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基于WSN的矿井事故搜索探测多机器人系统 被引量:15
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作者 赵杰 刘刚峰 +1 位作者 朱磊 臧希喆 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期997-1002,共6页
为解决煤矿井下事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题,建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统,设计了子、母2种机器人构型并具体分析了其越障性能,提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络结构,建立了一种基于... 为解决煤矿井下事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题,建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统,设计了子、母2种机器人构型并具体分析了其越障性能,提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络结构,建立了一种基于FPGA软核的多传感器接口模块.初步实验证实,这种以移动机器人为节点,采用无线传感器网络技术将多机器人协调控制而实现的矿井搜索探测多机器人系统,能够在井下复杂地形中运动并配置多机器人节点,搭建无线多跳通讯网络,实现井下信息获取和多机器人控制. 展开更多
关键词 井下事故 搜索探测 多机器人系统 无线传感器网络
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反TBM作战中多功能相控阵雷达搜索探测能力研究 被引量:2
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作者 韩朝超 黄树彩 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期197-199,206,共4页
反TBM作战中多功能相控阵雷达的搜索探测能力直接影响着反TBM武器系统的作战能力。着眼于影响相控阵雷达搜索探测能力的主要因素,深入研究了探测方式对搜索探测概率的影响、探测距离的能力、搜索资源占用负载的变化对其增益性能的影响... 反TBM作战中多功能相控阵雷达的搜索探测能力直接影响着反TBM武器系统的作战能力。着眼于影响相控阵雷达搜索探测能力的主要因素,深入研究了探测方式对搜索探测概率的影响、探测距离的能力、搜索资源占用负载的变化对其增益性能的影响和雷达波束方向对目标被探测到的RCS的影响。最后用一仿真事例对各因素的影响进行了量化,解决了如何选取探测方式,如何设置搜索负载和雷达波束指向的问题。 展开更多
关键词 搜索探测能力 多功能相控阵雷达 反TBM作战
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基于DSP的水下机器人探测与搜索系统设计 被引量:1
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作者 贺鹏飞 唐少强 +1 位作者 刘智博 张诗晗 《科技与创新》 2023年第1期36-38,共3页
提出了一种水下机器人的探测与搜索系统设计方案。水下机器人是信息时代的产物,集成各种高科技设备于一身,各种功能和指标一一俱全,是对水底信息与资源开发技术掌握高低的体现。它除了拥有水下机器人载体的各种控制系统、能源动力装置... 提出了一种水下机器人的探测与搜索系统设计方案。水下机器人是信息时代的产物,集成各种高科技设备于一身,各种功能和指标一一俱全,是对水底信息与资源开发技术掌握高低的体现。它除了拥有水下机器人载体的各种控制系统、能源动力装置、图像数据显示设备等仪器外,还需根据不同环境的应用方式和目的的不同,配备电、光、声等不同种类的传感器件。如此机器人便可以成为人类对未知水域水体信息探索的新型媒介,帮助人类进行水下信息探索、样本采样、资源开发和搭建水下实验平台。为了满足多元化的不同需求,系统在运行时具有容错性和实时性,能够及时进行反应,以便能够全方面进行分析以提高信息的准确度。 展开更多
关键词 DSP 水下机器人 探测搜索系统 机器人驱动系统
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基于红外辐射特性的单波段红外图像被动测距 被引量:6
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作者 杨德贵 肖顺平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期946-950,1013,共6页
以单波段红外图像被动测距为研究背景,首先分析了凝视型红外探测系统的工作原理,将其工作过程分为入瞳前和入瞳后两个不同的阶段,其中第一阶段与目标距离相关,而第二阶段则决定于红外探测系统本身的传递函数,而后对图像像素灰度与入瞳... 以单波段红外图像被动测距为研究背景,首先分析了凝视型红外探测系统的工作原理,将其工作过程分为入瞳前和入瞳后两个不同的阶段,其中第一阶段与目标距离相关,而第二阶段则决定于红外探测系统本身的传递函数,而后对图像像素灰度与入瞳处辐亮度之间的关系进行了表述;然后针对点目标与面目标的成像特点,分别计算了相应的目标与背景的入瞳处幅亮度差,得出:两者的红外辐射特性存在一致性。基于短时间内目标近似匀速运动的假设,推导了单波段红外图像被动测距方法。最后利用外场实测中长波红外图像对该算法进行了验证,并对测距结果和测距误差进行了详细分析。 展开更多
关键词 凝视型焦平面阵列 红外搜索探测系统 被动测距 辐亮度 单波段
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动态信息网关键技术的研究进展
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作者 王芯蕊 高宏 《智能计算机与应用》 2022年第10期234-238,F0003,共6页
信息网,表示了真实世界中众多的对象和对象之间的联系,在多种现实应用中广泛存在。对信息网的分析研究具有重要的实际意义和广阔的应用前景。在实际中,信息网上的对象和联系常常随着时间的推移不断发生变化,这样的信息网被称为动态信息... 信息网,表示了真实世界中众多的对象和对象之间的联系,在多种现实应用中广泛存在。对信息网的分析研究具有重要的实际意义和广阔的应用前景。在实际中,信息网上的对象和联系常常随着时间的推移不断发生变化,这样的信息网被称为动态信息网。近年来,动态信息网受到了很多的关注。目前对于动态信息网关键技术的研究主要集中在社区探测和社区搜索、离群点探测、影响力最大化、链接预测。本文详细介绍了这些关键技术的概念、发展和在动态信息网上的研究进展,之后讨论了动态信息网关键技术研究仍然面临的挑战,以及未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 动态信息网 社区探测和社区搜索 离群点探测 影响力最大化 链接预测
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Predicted Modulated Differential Rates for Direct WIMP Searches at Low Energy Transfers
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作者 J.D.Vergados 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第3期504-514,共11页
The differential event rate for direct detection of dark matter,both the time averaged and the modulated one due to the motion of the Earth,are discussed.The calculations focus on relatively light cold dark matter can... The differential event rate for direct detection of dark matter,both the time averaged and the modulated one due to the motion of the Earth,are discussed.The calculations focus on relatively light cold dark matter candidates (WIMP) and low energy transfers.It is shown that for sufficiently light WIMPs the extraction of relatively large nucleon cross sections is possible.Furthermore for some WIMP masses the modulation amplitude may change sign,meaning that,in such a case,the maximum rate may occur six months later than naively expected.This effect can be exploited to yield information about the mass of the dark matter candidate,if and when the observation of the modulation of the event rate is established. 展开更多
关键词 dark matter WIMP direct detection WIMP-nucleus scattering event rates MODULATION
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