WiFi辅助的基于坐标搜索格网的卫星定位

针对城市复杂环境下卫星观测数不足情况下的定位问题,并结合"智慧城市"发展过程中无线信号资源日益丰富这一背景,本文提出了典型泛在无线WiFi信号辅助下的卫星定位方法。该方法首先通过WiFi定位获得概略二维位置信息,在此基础上附加先验高程,然后建立坐标搜索格网,应用最小距离误差算法来获得最后的定位结果。仿真实验结果表明,与WiFi定位得到的初始概略坐标相比,基于格网搜索的卫星定位精度有了明显提高,并且可以避免由于卫星分布过于集中而产生的观测方程系数矩阵的病态问题;另外,先验高程误差也会对最后定位结果产生影响,总体趋势是高程误差越大,定位精度越低,但是合理范围内的高程偏差(例如10m以内)仍然可以满足普通导航定位的需求。

结合扫描线与栅格投影的车载LiDAR实时道路边界提取

针对车载激光雷达(LiDAR)实时点云数据提取道路边界困难的问题,本文采用扫描线与栅格投影地图相结合的方法进行道路边界提取。首先,基于方位角周期性实施扫描线分离;其次,采用单束点云空间邻域联合分割滤波分离路面点,保留非路面点进行障碍物地图建立;再次,以搜索格网两方向的搜索方式,增加高程极差和路宽约束条件进行道路边界提取;最后,通过多项式曲线拟合算法进行边界拟合,并选取两组代表性KITTI郊区道路数据进行试验。试验结果表明,本文方法能够有效提取道路边界,且应用效果良好,平均准确度可达80%以上。

南京市域风景游憩绿地空间分布与可达性研究

风景游憩绿地是城乡绿地系统的重要组成部分,可达性是衡量其服务水平的重要指标之一。通过公交和轨道2种主要交通方式,引入高斯两步移动搜索法,构建格网化的街道尺度到南京市域范围内风景游憩绿地的可达性模型。结果表明,1)南京市域风景游憩绿地整体上空间分布不均,面积差异大,主要分布在市域北部及南部、主城区外的西北部及西南部,具有随机性且非均衡性的特征。2)风景游憩绿地空间可达性的极化性明显,短时间内轨道交通的便捷性优势明显,随着出行时间的增加,公交模式下的出行优势明显大于轨道交通;3)南京市域风景游憩绿地供给侧和需求侧存在明显空间错位,供需服务水平极不平衡。最后,提出提高公共交通可达性及风景游憩绿地供需服务水平的对策建议。

基于远震接收函数的南极大陆冰盖厚度研究

冰盖厚度是研究南极冰盖质量、建立冰盖动力学模型的基本参数,对于冰川均衡调整、冰盖物质平衡及全球气候变化研究具有重要意义.基于地震学的远震接收函数和H-Kappa格网搜索方法可以用于地震台站下方冰盖厚度的可靠探测,不仅能与冰雷达获得的冰盖厚度进行独立对比,还可以与冰雷达方法相互补充,进一步填补南极大陆冰盖厚度探测空白区.本文利用布设于南极大陆冰盖上方的流动地震台阵记录到的远震波形数据,基于接收函数方法对台阵下方的冰盖厚度进行了研究.结果显示:基于远震接收函数方法的冰盖厚度与Bedmap2冰厚格网模型相比,二者差别大多在200 m以内;少数台站差值达到600 m左右,这一差别可能与Bedmap2测线分布空区、冰雷达测深不确定性以及冰盖内部复杂波速结构等因素有关.本文研究结果表明:利用南极大陆冰盖上方的流动地震台阵,基于远震接收函数方法可以获得比较可靠的南极冰盖厚度,为独立验证冰雷达的探测结果并弥补冰雷达探测空白区提供了有效方法.同时,部分台站接收函数波形的复杂性可能暗示了南极大陆数千米厚的冰盖内部结构不是均一的,仍然存在比较复杂的内部结构变化.因此,有必要进一步利用包括接收函数波形拟合、地震面波反演等方法对南极大陆冰盖厚度及其内部精细结构进行更为深入的研究.