非整周期条件下采样的双路信号序列通过DFT后的结果存在较大泄漏误差,提出利用一种新型卷积窗和插值补偿算法,以消除谐波对基波幅值测量引人的误差,并补偿基波本身泄露而引人的误差;将双路信号的同时采样和插值补偿算法结合,消除双路信号间的相位差的测量误差。仿真结果和实际测量结果比较表明:所提出的方法能够有效地消除谐波对基波的影响,更精确地测量双路信号的基波幅值以及其之间的相位差。该方法可应用于对幅值、相位差进行连续测量且测量精度要求较高的场合,还可作为核心计算方法应用于虚拟仪器技术之中。

基于插值补偿的零相差直线伺服系统跟踪控制实验研究

针对直线电机伺服系统零相差跟踪控制鲁棒性不强、增益误差依然存在的问题,且如果系统未来信息不可知,系统跟踪因时间滞后而产生误差,为此提出用在线插值法补偿零相差跟踪误差的方法。该法简单,实时性能好。实验结果验证了该控制方法的有效性。

基于包络插值移位补偿的高速运动目标的积累检测算法研究

本文针对Chirp雷达在低信噪比下对高速运动目标的有效积累检测问题,首先分析Chirp雷达运动目标的回波特性,指出包络走动是影响高速运动目标积累性能的主要因素,然后提出“基于包络插值补偿的相参积累”检测算法来解决这一问题。Monte Carlo仿真实验表明,在信噪比-8dB的条件下,采用该算法,对高速运动目标的检测性能可以达到在虚警概率为10-6时截获概率大于95%,证明了本算法的有效性。

基于标定和插值的压装系统误差补偿

传统的汽车零部件压装设备大都采用半闭环伺服控制方式,但由于存在系统误差,无法满足日益严格的零部件压装合格判定要求。本文针对半闭环伺服压装系统的误差特点,设计使用刚性块作为辅助装置进行误差标定,并通过最小二乘法拟合和误差表格插值,实现误差的补偿。经过对随机选取的实际生产数据进行误差补偿并与数显千分表实测值进行对比分析后得,补偿后的误差可以控制在1%左右,极大地提高了零部件压装合格判定的准确度。

一种适用于遮挡问题的运动补偿帧插值方法

针对二维运动估计中常出现的遮挡问题,提出一种基于网格模型的运动补偿自适应帧插值技术,将图像帧中分为3种不同区域,根据各自的特点分别进行运动估计和运动补偿插值。在准确检测遮挡区域前提下,单独对遮挡区域处理有效地减小了运动估计误差。提出采用特征窗口运动补偿匹配的方法进行网格节点运动矢量估计,消除了传统块匹配方法导致的块效应,得到了亚像素的匹配精度。实验证明,该方法简单易行,有效地解决了遮挡区域的运动估计问题,插值图像具有较好的视觉效果。

红外焦平面器件盲元检测及补偿算法

在分析盲元响应特性的基础上 ,利用红外焦平面阵列对双参考辐射源的响应数据和相邻像元成像数据的相关性 ,提出了一种基于双参考辐射源的盲元现场自动检测和插值补偿算法 ,实现了盲元的自动检测和校正 实验结果表明 :该方法具有对盲元查找速度快、定位准确率高。

双轴倾角传感器耦合干扰的补偿

采用电解液双轴倾角传感器进行倾角测量。针对双轴倾角传感器测量角度时引起的耦合干扰,采用了通过查询表的双线性插值和多传感器融合相结合的补偿方法。理论分析和仿真计算表明,采用此方法补偿之后得到的均方差最大为0 .130 0 ,而没有补偿的结果最大的均方差为2 .6 0 94 ,表明这种方法是有效的。

用于视频图像帧间运动补偿的深度卷积神经网络

为探索深度学习理论在视频图像帧间运动补偿问题中的应用,提出一种用于视频图像帧间运动补偿的深度卷积神经网络。该网络由卷积模块和反卷积模块构成,可以处理不同分辨率输入图像并具备保持较完整图像细节的能力。利用具有时序一致性的视频图像序列构造训练样本,采用随机梯度下降法对设计的深度卷积神经网络进行训练。视觉效果和数值评估实验表明,训练得到的网络较传统方法能更有效地进行视频图像帧间运动补偿。

基于等距法的五轴数控机床加工刀具轨迹规划方法

为提高工件的加工精度,减小加工误差,提出基于等距法的五轴数控机床加工刀具轨迹规划方法。该方法首先利用等距法计算控制点的坐标,然后进行插值补偿,获得控制点间的中间坐标,最后将各控制点进行连接,生成刀具轨迹。接着,对按轨迹加工的步长误差进行消除,以减小步长误差对工件的影响,生成改进后的刀具轨迹。最后,以此为基础,为进一步提高加工精度,对轨迹的步长累积误差进行消除,实现最终的五轴数控机床加工刀具轨迹规划。结果表明,所提方法可有效提高所加工零件的质量,具有较小的误差。

一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置

介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上。实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿,使倾斜角测量的绝对误差不大于±0.2°。

基于傅里叶变换的GIS局部放电信号处理研究

当气体绝缘组合开关设备(GIS)内部发生局部放电(PD)时,检测到的信号可能存在周期窄带干扰,对传统的FFT阈值置零滤波方法进行了模拟,对它在抑制窄带干扰上的不足,可能的原因进行了分析,并在此基础上对算法提出了改进。选取合适的压缩倍数,对窄带干扰所在的频带进行分块阈值压缩处理,并对周围的频带利用插值补偿或最小二乘法进行了加宽处理,利用Matlab仿真,通过对不同的压缩倍数、窗函数和消噪效果进行对比分析,得到最合适的压缩处理方法,并验证了其有效性,结果显示这种方法可以快速有效地抑制窄带干扰。

一种高可靠数据传输接收机的研制

介绍了一种高可靠的数据传输接收机的设计。该数据传输接收机采用速度插值补偿方法,较好解决了火炮随动抖动的问题;采用电气隔离传输技术,实现了系统的稳定、可靠工作。

基于嵌入式平台的AVS-P7 Jiben解码器优化及一致性测试

针对手机和其他嵌入式平台特点，对AVS-P7 Jiben解码器进行了C语言级优化．通过对流缓存、指数Golomb解码、VLD码表、反量化、反变换、宏块解码、运动补偿插值等模块的优化处理，降低了运算复杂度，减少了内存开销．在S3C2440（ARM920T）平台上的测试结果表明，解码器在同等PSNR、无失真情况下比原有解码器提升了8～10倍的性能，基本满足了实时解码的需要．本文最后采用标准的AVS-P7一致性测试码流对优化后的解码器进行了一致性测试，发现同AVS标准组织提供的wm2．7相比，测试结果更加理想．