基于差分插补原理的圆柱插补模式研究

为了实现圆柱表面二次曲线的直接插补,通过对车铣复合加工中心的圆柱插补模式进行分析,提出将差分插补原理应用到圆柱插补模式中。为了得到圆柱表面插补与平面插补之间的关系,实现圆柱面二次曲线的差分插补,对圆柱面的展开进行了数学分析。通过引进圆柱插补模式缩放比例因子,实现了圆柱插补与平面插补的统一,提高了数控程序的编制与加工效率。经过分析二次曲线差分插补代码,定义了圆柱插补模式的命令格式,并进行了相关的实验验证。实验结果表明,基于差分插补原理的圆柱插补模式实现了圆柱表面二次曲线的直接插补,并且易于理解与编程。

位模式插补在开环数控系统中的设计与实现

在开环数控系统中采用位模式插补,结合特定插补算法,可有效提高系统性能.本文设计了在以ARM和CPLD为硬件结构的开环数控系统中实现位模式插补器和速度控制.以线性插补为例,对位模式插补器进行测试,测试结果表明,该设计可有效运行.

近百年北半球陆面降水资料的插补及初步分析

采用 EOFs展开方法插补延长了一个北半球陆面月降水资料 ,并讨论了该资料插补工作的合理性。利用该资料初步分析了近百年北半球陆面降水的基本特点。

基于电位计式位移传感器的无人机电传操纵系统的设计与实现

作为一种位置传感器,精密电位计可在广泛领域内实现精密位置定位,而电传操纵系统的定位是无人机UAV飞行控制的保障,基于电位计的定位是通过测量电位计的输出电压来实现的,利用电位计做位置传感器,直接控制输出舵面是非常有意义的。论文理论上分析了电位计采集的精度要求,算法上采取了PIP与抗积分饱和限制,控制上采取插补模式,实验验证电位计负载电阻的信号改善作用,系统在60 mm行程以内的定位精度可达到1 mm.

基于运动控制芯片MCX314As的多轴运动控制器的设计

以TMS320LF2407A和MCX314As运动控制芯片为核心硬件,自主研发了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多轴运动控制器,该控制器能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,MCX314AS的所有功能都是通过特定的寄存器控制的,通过寄存器对4个运动轴进行参数化控制,实现任意3轴直线插补、任意两轴圆弧插补、任意3轴位元模式插补。

基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计

介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统。阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图。