矿山搜寻机器人关键技术研究及其发展

在分析矿井灾害前后井下环境的基础上，介绍了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人，主要包括井下失踪矿工搜寻机器人的移动机构、控制系统和视觉系统，介绍了履带驱动单元技术、防爆技术、通讯、视觉导航控制、矿工视觉识别等技术，并展望了其今后的发展趋势。

矿山搜寻机器人中的超声波模块的设计

矿山搜寻机器人要在井下未知环境中移动及完成搜救任务,必须实时采集其周围障碍信息,实现自身的定位、避障以及导航功能。超声波模块具有测量速度快、可靠性高、结构简单、对环境要求低及硬件易实现等优点,被广泛地应用到机器人的探测定位系统中。以AT89S52单片机为核心,设计出一种动态超声波数据采集模块,用于矿山搜寻机器人在井下行走时对周围障碍物距离数据的采集。

井下矿工现代定位搜救技术与机器人搜寻

对井下遇险矿工的现代定位搜救技术进行了比较分析,介绍了机器人搜寻技术、井下"避险站"避险方法、射频识别井下人员定位技术、基于气体辨识的井下压埋遇难人员的定位技术、基于人体心脏超低频电波特征的井下人员生命探测技术以及生物探测技术等现代搜救技术的原理、应用及特点,探讨了井下矿工搜寻救援技术的发展方向。

搜寻放射源机器人系统的设计

该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车载端构成的控制级组成,可完成放射源的自主定位导航或者人工远程搜索放射源的功能。利用Cs-137对核寻源传感器A和传感器B进行了辐射场试验,结果表明该传感器定位精度高,可用于寻源机器人;在非辐射场对车体性能进行了试验,试验结果表明该系统运行稳定、可靠。研究的机器人可保证寻源过程中搜索人员的安全。

救援机器人研究起源、发展历程与问题

在城市武装冲突、反恐与突发公共卫生事件救援行动中,救援环境通常会给救援人员带来巨大的危险。利用救援机器人对伤病员实施搜寻、后送等任务,已经成为当前机器人技术研究的一大热点,在民用、军用领域都有广阔的应用前景。该文简要阐述了救援机器人的研究起源、发展历程和分类;并就执行伤员撤离任务的救援后送机器人发展现状与美军未来发展方向进行了重点探讨;最后提出了此类机器人发展过程中存在的问题与关键技术难点,对促进和发展救援机器人研究方法与设计理论、推进救援机器人的社会应用具有重要的意义。