基于ARM和PCL6045BL运动控制器的直线插补研究

文章详细分析直线插补的原理,在此基础上使用Matlab对直线插补进行仿真,给出仿真结果。结合ARM处理器在人机显示、通信接口方面的优势和DSP数据处理能力强的优点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式运动控制器。对嵌入式运动控制器的直线插补模式进行研究,设定直线插补轨迹,进行直线插补实验,测量实验波形并对其进行详细分析。直线插补实验结果验证了嵌入式运动控制器的可行性,系统稳定,响应速度快。

嵌入式四轴运动控制器的设计

为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。