基于北斗导航的搜救智能车设计

自然灾害事故的发生需要快速救援。基于北斗导航定位技术设计一种巡查搜救智能车,在复杂环境快速巡查,完成辅助救援任务。小车搭载北斗双模定位模块、5G无线通信技术,使用模糊PID控制算法,利用FPGA进行人体、环境图像视频采集,通过物联网技术将环境监控数据上传至阿里云服务器,完成图像稳定传输。该设计能够减少搜救人员的风险和救援时间,具有很大的辅助协助应用价值。