插管式机器人空管状态检测方法

针对利用插管式机器人在巡视络筒机设备时,存在无法检测储管纱圆盘均匀排布孔内是否存在管纱的问题,提出了一种基于图像识别的空管状态检测方法。结合络筒机及插管式机器人工作机制,将集嵌入式控制系统、相机模组于一体的空管检测机构固定在竖直机械立柱上,并随插管式机器人做水平往复直线运动。嵌入式控制系统通过捕获插管式机器人发送的锭位信号,实现该锭位储管纱圆盘图像采集,通过学习、调节、分块定域、矫正等准备环节及分级处理环节进行图像处理,并将处理后各均匀排布孔内管纱的实时情况经由通信接口传输至插管式机器人。最后搭建实验平台,进行空管状态检测稳定性测试。结果表明,本文方法检测效果稳定、准确度高,且成本低、安装简单,便于实际工程应用。

插管式安全封堵工艺管柱研究

针对K344桥塞封堵工艺管柱易出现"插旗杆、灌香肠"等恶性事故、堵剂易返吐、现有插管封隔器耐压低且难钻除等问题,进行了插管式安全封堵管柱研究。利用新型插管式可钻桥塞、坐封工具、插管和扶正器组成安全封堵管柱。该管柱在完成注灰后,可迅速上提插管,关闭注灰通道,防止堵剂返吐,有效避免了"插旗杆、灌香肠"等恶性事故;特殊密封形式和可钻桥塞助钻磨机构提高了插管封隔器的耐压指标及可钻性能。该工艺管柱现场应用效果良好,大大提高了封堵施工的安全性。

插管式永久封隔器的原理与应用

为适应直井到大斜度井的多层或单层完井中的高压差而设计了DGL型插管式永久封隔器,主要由释放环、中心管、上下2组卡瓦及锥体、密封胶筒、锁环等组成。该封隔器既可单独用于生产,也可与其他工具结合设计为完善的作业管住,实现分层采油、挤注、措施作业、层位封堵等各种功能。现场应用表明,该封隔器压力达到50MPa,使用效果良好。

油水井插管式封堵管柱的研究与应用

油田中针对油水井进行封窜、堵漏或进行化学封堵施工时,一般采用K344桥塞进行封堵,这种封堵工艺管柱风险很大,可能出现"插旗杆、灌香肠"等恶性事故,同时存在堵剂可能出现返吐,影响封堵效果的问题。为解决以上问题,特进行了油水井插管式封堵管柱的研究。利用研制出的插管式可钻桥塞、坐封工具、插管和扶正器组成一种插管式封堵管柱。坐封工具与可钻桥塞相连,将其下入井底,并实现坐封和丢手。再下入插管打开桥塞的注灰通道,实现注灰。注灰后,可迅速上提插管,关闭注灰通道,防止堵剂返吐,有效避免了"插旗杆、灌香肠"等恶性事故。该工艺管柱现场应用效果良好,大大提高了封堵施工的安全性。

插管式多层地温测量传感器设计

介绍了四线制引线Pt100电阻器用于实现多层地温测量传感器的具体设计方案,该方案主要包括AD采样电路、多路切换测量电路、牛顿迭代法计算温度值以及插管式结构设计,并进行算法验证和实际测量对比,经过验证,采用牛顿迭代法计算的温度与查表法得到的温度误差在0.015℃以内,实际测量与标准温度误差在0.2℃以内,该方案完全满足目前对地温测量的要求。

内插管式消声器结构优化与试验研究

在大量试验的基础上 ,研究了二级扩张室式消声器中穿孔管结构的变化对消声器消声效果的影响 ,并优选出最佳结构的消声器 ,该消声器消声量大且功率损失小 。

插管式角焊缝的超声波探伤

概述许多承压管道在90°换向时除采用三通联接外,大多采用插管式即两种等径或异径管按90°方向对接。插管式角焊缝的坡口型式大致可以分为以下三种见图1,a、b、c。此类管对接焊缝若上端管较长时可以在上端管按常规的探伤方法进行见图1a。但在生产现场多次遇到上端管带有一定锥度或接管离开焊缝很短一段距离马上又接一段管见图2。这样一来就不能满足常规探伤的要求。只能在下端管进行探伤。

