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题名船体分段搬运吊装多刚体系统的建模与动力学仿真
被引量:1
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作者
孙舒宏
王坚
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机构
同济大学CIMS研究中心
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出处
《机械制造》
2016年第2期29-33,共5页
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文摘
在船舶制造过程中,分段吊装运输过程直接影响船体大合拢等阶段生产进度和质量,也是比较容易发生安全生产事故的工序。建立船舶分段搬运及吊装过程的多刚体动力学模型,对其进行动力学仿真,并通过算例验证该方法可以利用计算机模拟规划吊运方案、校验吊运过程,提高实际吊装过程中的安全性和操作效率。
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关键词
船体分段
搬运吊装
多刚体系统
动力学仿真
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分类号
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
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题名大型溴化锂机组设备搬运吊装施工
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作者
冯广善
焦悟理
茹望民
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机构
山西建筑工程(集团)总公司
山西省乡镇企业学校
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出处
《山西建筑》
2000年第6期62-63,共2页
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文摘
采用卷扬机滑移法搬运和双桅杆土法吊装澳化锂机组大型设备,成本低、安全可靠。
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关键词
机组设备
搬运吊装
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Keywords
unit equipment
carry and hoist
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分类号
TU758
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名智能吊装试验台的开发与应用
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作者
魏平
李超
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机构
安徽机电职业技术学院
安徽海螺川崎装备制造有限公司
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出处
《黄河科技学院学报》
2022年第8期71-74,共4页
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基金
2020年安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2020A1099)
2020年安徽省质量工程教学研究项目(2020kcszjxms027)
+1 种基金
2021年安徽省质量工程教学研究项目(2021xnfzxm017)
安徽省教育厅2022年高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2022157)。
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文摘
吊装与搬运不同类型物品满足适应性、稳定性和自动化程度。根据生产线的工艺要求,综合应用PLC、伺服控制、组态技术,开发研制一套吊装和搬运的试验台及控制系统。系统控制不同类型机械手,自动完成识别、夹持、辅助吸附、支撑、搬运和落位等动作。该试验台经测试,可以完成多种不同形状类型,质量不小于80 kg的零件,建成了柔性吊装与搬运的工作站,运行节拍40 s,工作稳定,操作方便,适应性强。
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关键词
吊装与搬运
试验台开发
柔性搬运
操作方便
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Keywords
hoisting and handling
test bench development
flexible handling
easy operation
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名凝聚力是如何产生的?
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作者
冯廷台
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出处
《现代商贸工业》
1995年第3期14-15,共2页
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文摘
地处豫西南边陲的河南省邓州市面粉厂,是一家不到300人的小厂。然而,目前该厂各项经济技术指标居全省同行业领先水平,已成为河南省118家县(市)级面粉厂中的佼佼者。1984—1993年间累计实现产值1.5亿元,创利税1258万元,人均经济效益处全省同行业前茅,并被评为“省粮食系统优秀企业”、“
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关键词
凝聚力
企业精神
邓州市
河南省
搬运吊装
重合同守信用企业
粉厂
干群关系
优质服务
企业文化
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分类号
F279.26
[经济管理—企业管理]
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题名简述风机的安装
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作者
刘忠利
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机构
中国林业机械电力设备安装公司
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出处
《黑龙江生态工程职业学院学报》
2007年第1期49-49,共1页
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文摘
普通离心式通风机的安装,安装前的搬运和吊装清洗,基准定位,正式安装,试运行合格后投入正常使用。
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关键词
风机
搬运和吊装
清洗
定位
安装
使用
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分类号
TU758.7
[建筑科学—建筑技术科学]
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