大视场、高精度实时定位技术

采用传统的大视场高精度实时定位技术，大量的冗余数据使得理论上得以通过的系统实际上难以形成或效率低下。借鉴仿生学等原理，本文提出一种新方案。在高度协调的情况下，对目标及背景信息进行分级探测、采集及处理。既剔除背景所带来的大量冗余数据，又能高精度地探测、采集和处理目标信息，使系统能高效、实时地对目标进行大视场搜索和高精度定位。经计算仿真研究，证实了方案的可行性。

复合制导空空导弹红外导引头搜索方式的截获概率分析

针对复合制导空空导弹发射后截获问题,分析了红外导引头搜索方式,建立了两种导引头搜索模型,并基于典型弹道对不同视场的截获概率进行了仿真计算。结果表明,在满足导引头截获算法需求的基础上,采用圆周搜索、螺旋搜索方式能有效增大导引头视场,提高导引头角度截获概率。

光电跟踪仪自主搜索用的图像处理器

为动态显示扇形搜索空域的全景图像,必须设计专用的图像处理器,以解决快速搜索与人眼观察之间的矛盾。某舰载小型光电跟踪仪,搜索区域为沿水平和垂直方向分别扫过20倍瞬时视场的空域,搜索视场从1.7°×1.3°扩大为34°×26°。图像处理器以TMS32010DSP为核心,外加直方图、分类表存储器等辅助电路,完成实时图像采集、存储、拼接、显示、更新等功能,适应42.5°/s的扫描速率,获得比光学系统本身大20倍的搜索视场。

热像仪在实用中的MRTD

分析了热像仪实际使用中视场对最小可分辨温差ＭＲＴＤ的影响，提出了影响因素的修正公式。

基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于独狼搜索机制的自适应精英蚁群混合算法.首先,在精英蚁群算法中引入了独狼视场机制并设计了自适应增强函数,用以改进精英蚁群算法搜索机制中蚁群的寻径能力.然后,为了消除混合算法中的停滞现象,引入了独狼逃跑策略并构造了一种信息素优化机制,用来提高混合算法的全局搜索能力,帮助寻径个体突破当前的路径停滞问题,避免算法陷入局部最优.最后通过仿真分析和测试,进行了针对性的对比试验,结果表明:混合算法在多种环境下的路径规划均拥有较好的收敛速度和高效的寻径能力.