NURBS曲线高速高精度加工的插补控制

针对复杂零件高速精密加工的需求 ,提出了一种 NURBS曲线的实时插补算法 .它基于 NU RBS曲线的矩阵表示 ,通过适当的插补预处理、运用参数预估计与校正的插补策略以及合理的近似计算方法 ,简化了插补的实时计算 ,保证了算法的实时性 .特别是引入了插补误差和进给加速度的实时监控 ,使进给速度能随曲线曲率自适应调整 ,实现了

H形并联机构运动学分析与样机精插补控制实验

对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等于1,具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过齐次坐标变换和矩阵分解对其位置逆解模型进行了进一步分析,得出该机构输入坐标与输出坐标轨迹具有几何相似的特点,并推导了输入与输出之间合速度及合加速度的关系,据此提出了使用通用的插补控制器对其进行精插补控制的方法,而不必开发专用的插补控制器。制作了该机构的样机,对其进行了精确定位、直线/圆弧插补、连续插补等实验,实验结果证明了所建模型的正确性。

自由曲面研抛加工的直接插补控制

研抛加工的目的是成型质量均恒的精密表面。基于自由曲面研抛加工的直接插补控制,本文就残留高度与研抛轨线间距、工具头半径、曲面曲率半径间的关系,插补误差与插补步长、工具头半径、曲面曲率半径间的关系等问题展开了讨论,揭示了其相关规律,并在此基础上给出了以许用误差为控制目标的研抛加工路径规划、插补综合控制策略。实验数据表明,该控制策略误差目标可控,误差控制效果明显。

四轴联动线切割双平面插补控制的研究

对现有四轴联动线切割异面加工控制的模型进行了分析 ,指出它们的缺点 ,提出了全新的加工控制方案———双平面插补控制法 ,并给出了此方案的实现方法 。

基于DDA插补算法的五轴步进电动机插补控制器IP核设计

采用现场可编程门列阵设计一款基于Avalon总线的五轴步进电动机插补控制器IP核,给出了软硬件设计方案。采用数字积分算法(DDA)来实现五轴步进电动机联动控制,利用可编程分频器来控制步进电路的转动速度。测试结果表明,该插补控制器具有插补速度快、控制精度高和实时强等优点,有较好的实用价值。

基于8位MCU的两轴经济型插补控制器设计的插补计算

插补控制器是数控技术的重要组成部分,插补控制器是通过编译生成的数据块,起到产生各轴运动数据发生器的作用;它能决定CNC的加工精度。为设计一套价格低廉、可靠性高的、基于8位MCU的2轴经济型插补控制器,文中对其插补计算和参数确定的方法和步骤进行了研究。

自适应插补控制器及其在时变系统中的应用

为提高时变系统的稳定性和精度,提出了基于在线参数辨识的自适应插补控制方法.首先,采用传递函数的即约分解方法,利用Bezout等式,导出了针对时变参数系统的插补控制器,并证明了插补控制系统的稳定性.这种插补控制器还可改形为常用PI形式,以方便工程上的应用.其次,引入在线辨识方法,构造出自适应插补控制器.最后,将自适应插补控制器应用于参数时变的胶带压延机厚度控制系统中,通过仿真证明了控制的有效性.

ORAC数控车床进给单元插补控制设计

为了提高机床的加工精度和生产效率,介绍一种ORAC数控车床进给单元插补控制方法。根据进给单元的机械结构及插补功能要求,以工控机为硬件平台,以Windows为软件平台,硬件电路采用"NC嵌入PC式"结构,把机床进给单元插补控制系统开发成基于Windows环境的数控系统,从而实现对此车床的插补控制。并编写圆弧插补和直线插补软件程序,实现对ORAC车床插补控制的模拟仿真。

基于8位单片机的2轴经济型插补控制器的设计

根据选定的处理器以及实际需求,对插补控制模块进行设计。介绍了插补控制器的功能,以及步进电机及处理器的选择。此模块能实现对数控机床的插补控制,同时具有精度高、经济性好的特点。

