红枣自动分级机搓动旋转输送系统的研制

利用机器视觉技术对红枣进行外部品质检测分级，首先要对红枣进行全表面图像采集，针对红枣输送过程中搓动红枣旋转来实现全表面图像采集的方法进行研究。根据分级机工作原理及图像采集对红枣的转动要求，设计出辊轴搓动自旋转机构，使红枣在输送过程中不断旋转，从而保证红枣全表面都能够在摄像机视角范围内出现；然后通过计算确定了搓动机构相应的结构尺寸，分析了红枣在辊轴上的受力情况。实验证明，搓动旋转机构设计合理，输送系统运行稳定，在50-300mm／s的输送速度范围内能够满足红枣全表面图像采集的要求。