红枣自动分级机搓动旋转输送系统的研制

利用机器视觉技术对红枣进行外部品质检测分级，首先要对红枣进行全表面图像采集，针对红枣输送过程中搓动红枣旋转来实现全表面图像采集的方法进行研究。根据分级机工作原理及图像采集对红枣的转动要求，设计出辊轴搓动自旋转机构，使红枣在输送过程中不断旋转，从而保证红枣全表面都能够在摄像机视角范围内出现；然后通过计算确定了搓动机构相应的结构尺寸，分析了红枣在辊轴上的受力情况。实验证明，搓动旋转机构设计合理，输送系统运行稳定，在50-300mm／s的输送速度范围内能够满足红枣全表面图像采集的要求。

减少苎麻纱线毛羽的横向搓动上浆装置初探

分析苎麻纱线毛羽分布情况及其产生的原因,探讨了目前消除苎麻纱毛羽的常用方法及其不足。为了在浆纱时有效地消除苎麻纱线毛羽,设计了基于假捻作用的横向搓动上浆辅助装置,并探讨了此装置的作用机制。分别采用横向搓动上浆辅助装置与普通上浆装置对纯苎麻纱上浆,并在小样机上试织,比较了2种上浆装置对浆纱质量的影响。实验结果证明:在横向搓动辅助装置的作用下,苎麻浆纱的毛羽下降可达90%,纱线品质明显提高,织造时开口清晰,断头率较低。

一种可沿头部贴合搓动清洗的全自动洗头机设计

提出了实现洗头动作的3种机构设计和洗头流程其他部分的集成,使用多点测量,并配合激光切割机器进行多次原型试验,最后标准优化,得出了理论头部外轮廓曲线并据此设计出洗头轨道,使用了弹性材料配合回转机构,设计出一种回转搓动装置,解决了传统机器洗头过程中洗头媒介不能持续贴合使用者头部的问题,仿造人手洗头时的回转搓动动作,实现了以软胶刷搓动和按摩震动为主要清洗方式的构想。对比于其他洗头机器,这种全自动的洗头机器更具安全性和舒适性。

线材搓动缸的结构特点及安装方向检测

介绍了高速线材厂集卷系统搓动缸的特殊结构,并对其安装方向的检测进行了研究,确保了搓动缸的更换一次成功。

vfb基于补偿模糊神经网络的立式转鼓水果分级系统设计

提出了能无级调速的转鼓、搓动鼓设计和一种具有快速学习算法的补偿模糊神经网络水果分级系统,该系统在融合模糊理论和神经网络技术的基础上,增加了补偿模糊推理层,实现水果智能分级系统的补偿模糊推理和模糊设计参数的自动调整,通过与其它神经网络比较,验证了所提出的方法具有学习速度快、分级精度高的优点;不变的转鼓上滚子节距,克服了卧式滚子链链关节使用过程中被拉长而影响分级机适应范围的不足;CCD位于转鼓一侧的上升段上,缩短了CCD采样时段上水果沿垂直于采样方向移动的距离,使采样图像更清晰。

立式转鼓水果分级机输送及翻转机构设计

设计了一种适应准球形水果自动单列输送和均匀翻滚的立式转鼓搓动鼓机构,其滚子节距保持不变;提出了搓动鼓不同转速与转向的3种运动形式;分析了3种不同运动形式的水果翻滚角速度误差与果径的关系、单果图像采集转鼓中心角与果径的关系、水果翻滚角速度误差与单果一周图像采集数量的关系;找出了搓动鼓与转鼓同向运动形式的最佳运动方案、不同转向下水果纯滚动的条件、满足水果图像采集条件的滚子锥角范围、分级过程中不掉果条件、不跳果条件和设备水果大小适应范围。

最后的冬天

窗户外面的雪还在下,瑟瑟的寒风里一双布满老茧的手不停地搓动着,试图抵御这无法忍受的寒冷。