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改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划
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作者 陈旭东 杨光永 +1 位作者 徐天奇 蔡艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期50-56,共7页
针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器... 针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器人路径规划中。首先,在算法初期初始化种群时利用Logistic混沌提高初始种群的多样性;其次,将线性动态惯性权重调整方法引入到发现者位置更新中,使得算法的全局搜索能力以及收敛速度得以提升;然后,在跟随者位置更新方法中结合中垂线算法(midperpendicular algorithm,MA)使跟随者快速精准地向种群适应度最高的个体靠拢;最后,在算法后期结合最优爆炸粒子策略与反向学习策略在最优解附近产生扰动,防止算法后期陷入局部最优解。并且在机器人路径规划应用中将全局最优解再次进行局部搜索来提高机器人的路径规划能力。仿真结果表明,ISSA应用在路径规划中,其路径长度、寻优速度以及迭代次数方面均有显著提高。 展开更多
关键词 路径规划 Logistic混沌 中垂线算法 爆炸粒子 反向学习 全局最优局部搜索
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基于多策略融合改进粒子群算法的路径规划研究 被引量:4
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作者 陈旭东 杨光永 +1 位作者 徐天奇 樊康生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期44-50,共7页
针对传统粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)在路径规划中易陷入局部最优使得规划路径较长以及搜索后期由于种群多样性降低容易陷入停滞等问题,提出一种多策略融合粒子群算法(multi-strategy fusion particle swarm optimizat... 针对传统粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)在路径规划中易陷入局部最优使得规划路径较长以及搜索后期由于种群多样性降低容易陷入停滞等问题,提出一种多策略融合粒子群算法(multi-strategy fusion particle swarm optimization,MFPSO)并将其应用于路径规划中。首先,利用中垂线算法(midperpendicular algorithm)的粒子位置更新方法提升粒子的收敛速度;其次,在最优粒子附近采用生成爆炸粒子的策略使算法跳出局部最优;然后,引入线性动态惯性权重调整方法,增加算法的搜索能力;最后,在路径规划应用中采用全局最优解局部搜索策略,在算法后期得出的最优路径再进行局部搜索得出更优的路径,增加机器人路径规划能力。仿真结果表明,多策略融合粒子群算法在路径规划中具有更高的路径搜索能力。 展开更多
关键词 路径规划 中垂线算法 爆炸粒子 全局最优局部搜索
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乌东德地区泥石流危险范围预测模型 被引量:5
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作者 张晨 陈剑平 +2 位作者 王清 谷复光 张文 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1365-1370,共6页
为了更加客观、准确地预测泥石流的危险范围,在前人研究经验和大量野外考察的基础上,选取多项泥石流重要影响因素,对乌东德地区上百条泥石流按照其堆积区规模分组进行多元回归分析,得到不同类型泥石流中各影响因素对堆积区形态参数的预... 为了更加客观、准确地预测泥石流的危险范围,在前人研究经验和大量野外考察的基础上,选取多项泥石流重要影响因素,对乌东德地区上百条泥石流按照其堆积区规模分组进行多元回归分析,得到不同类型泥石流中各影响因素对堆积区形态参数的预测模型。通过不断改变步长的方式搜索适用于一个地区泥石流危险范围预测的数学模型,运用计算机搜索大量可能的数学模型,通过平均误差计算比较得到最优预测模型。将该方法和文献[3]的逐步回归分析方法一起应用到乌东德地区的实例上进行验证,预测结果显示,后者得到的误差要比本文方法计算的误差大很多,本文方法的预测误差为6.7%~9.2%,文献[3]方法的预测误差为10.5%~29.6%。 展开更多
关键词 泥石流 危险范围 多元回归 搜索最优解 乌东德地区
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A Modified Algorithm for Nonliear Integer Programming 被引量:2
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作者 孙会霞 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2002年第3期24-29,共6页
Based on the analysis to the random sear ch algorithm of LUUS, a modified random directed integer search algorithm (MRDI SA) is given for first time. And a practical example is given to show that the adva ntage of th... Based on the analysis to the random sear ch algorithm of LUUS, a modified random directed integer search algorithm (MRDI SA) is given for first time. And a practical example is given to show that the adva ntage of this kind of algorithm is the reliability can’t be infuenced by the ini tial value X (0) and the start search domain R (0) . Besides, i t can be applied to solve the higher dimensional constrained nonlinear integer p rogramming problem. 展开更多
关键词 random search integer programming optimal soluti on RELIABILITY
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T-QoS-aware based parallel ant colony algorithm for services composition 被引量:2
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作者 Lin Zhang Kaili Rao Ruchuan Wang 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2015年第5期1100-1106,共7页
In order to make cloud users get credible, high-quality composition of services, the trust quality of service aware(TQoS-aware) based parallel ant colony algorithm is proposed. Our approach takes the service credibili... In order to make cloud users get credible, high-quality composition of services, the trust quality of service aware(TQoS-aware) based parallel ant colony algorithm is proposed. Our approach takes the service credibility as the weight of the quality of service, then calculates the trust service quality T-QoS for each service, making the service composition situated in a credible environment. Through the establishment on a per-service T-QoS initialization pheromone matrix, we can reduce the colony's initial search time. By modifying the pheromone updating rules and introducing two ant colonies to search from different angles in parallel,we can avoid falling into the local optimal solution, and quickly find the optimal combination of global solutions. Experiments show that our approach can combine high-quality services and the improvement of the operational success rate. Also, the convergence rate and the accuracy of optimal combination are improved. 展开更多
关键词 services composition trust service quality ant colonyalgorithm PARALLEL
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