智能立体停车库托举式汽车搬运器设计与应用

随着我国智能立体停车库的快速发展,立体车库内核心设备也在更新换代。为实现智能立体停车库各设备之间车辆交换的要求,研制一种应用在智能立体停车库中的厚度小、车辆交换友好的托举式汽车搬运器,具有很好的市场应用价值。运用三维建模软件对整机机械结构进行总体设计,布局搬运器各传动机构位置及整机外形尺寸以适应不同车辆规格,从整机方面介绍了搬运器在存取车时的工作原理,从举升、夹持和行走3个方面详细介绍了托举搬运器的组成体系,详细计算搬运器的各项运动及力学参数,对各传动系统进行校核。基于力学仿真软件有限元建模,对搬运器苛刻工况下变形量和静载强度进行仿真分析。结果表明,搬运器整机设计满足需求,各传动系统设计合理,整机安全裕度符合设计指标要求。能够降低停车楼的净层高,解决夹持轮胎时对轮胎的挤压损坏等难题,从而促进智能立体车库的发展。

机械立体停车库横向搬运器设计与应用

设计了一款应用于有限空间的机械立体车库用横向搬运器。从机械立体车库的存取车流程与需求最小空间布局,提出了横向搬运器的总体外形尺寸与结构组成,给出了搬运器的工作流程及工作原理。运用3D建模软件对搬运器整机进行总体结构设计,布局各执行机构的位置及传动形式,分别介绍了搬运器行走系统、举升系统、抱夹与推正系统的结构,计算了搬运器的各项力学参数,校核了传动系统及其稳定性。采用有限元仿真分析搬运器在最苛刻工况下的应力与应变。结果表明搬运器总体设计适用于狭窄空间的立体车库,各传动机构设计合理,整机安全裕度符合设计要求。该搬运器的研制解决了城市老旧小区建造立体车库空间不足的难题,对我国机械式立体车库的发展起促进作用。

基于Solidworks的汽车搬运器结构设计及有限元分析

文章介绍了一种汽车搬运器,该装置主要适用于停车区,主要用于解决当前日常生活中停车难、挪车难的问题。该汽车搬运器利用连接机构、支撑机构和夹持机构三部分核心结构,可实现对不同轴距的汽车进行搬运。文章基于Solidworks完成汽车搬运器结构装配设计及simulation插件的有限元分析,对该汽车搬运器结构分别进行应力应变有限元分析。验证了文章中汽车搬运器的强度、刚度和稳定性。

不同湍流模型在旋流非接触搬运器仿真中的应用和对比

采用标准k-ε湍流模型,RNGk-ε湍流模型和雷诺应力(RSM)湍流模型,对旋流非接触搬运器进行数值仿真计算,得出3种模型的压力曲线、吸力曲线和流量值.通过计算结果与试验值对比得知,3种模型中RSM湍流模型的预报结果最为合理;RNGk-ε湍流模型的预报结果次之,在工程应用中该模型的误差可以接受;标准k-ε湍流模型的预报结果最差.因此,RSM湍流模型和RNGk-ε湍流模型可被用作搬运器研究的理论依据.

立体车库用新型搬运器横拉机构振动特性分析

提出了一种平面移动式立体车库用新型搬运器设计方案。建立了新型搬运器横拉机构的动态振动模型,分析及确定了模型关键参数的数值,对该动力学模型进行了求解,最终得到了该横拉机构的主要固有频率,并计算了横拉机构工作频率以及同步带传动多边形效应引的起动载荷激振频率。结果表明,横拉机构工作频率避开了系统轴向固有频率;动载荷的激振频率,避开了扭转固有频率。运用ANASYS有限元分析软件对该横拉机构虚拟样机模型进行了模态分析,得出了和理论计算结果一致的前五阶固有频率,论证了该新型搬运器横拉机构结构动态性能合理性。

智能立体车库中伸缩梳齿式汽车搬运器的研究与应用

本文介绍了一种智能立体停车库中所用的伸缩梳齿式汽车搬运器,详细分析了搬运器的工作原理和结构组成,并对传动链设计进行了计算校核。使用Hyperworks/optistuct软件有限元建模,对搬运器进行各工况下变形和强度的力学分析。分析结果表明,整机安全裕度符合设计指标要求。

平面往复式停车设备中的搬运器研制

平面往复式停车设备中的搬运器由行走机构和横移机构组成。本文详细叙述了它们的功能特点和机构设计原理 ,分析了机构微动横移的实现方法。

机械式停车设备搬运器举升机构研究

机械式停车设备搬运器作为机械停车设备的重要组成部分,能够实现汽车的水平搬运,大部分搬运器需要通过举升机构将汽车抬离地面。由于举升重量大、频次高、冲击大等原因,致使搬运器举升机构成为影响搬运器性能的核心因素。文中通过对现有搬运器的研究,详细阐述了搬运器举升机构的特点与性能。

搬运器带有取送装置的滚道存放停车设备及其应用

搬运器带有取送装置的滚道存放停车设备是新型的机械式停车设备,其通过搬运器上设置横移取送装置存取车辆,从而省却全部存车区上的移动设备。本文在介绍该种停车设备系列化结构及其运行方式的基础上,应用层次分析法确定各性能指标权重,综合分析并评判系列方案的适用性。

智能存取交接搬运器在立体停车设备中的运用

智能存取交接搬运器集行走、车轮定位、抱持车轮以及认址、定位、测距、防撞等各种动作的自动控制于一体,呈现扁平状双体式结构,可以在轿车底盘下行走,自动识别轿车的位置,最终实现智能化存取交接搬运轿车。