插管式结构主减速器总成主动齿轮安装距调整垫片在线测选系统

介绍一种插管式结构主减速器总成主动齿轮安装距调整垫片测选系统的设计原则、总体构造应用相对测量原理,建立数学关系式,在线采集主减速器壳体及主动齿轮内轴承的轴向尺寸数据。

车用内插管式消声器声学性能的研究

针对内燃机排气系统噪声给人耳带来的不舒适问题,通过实验测试研究了排气系统上游端的声源特性,根据其低频阶次的特征选择了传递矩阵法和有限体积法预测消声器的传递损失,实验验证这两种方法对研究消除排气压力脉动噪声有效。通过进一步研究内插管式消声器的消声性能,发现适当地改变内插管的长度能够有效地消除通过频率和改善特定频段消声效果。

小肠插管式造瘘术在难治型小肠闭锁中的应用

目的 探讨闭锁肠段切除肠吻合、小肠插管式造瘘术在难治型小肠闭锁中的应用。方法选择2015年6月-2017年6月在本院接受闭锁肠段切除肠吻合、小肠插管式造瘘术治疗的20例难治型小肠闭锁新生儿作为研究对象。其中男15例,女5例,患儿闭锁近端肠管和闭锁远端肠管直径之比均>4,其中高位空肠闭锁9例(45%),闭锁Ⅲb型6例(30%),闭锁Ⅳ型5例(25%),合并复杂型胎粪性腹膜炎15(75%),因并发症再次手术的3例。结果 全组均完成小肠插管式造瘘术,其中手术时间2 h(1.5~3.0h),术中出血量5 ml(3~15 ml)。术后并发症发生率15%,其中胆汁淤积征1例,坏死性小肠结肠炎1例,粘连性肠梗阻1例,再次手术死亡。其余19例患儿术后进食时间10 d(6~20 d),术后住院间30 d(15~50d),住院费用3.8万元(3~5.5万元),恢复良好。结论 闭锁肠段切除肠吻合、小肠插管式造瘘术操作相对简单,疗效满意,避免二次手术的风险。

插管式尾管悬挂器新型丢手技术的开发及应用

在"插管式尾管悬挂器+裸眼封隔器+筛管"分段改造工艺中,为使下入的分段改造管柱与送入管柱顺利脱开,研制了专用丢手辅助工具。该辅助工具能够帮助现场操作人员快速、准确判断出管柱"中和点",顺利完成丢手操作,降低"中和点"判断不准确造成的反复丢手所导致的复杂井下事故风险。丢手辅助工具主要由上接头、密封筒、滑动芯轴、密封组件、压帽、锁套、O型密封圈和下接头组成。现场应用48口井,一次丢手成功率100%。

插管式外循环滚珠丝杠副螺母回程角计算

回程角是插管式外循环滚珠丝杠副螺母设计关键参数之一 ,回程角大小的确定 ,直接影响插管式外循环滚珠丝杠副产品质量及使用寿命。本文举例介绍了插管式外循环滚珠丝杠副螺母回程角的设计计算 ,并推导出理论计算公式。

插管式土壤墒情监测仪误差监测分析

我国土壤墒情自动监测系统工程建设已经开展了十年之久,然而,由于监测仪器的误差过大难以满足生产要求,土壤墒情监测自动化的目标始终未能实现。同时对土壤墒情监测误差的研究相对较少,因此结合土壤墒情监测实际工作需要,对插管式土壤墒情监测仪器的监测误差进行了系统分析和总结,提出了插管式土壤墒情监测仪器监测误差产生的原因以及减少这些误差的有效办法,应用于实际工作中收到良好效果,对于早日实现墒情监测自动化具有很好的借鉴和应用价值。

