基于汽车生产冲压线的搬运单元设计

介绍一种基于SIEMENS S7-300控制的自动搬运单元设计。以汽车覆盖件冲压加工需求为依据,分析搬运单元的工作流程,介绍了搬运单元的执行机构和气动回路,依据系统功能配置了PLC的I/O端口,设计了PLC外部接线及软件顺序控制功能图,实现了以PLC为上位机的自动搬运单元的远程控制及自动搬运工作。经实际运行证实,该搬运单元结构简单,易于维护,运行稳定可靠,具有工业参考价值和实用意义。

基于PLC、触摸屏、步进电机的机器人搬运单元系统的设计

以机器人搬运单元系统为例,利用步进驱动器作为驱动,采用PLC控制,结合触摸屏技术,实现可行走的四自由度机器人,完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位等位置的搬运工作。本文着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面设计。

基于PLC和触摸屏自动化生产线搬运单元设计

本文以西门子PLC为控制器,气缸为执行器,磁感应接近开关为检测元件,阐述了自动化生产线-搬运单元系统的组成、系统硬件设计、PLC程序设计及触摸屏人机交互设计。该装置可实现把工件从上一单元搬运到下一单元的功能,能在自动/手动工作模式、单机/联网运行模式下任意切换。此项目成果已作为自动化生产线装调与维护课程实验装置,起到辅助教学的目的,有较强的应用价值。

单元支架搬运车快速叉装系统研制

为解决煤矿井下单元支架快速搬家的问题,提高支架搬运车的作业效率,提出了一种搬运车快速叉装系统,集左右横移、上下移动及左右旋转等特点,能有效实现支架搬家的装、运、卸等功能。重点阐述了叉装系统的结构特点及工作原理,研究了叉装系统的工作过程及控制原理,并设计了适应性更高的新型货叉,保证支架搬运车的作业效率及安全性,满足单元支架循环交替支护、快速搬家的使用要求。

WCL8Y分体组装式单元支架搬运车的研究与应用

目前,在煤矿采掘辅助作业中,搬运放置支架仍然以人工为主,当辅助设备外形尺寸大、体积重时,存在不易运输问题。生产效率低下、作业安全隐患严重,对此问题,开展了WCL8Y分体组装式单元支架搬运车的研究开发,以解决辅助作业效率低、安全隐患严重等问题。此设备采用模块化、多方位拼装的整车布局,可实现平整地面、倒运和吊装管道等多项功能。

基于关键资源优先的三级装卸搬运分区协调策略

研究基于关键资源优先的单元化"装卸、搬运、装卸"三级作业链调度问题。已知关键资源调度方案,将两非关键作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题求解。在数学模型基础之上提出三级装卸搬运的分区协调策略。对关键装卸级作业区进行合理分区和设备分配,从而合理设置已知参数;提出非关键级装卸作业区的分区协调策略,以扩大计算规模。以码头三级装卸搬运作业链为例,参照宁波港码头数据,设计面向集装箱码头的仿真算例,通过较大规模算例验证分区策略对于计算大规模非关键装卸级调度问题的可行性和快捷性。

基于数字孪生技术的智能生产线设计与调试

分析了数字孪生技术的优势,基于西门子NX MCD平台,综合运用电气、机械、自动化专业知识,从生产线的机械模型开始,在数字化设计环境中进行物理学建模、运动学建模、电气行为建模,最终建立完整的生产线数字孪生模型,并实现与控制系统的联动联调。

单元化三级装卸搬运作业链集成优化的三层进化算法

传统物流作业调度主要对单级或两级之间的协调问题进行建模和求解,缺乏对物流作业多级特征的考虑.针对物流装卸搬运多级作业链的复杂性,以批量作业完成时间为目标,研究单元化"装卸,搬运,装卸"三级作业链的集成调度优化作业问题,并在此基础上提出解决三级协调与集成优化问题的三层嵌套进化算法.通过算例仿真及其分析可得目标值和求解时间会随着问题规模扩大呈多项式曲线增长以及搬运级是三级装卸搬运效率的瓶颈环节,最后分析了其原因并提出相应解决方案.

项目化教学在《机电设备安装与调试》课程中的应用研究

本文以天煌公司的光机电一体化设备为载体,对项目教学进行研究,将专业知识与企业岗位需求相结合,制定教学任务,采用"教、学、做"一体化的教学方法来完成项目内容,更好地培养机电专业学生的专业技能和综合素质。

基于关键资源优先的三级装卸搬运分时协调策略

研究基于关键资源优先的单元化"装卸、搬运、装卸"三级作业链的调度问题.在已知关键资源调度方案的条件下,将两个非关键各作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题,并建立相应的0/1整数规划模型求解.为求解大规模问题,提出三级装卸搬运的分时协调策略.参照宁波港码头数据,设计面向集装箱码头的仿真算例,实验结果验证了所提出模型和策略的有效性.