VB与Matlab混合编程在步进电机曲线插补运算中的应用

通过VB与Matlab混合编程的方式,完成了分布式步进电机控制系统中上位机数据计算的软件设计。该程序设计中用MatrixVB将Matlab函数转换为VB中可用的动态链接库,从而方便地完成了曲线轨迹的计算和显示,大大提高了实时加工中曲线轨迹的运算速度。

逐点比较法的插补运算半径

逐点比较法是一种应用较为广泛的插补运算方法。插补运算轨迹与坐标轴交点位置由该运算方法决定,与图形实际半径的关系是正确应用的关键。本文介绍了推算插补运算半径方法。

用CPLD技术设计二维插补运算电路

文章着重讨论用CPLD来设计电路的方法 ,并设计完成了B型超声显象仪中的二维插补运算电路。从原理图的设计输入到编译、逻辑仿真、定时分析最后完成对芯片的下载。实践证明 :CPLD技术是设计电路中一种非常有效的方法。

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。

基于CPLD的步进伺服控制系统中插补运算的设计

本文首先介绍了CPLD器件EPM7128SVLC84的结构特点和编程下载电缆的制作,然后给出了步进伺服控制系统中插补运算的电路设计,最后说明了插补运算的仿真结果。该设计方法大大提高了系统的性能,同时还使设计具有了自主知识产权。

用小型PLC实现二维曲线实时插补运算控制

介绍了由三菱FX系列小型可编程控制器、FX-1 GM高速脉冲发生器、RORZB步进电机驱动器和步进电机等所组成的二维曲线实时插补运算控制系统的设计。

圆弧的插补运算在MCS-51单片机上的实现

当前,单片微型计算机在控制领域得到了广泛的应用,其中MCS-51系列单片机把这些应用推到了一个新的水平。在数字控制系统中,曲线控制一般都是由插补运算完成。最近,我们用MCS-51汇编语言。

用曲线回归方程实现非圆曲线的插补运算

轨迹控制运算(即插补运算)是机床数字控制的核心。它要解决的问题是如何根据零件的原始数据,通过轨迹控制计算获得一定比例的脉冲列,来控制坐标点运动,以使坐标点的合成运动轨迹符合零件的廓形要求。简单地说,插补运算就是在一个廓形线段的起点和终点之间进行数据密化,由这些密化的点连接起来,去逼近理论的廓形线段,且使逼近误差小于允许值。对于插补运算方法的要求是运算精度高,运算式简单,便于硬件或软件实现。插补运算方法有许多种,如逐点比较法、数字积分法、时间分割法等。传统的插补方法分直线插补和圆弧插补。逐点比较法还可用于非圆二次曲线插补,如抛物线插补。但对非圆曲线工件的加工,如按上述圆弧插补方法,就必须分段进行,而且要已知每个圆弧段的圆心、半径及对极坐标原点而言的起始角和终止角。随着技术的进步,加工件的形状越来越复杂,对机床加工的要求越来越高。当曲线非常复杂或当工件廓形是按点描绘的,则无法分成已知圆心、半径及角度的圆弧段。这时可利用数理统计中的回归分析来得出曲线的解析表达式,以便在程序控制机床上加工这一零件。

八方向进给的目标跟踪插补法

介绍一种采用目标跟踪的插补运算,在电火花线切割机上实现八方向进给插补控制的数学模型,与常用的逐点比较法插补运算进行比较,目标跟踪法具有运算公式简单、速度快、程序短和进给速度稳定等特点.此外还介绍了目标点跟踪插补运算的框图及软件设计方法.

渐开线插补的时间分割法

渐开线插补的时间分割法采用若干等弦逼近实际的渐开线。通过插补运算计算出每个插补周期内X、Y轴的进给量控制相应轴的运动,且两插补点间距离相等以保证等线速进给。该运算可获得较高的插补精度和插补速度。

提高插补精度前改进方法

本文在逐点比较法的基础上提出了一种改进的插补方法,文中叙述了该方法的原理,导出了该方法用于直线插补的逆推公式,并进行了插补程序设计。

脉冲间隔插补的自动刀偏研究

本文在脉冲间隔插补法的基础上建立了自动刀偏的数学模型。推出了刀偏判别函数F_M,主轮廓插补判别函数F_0和刀补插补判别函数F_T。并给出了这三个判别函数之间的关系。本文还介绍了在微机上仿真时的程序流程。

