小世界网络下电网连锁故障预测

电网连锁故障可能导致大规模停电等严重后果,小世界网络是复杂网络理论中重要网络模型之一。该文首先提出了基于小世界网络构建合理的拓扑模型,建立预测连锁故障优先级的方法。其次,构造了建立在物理特性、电气参数、功率损耗等因素基础上的加权电气介数,结合完整的支路静态能量函数模型,建立了映射潮流变化的能量指标。再次,提出了反映电网发生故障后小世界网络模型的状态和结构变化的综合性裕度指标预测连锁故障。最后,将该算法在IEEE-57母线系统中进行算例分析,仿真结果表明所提预测方法能够快速、准确地搜索出较严重的连锁故障模式集,验证了该方法的合理性、有效性。

基于信息单元的装配尺寸链自动生成技术

针对装配尺寸链自动生成的难题,提出一种基于信息单元的装配尺寸链自动生成方法.通过建立层次化的装配模型,提出并建立了尺寸及公差信息单元、装配约束信息单元,同时对公差信息进行了规范化处理;在此基础上,基于信息单元间几何特征的关系构建了装配关系传递图,在考虑搜索优先级的基础上实现了装配尺寸链的自动生成.最后基于CATIA V5平台开发了原型系统并进行实例验证,证明了该方法可以有效地提高装配尺寸链自动生成的准确性和成功率.

基于改进A^(*)算法的移动机器人路径规划

针对A^(*)算法在路径规划中存在遍历节点数过多、转折角度较大的问题,提出一种能自适应场景地图的改进A^(*)算法。通过量化地图场景信息和障碍物分布情况,引入父节点对当前节点的影响力,增加障碍物分布率的启发函数权重,减少遍历节点数量、提高搜索速度;加入转弯惩罚函数、扩展邻域优先级搜索和冗余节点平滑策略对路径进一步优化,避免路径出现多余转弯,降低路径出现局部最优解的可能。在相同地图场景中进行测试对比,所提算法能有效减少遍历节点数量,降低总转折角度,提高搜索速度,缩短路径距离,获得最优路径。