插销式升降平台液压系统可靠性分析

插销式升降平台是一种高空机械举升设备,以其优越的爬升能力广泛应用于风电安装和海上施工。液压驱动系统作为核心部分,对平台的使用寿命和安全起着重要作用。从插销式升降平台的液压驱动系统工作原理入手,构建出液压驱动系统的可靠性框图,建立了液压系统的可靠性数学模型,然后计算出各子系统和整体系统的可靠度,在MATLAB软件里进行模拟仿真。得到插销式升降平台液压系统随时间变化的可靠性动态特性曲线,液压系统的平均无故障时间为3285.46 h。

自升式风电安装船桩腿同步控制系统设计及仿真

针对自升式风电安装船液压插销式升降系统的作业特点,设计一种二级液压同步控制系统。对二级液压同步控制系统进行数学建模分析,建立非线性数学模型。单桩腿采用速度跟踪-位移耦合同步控制策略、模糊PID控制算法;利用AMESim和Simulink软件进行联合仿真,分析液压系统在启动、偏载、比例方向阀掉电以及传感器受干扰情况下的同步性能。仿真结果表明:二级液压同步控制系统具有工作平稳、无超调、可靠性高、同步精度高等优点。该同步控制系统为自升式风电安装船桩腿升降的自动化及智能化提供了参考。