基于逐点比较法的椭圆插补研究

逐点比较法是两坐标联动数控系统中广泛采用的一种插补方法,它通过逐点比较刀具与所需插补曲线的相对位置,确定刀具的坐标进给方向,以加工出零件的廓形。逐点比较法的插补循环由偏差判别、进给、偏差计算和终点判别等四个工作节拍组成,具有插补运算简单、过程清晰。

数据最佳插补方法及其偏差分析

本文阐述了数控最佳插补运算方法－最近距离法的插补原理。该方法的基本思想是使刀具在所有可能的进给方向中选取最好的一种走向，以使下一加工点离理论曲线最近，从而使插补偏差达到最小。本文分别给出了采用最近距离法进行直线和圆弧插补的数学模型，计算过程与加工示侧。本文还与传统的数控插补方法－逐点比较法相比较，对最近距离法产生的偏差进行了对比分析。

交交变频调速系统中变周期均值采样的研究应用

针对交交变频调速系统中电压、电流纹波含量较大且纹波周期时变,无法直接反馈于调速控制系统的问题,提出一种变周期均值采样算法。首先,该算法以实时交交变频功率器件触发脉冲的间隔时间作为均值周期,对电压、电流实际值进行均值计算。其次,根据电压、电流实时频率及均值周期计算该均值周期所带来的相位滞后角度。最后,按照相位滞后角度进行滞后补偿及插补运算,得到更理想的电压、电流反馈值,用于调速控制系统。相较于一般的均值采样,该算法更适合交交变频纹波周期时变的情况,并能消除采样滞后,提升调速系统控制性能及稳定性。

基于FPGA多轴差补控制器设计与实现

介绍了一种基于FPGA实现多轴联动插补控制器的设计方案。利用FPGA定制发送脉冲控制步进电机工作的电路,通过将多种互不重叠的基脉冲叠加,实现速度的连续可调。采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等方式,使得插补运算速度更快,脉冲分配更均匀,定位更准确。该系统达到了新型分光测色平台[1]对步进电机高速高精度的控制要求。

基于三菱PLC的直角坐标机器人设计

随着企业的生产转型、人力成本的不断提升以及人工生产弊端的不断涌现,人工已不能满足市场的更高需求,特别是在某些制造精度较高的地方,人工的质量几乎无法满足生产要求。面对市场上日益激烈的竞争,直角坐标机器人应运而生。直角坐标机器人作为市场应用中最为常见的机械装置,由于其高精度、高负载、高性价比等优点,被广泛应用于搬运、码垛、喷涂等工业生产领域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模块组成控制系统,配合插补运算进行直角坐标机器人路径分析,并可在X/Y轴上实现线性运动。

基于运动控制卡的切割控制系统研制

采用MPC02运动控制卡开发了一种新型数控切割系统,通过高级语言实现模块化设计,用PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,在线切割、激光雕刻或火焰切割等加工方式下,具备加工中暂停、继续、沿原轨迹返回、调速和支持G代码等功能.运用动态运动函数库实现动态跟踪、状态反馈和速度调节.

基于虚拟DSP的开放式数控系统加工仿真研究

介绍了在Windows平台上用VisualC++编程开发的一种基于虚拟DSP的数控加工仿真系统。该仿真系统包括:数控代码预处理模块、虚拟DSP模块、内存映射文件、加工仿真模块。其工作流程是:“虚拟DSP”通过虚拟定时中断,实时地接收预处理模块传来的操作指令和编译后的NC数据。经过虚拟DSP的虚拟插补器的插补运算与虚拟软件PLC的数字I/O逻辑处理之后,将插补后的动态坐标数据和刷新的数字I/O信号传输到内存映射文件。加工仿真模块定时地从内存映射文件中读取数据,根据这些数据绘制出二维和三维刀具轨迹仿真图形。实例仿真结果表明所开发的仿真系统软件是成功的。

PCL-839运动控制卡数控系统的开发

PCL-839是一块具有3路独立步进控制功能的运动控制卡,可以直接与伺服驱动器相连.文中讨论在Windows平台上开发数控系统的关键技术,并介绍PCL-839运动控制卡工作方式.重点分析通过上位机与运动控制卡的有机连接,使得运动控制卡与软件共同完成数控系统的实时控制任务.