基于Windows CE.NET数控系统的插补控制

主要讨论了Windows CE.NET下的中断机制与驱动程序的开发,重点阐述了定时器驱动程序的开发以及该驱动程序在实时插补控制中的应用。

基于FPGA的数字积分法插补控制器设计与实现

为了提高伺服电机的步进精度,简化控制器结构,采用FPGA器件并运用Verilog HDL语言设计出的插补控制器,不仅采用数字积分法实现直线插补控制和圆弧插补控制,提高了插补速度和插补精度,而且运用多轴联动技术,实现输出脉冲的均匀分配。它可接收外部处理器指令,并发出所需的脉冲到伺服电机的驱动中,从而控制伺服电机的运转,其结果证明了该控制器的正确性。这种结构的控制器简化了一般数字控制器结构,具有良好的移植性能和一定的实用价值。

基于DSP的混合式步进电机电流插补控制

传统的混合步进电机输出扭矩小、脉动扭矩大,难以获得有效的应用。设计了一种基于DSP的步进电机插补模糊控制方法可以得到较好的改善。首先,对混合式步进电机系统的硬件组成做了简要的介绍,并给出了步进电机传统控制方法存在的缺陷;其次,将电流插补控制方法应用于混合式步进电机的控制,通过制定有效的模糊控制规则可以获得较大的扭矩输出以及平稳的速度调节;最后,将所设计的驱动系统应用于爬楼机器人动作以验证该控制方法的有效性,并进行转矩特性的对比试验,其试验结果表明:该控制方法可以有效提高步进电机在高速状态下的扭矩和改善步进电机低频控制下的振动现象。

基于遗传-神经网络数控系统插补控制技术

将遗传算法和神经网络两种技术相结合,建立遗传-神经网络插补模型以实现对复杂型面零件插补,该模型兼具神经非线性映射能力和遗传算法快速、收敛学习能力等性能。通过实验分析,验证了遗传-神经网络数控插补的可行性,该方法能够提高复杂型面零件插补的精度及速度。

插补控制在窑炉燃烧控制上的应用

插补控制是使用定量修正的控制方式来减小燃烧室内因煤气热值的变化和各种扰动所引起燃烧室温度的频繁波动,它是根据目标值与实际值的差值的正负,对控制目标进行定量增减,直至目标值进入允许的控制范围为止的控制方法。该方法通过合理的参数设置,可以使控制对象运行平稳,适用于对响应速度要求不高的温度控制。

脉宽调制的插补控制

针对脉宽调制技术在电力调功控制中调整性较弱的问题，本文提出了一种新型的调制控制技术—插补控制．分析了这种控制方法改善控制性能的本质因素，并给出了实现这种控制方法的计算机控制流程．

基于PSO-BP网络的数控系统插补控制研究

插补控制是数控机床加工控制的核心技术,将智能优化算法和神经网络技术相结合,建立了PSOBP网络的插补控制模型。以坐标位置和速度为输入,下一点坐标位置、切线角、曲率半径为输出,搭建了BP网络模型,采用PSO优化算法对网络权值和阈值进行优化处理,最终获得PSO-BP插补控制模型。通过复杂加工曲线仿真试验分析,验证了PSO-BP网络数控系统插补控制的有效性。提出的数控系统插补控制能够提高复杂零件插补的精度和速度,对超精密零件加工的插补控制提供了一定的参考。

四边折弯机基于GNS的多组龙门轴插补控制

在大型金属折弯成型领域,四边折弯机正逐渐发挥着重要作用。为了实现更高的加工精度、更快的加工效率、更大的加工范围,通常使用多组龙门轴来驱动机械装置。本文主要介绍基于固高GNS控制器多组龙门轴控制,并且阐述在总线控制模式下实现两组龙门轴样条插补动作。

直线电机绘图机插补控制器的设计

文章介绍直线电机绘图机插补控制器的硬件构成及其软件设计，并结合硬件构成。

数控机床轮廓误差的插补预测补偿控制研究

伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在。如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差。高精度数控机床要求轮廓误差越小越好。文章在定位过程中的伺服系统位置跟踪误差曲线等效成梯形曲线的基础上,从插补控制器着手研究跟踪误差的预测补偿控制。试验结果证明该控制方法简单有效。