如何提高插管式土壤水分采集仪的监测精度

土壤含水量是干旱区旱情分析不可缺少的水文要素。准确监测干旱区的土壤含水量,对旱情分析、灾害评估、抗旱决策具有重要意义。插管式土壤水分采集仪具有独特的优势和特点。本文结合吉林省墒情监测工作实际,在没有任何经验可借鉴的情况下,在全国率先开展了如何提高插管式土壤水分采集仪监测精度的研究,总结出一套非常实用、可操作性强的操作规程,并应用于旱情监测的实际工作中,收到良好效果,具有推广和应用价值。

插管式土壤水分采集仪应用研究

文章结合墒情监测工作实际,选择某厂家的插管式土壤水分采集仪作为研究对象,通过幂指数函数拟合公式,采用螺旋钻打孔,环刀钻切削钻孔,灌浆排气法安装仪器,进行对比观测和参数微调,使研究取得了突破性成果,对干旱区旱情分析具有很好的参考价值。

插管式结构主减速器总成组装生产线设计方案

通过策划轻型汽车断开式转向驱动桥组装过程,提出在关键工序配备在线检测系统的方法。指出组装线工艺方案,提高了产品质量控制能力及生产效率。

插管式面罩给氧技术在无痛胃镜检查中的临床效果

目的:对比分析插管式面罩给氧与鼻导管给氧技术在无痛胃镜检查中的临床效果。方法:选择需行胃镜检查的患者70例,将其随机分为两组,通过插管式面罩给氧的为试验组(T组,n=35),通过鼻导管给氧的为对照组(C组,n=35)。在检查过程中分别检测两组患者的脉搏血氧饱和度、袖带血压、心率及操作时间,并进行对比。结果:C组血氧饱和度(SPO2)在麻醉诱导后至检查结束期间明显降低,与诱导前相比,有统计学差异(P<0.05),而T组无此现象。但两组血氧饱和度、操作时间、心率、血压(收缩压和舒张压)无显著差异(P>0.05)。结论:应用插管式面罩给氧技术进行无痛胃镜检查,在维持患者血氧饱和度(SPO2)及生命体征指标上要优于使用鼻导管给氧,可使无痛胃镜检查更为安全有效。

插管式土壤墒情监测仪器参数调整的研究

在以往墒情自动监测系统的建设与运行中,对仪器参数调整研究较少,因而导致系统的监测精度始终得不到提高,致使监测信息难以在旱情分析与评价中得到应用。在吉林省中西部旱情应急监测系统工程的建设和试运行中,通过技术研究、实验和总结,首次提出调整仪器参数的方法,并且提出了在限定条件下"调一点,管一线"的观点。实际应用后,系统的监测精度得到大幅度提高,实现了工程建设之初提出的精度控制目标。本文对调整仪器参数的方法进行了总结,对提高墒情自动监测系统的监测精度,早日实现墒情监测自动化具有很好的参考价值。

内插管式气举反循环钻进工艺在基岩地热井中的应用

随着地热资源被广泛利用,地热井各种钻井技术新方法不断应用,如何提高地热井施工效率、降低地热井施工成本是地热井项目钻探施工的关键。气举反循环钻进工艺被广泛应用于地热井钻探施工中,然而在基岩浅井和中深井地热项目施工中,使用常规气举反循环钻进工艺存在钻具重量大、结构复杂、双壁密封不严等问题,对钻机提升能力要求较高,中小型钻机难以满足,加大了施工成本。本研究在不改变常规中小型正循环施工钻探设备、钻具的条件下,提出了一种内插管式气举反循环钻进技术,并在沂南智胜汤泉1号基岩地热勘查井施工中进行了应用。试验表明:内插管式气举反循环技术施工工艺,可在无需更换原有钻探设备和钻具的基础上,通过加工部分钻具及部件,便可实现正反循环工艺之间的更换。更换后的气举反循环钻进工艺结构简单、钻具重量轻、双壁密封可靠、施工成本低,提高了设备利用率和钻进效率。在基岩浅井和中深井中,应推广应用内插管式气举反循环钻进工艺。