智能车库搬运器传动系统研究

作为智能车库关键核心部分之一的搬运器,其功能和性能的好坏将直接影响智能车库的可靠运行。通过分析现有搬运器的不足之处,研发设计了一种新型叉梳式液压搬运器,并以其控制传动系统为研究对象建立了数学模型,利用MATLAB/Simulink对系统的稳态特性、动态特性以及频率特性进行分析,验证了设计的合理性、系统运行的平稳性,为后续实物样机的开发提供可靠依据。

基于Adams单轴抬升车辆搬运器的仿真研究

堆垛式立体车库中现存的整体抬升式车辆搬运器必须把待搬运车辆完全抬离地面进行搬动,需要克服车辆的全部重力做功,耗费能量较大。针对此问题,本文研制了一种用于堆垛式立体车库的单轴抬升式车辆搬运器,它只抬升车辆的后轮,用转向限定装置来限定车辆前轮左右转动,靠搬运器的推拉力来使车辆移动,比整体抬升式车辆搬运器更节省能耗。

固定梳齿式智能立体车库汽车搬运器研究

针对智能立体车库中搬运器成本高、能耗大和工艺要求高的问题,设计了一款固定梳齿式搬运器,可有效降低立体车库的成本和提高车库运行稳定性。文中分析了同类产品的技术参数和使用工况,以及搬运器的工作原理和组成。确定了该搬运器的技术参数,对传动系统进行设计和动力源选型。利用Pro/E进行三维建模来验证设计的正确性。

汽车搬运器夹持机构设计及静态特性分析

为了满足智能立体车库汽车搬运器夹持并搬运汽车的要求,文中采用机械原理、机械传动原理设计了智能汽车搬运器夹持机构,基于材料力学基本原理,推导了夹持机构主要受力构件的受力模型及变形方程,并通过有限元分析软件Ansys15.0对夹持臂受力及变形进行仿真分析,将仿真结果及理论分析结果进行对比分析,验证了夹持臂结构的合理性及理论模型的正确性,对夹持机构的设计及理论分析具有一定的意义。

抱持式车辆搬运器转臂冲击性能的研究

车辆搬运器是智能化立体车库中核心部件之一,用于对汽车的自动化搬运。抱持式车辆搬运器的转臂需要承受较大的工作载荷,故加速度冲击会影响其使用寿命。首先对不同滑槽曲线的抱持式车辆搬运器转臂的冲击性能进行了研究,利用牵连速度法计算不同滑槽角度下圆角弧线过渡对转臂加速度冲击的影响。然后根据分析结果,进一步提出一种无加速度冲击的高次滑槽曲线。最后通过MATLAB软件,以现有的几种滑槽曲线和高次滑槽曲线进行对比,图像显示,高次滑槽曲线能够实现搬运器转臂无加速度冲击。

基于专利分析立体车库汽车搬运器技术

针对立体停车场及其汽车搬运器相关专利技术演变过程,归纳汽车搬运技术发展的情况,形成准确的搬运器技术路线图及相应的技术演变线路,明确其发展方向。结果表明:该分析能有效帮助立体停车库及其相关搬运器制造企业降低成本,提升产品质量和技术能力。

洁净搬运机器人及其手臂的运动分析与仿真

随着高性能IC制造装备的需求,提出了一种由升降旋转部件、径向直线伸缩部件、末端执行机构等部分组成的洁净搬运机器人。介绍了这种洁净搬运机器人的机械结构和技术特点,着重分析了其主要部件的运动机理。针对洁净搬运机器人手臂的转动惯量对系统动态性能的影响,利用Lagrange函数得到了计算转动惯量和转矩的公式,并利用Cosmosmotion对运动结果进行了分析与仿真,为动态性能的研究提供了重要的理论基础。

废弃钠钾合金起泡器搬运机器人自动上料装置设计

在非放射性废弃碱金属台架退役过程中,需将废弃的钠钾合金起泡器进行集中存储和处理,目前废弃碱金属容器多采用人工搬运,效率低且危险性较高。为解决碱金属氧化物容器安全搬运的难题,介绍一种专用搬运机器人自动上料装置的整体设计方案和设备布局,主要研究机械手末端执行器新型爪夹上料机构的设计和设备的电气控制系统,并对末端执行机构进行仿真分析。该装置不仅实现了搬运机器人上料的全自动化,而且大幅提高了效率,使得废弃钠钾合金起泡器搬运工作更加安全快捷。

自动化立体车库梳齿式智能车辆搬运器研究

对于平面移动、巷道堆垛、圆形塔库等类型高端大型立体车库,车辆存取交接搬运器核心技术设备的研制是关键技术。文中介绍一种梳齿式智能车辆搬运器的总体结构及工作原理,阐述其规格参数、性能特点、技术优势和改进分析。该技术运行效率高,安全可靠,实现停车设备高度自动化,为传统机械式立体停车库向大型化、智能化方向发展与应用提供了核心技术设备。

立体车库搬运器与防火卷帘防撞控制系统设计

由于消防需要,平面移动类立体车库都要安装防火卷帘门,防火卷帘门的控制系统与立体车库的控制系统是相互独立的,若防火卷帘门被误操作落下可能会与正在运行的搬运器发生碰撞,造成安全事故。本文设置了检测单元检测防火卷帘门的状态,并结合搬运器与防火卷帘门的距离来控制搬运器的运行,防止搬运器与防火卷帘门相撞,控制系统安全可靠。