基于单片机的智能搬运平台协作系统的设计

介绍了一种基于STC89C52单片机的智能搬运平台协作系统,该系统可实现运输平台与搬货平台的信息交流、运输平台与PC控制端的信息传递、运输平台的自动运行或远程遥控运行。

基于Triz理论的采煤工作面智能搬运平台设计

针对矿井建设快掘采煤区锚杆、锚索等物料依靠人工搬运安全、效率低下的问题,提出在快掘设备单侧预留的1.5~2 m空间间距内开发一种窄小型防爆智能搬运平台,通过Triz创新理论的技术矛盾矩阵和物—场分析原理,对搬运平台整体系统装置和工作机构进行了创新设计,利用动力学验证了该平台工作装置的力学可靠性,结果表明:设计使用后的工作机构能够提高锚杆、锚索等搬运效率,改善了快掘区物料搬运效率低、安全性差问题,对其他大型矿井采煤作业效率优化具有一定的参考意义。

电动固定平台搬运车四轮转向系统的分析与设计

确定了电动固定平台搬运车四轮转向系统的总体结构布置,基于两套交叉式双梯形转向机构的运动分析和四轮转向瞬时转动条件的分析,建立了前后转向轮之间的转角关系和机构优化设计模型,运用MATLAB优化工具箱获得了具有应用价值的设计结果。

基于RobotStudio的机器人搬运码垛虚拟仿真平台

以机器人搬运码垛平台为研究对象,通过SolidWorks软件建立该平台的三维模型;利用RobotStudio软件设计动态物料输送链、动态快换工具和动态真空吸盘3个Smart组件,分别用于模拟机器人搬运码垛平台的物料运动、吸取/释放物料和装载/卸载吸盘,并虚拟仿真机器人搬运码垛的工作过程。仿真结果表明:该虚拟仿真平台可以准确地模拟机器人搬运码垛平台的动态效果,顺利地完成预定的工作程序,达到与真实平台相同的搬运码垛效果。

逆向供应链在电瓶固定平台搬运车生产企业的应用

介绍了逆向供应链的相关理论、优点,分析了电瓶固定平台搬运车生产企业应用逆向供应链的可行性,提出应用中主要问题的解决方案。

某BD系列轨道平台搬运车转向系统沉重分析及改进

根据某BD系列轨道平台搬运车的实际使用情况,发现该车在满足小转弯半径的情况下出现转向沉重问题。通过理论分析出转向沉重的原因,对转向摇臂、直拉杆、转向节臂的尺寸进行了改进,建立了该转向系统的AMESim模型,分析了改进后的效果,转向盘力阻力矩减小。经试车验证,转向盘阻力矩比模型中得出的阻力矩小,转向操纵轻便,满足使用要求。

建构乡镇拟真:奇观视域下土味视频在微博的生产机制研究

在主流平台上,乡镇文化历来是一种被书写、被转述的文化类型。乡镇青年创作并发布于抖音、快手的短视频被选择性地“搬运”至微博进行二次观看,形成了所谓的土味文化。土味视频素材虽原产于短视频平台,但作为一种特殊的视频属类,它真正形成于微博平台。微博博主通过选择性搬运和再造视频文案,打造了土味文化、遮蔽了一部分真实乡镇风貌、建构了乡镇文化奇观。在土味视频产生了一定媒体影响力后,视频的原生产者呈现出了收编与抵抗的态度分野,这也导致其面临着截然不同的媒体生存境遇。