一种蜂箱搬运机构设计与优化

现如今,养蜂业机械化程度低制约着养峰业的发展。尤其在偏远地区,转场的蜂箱搬运装置十分缺乏。针对复杂道路条件及蜂箱搬运要求,设计了一种多连杆变胞蜂箱搬运机构。通过对蜂箱及附件重力、搬运机构关键构件尺寸参数、人体施力大小以及操纵范围等因素的综合分析和优化,获得了各因素对搬运机构的影响规律和最优化搬运机构,为搬运机构的实践应用提供了一定的理论指导。

蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验

针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对接工位同步作业,以及秧苗柔性夹持与快速搬运,有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法,分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性,得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型,分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律,得出当夹持力小于0.4 N时秧苗脱离了夹持手的束缚,夹持力大于3.5 N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明:选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象,柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%,比弧形夹持手提高4.5个百分点,伤苗率降低3.5个百分点,柔性夹苗效果显著;该机构嫁接平均速度为1052株/h,是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍,嫁接成功率为96.67%,大幅提高了嫁接机器人生产效率,能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。

CIMS环境下的物流系统及搬运机构选择

介绍了CIMS环境下物流系统的组成 ,通过分析运储系统的任务和工作方式 。

生产线搬运机构的研究

目前该生产线的物料搬运为人工搬运,效率低、耗时耗力,本文依据该生产线的实际情况研究了一种生产线半自动化搬运机构,对整个搬运机构进行了总体结构设计,对其轨迹进行了计算,对整个机构进行ANSYS受力分析,验证了方案的可行性。

一种新型停车机器人搬运机构运动设计与优化研究

为了解决停车难的问题,自动停车机器人被用于停车库以提高停车效率。文中提出一种停车机器人搬运机构方案,一种用于搬起汽车的6自由度搬运机构。建立了搬运机构运动的关键点求解模型,以节省时间为目标设计搬运策略,考虑末端位置、运动中速度、加速度等多种约束,优化机构运动并求解关键点。为了减小机械冲击与磨损,基于关键点和时变NURBS进行搬运机构运动建模,生成加速度连续的轨迹,保障搬车动作的平稳快速完成。最终对搬车场景进行案例分析,与各种方案进行了比较,验证其有效性与优势。

纸浆磨片搬运机构设计

设计了三坐标式4自由度搬运机构,实现了纸浆磨片在质量质心自动检测过程中纸浆磨片的移动、升降、夹持、旋转等功能。建立了搬运机构的三维模型,设计了末端夹持器结构,并对末端夹持器夹持板进行了有限元分析。

FMS的运储系统及搬运机构选择

介绍FMS中运储系统的组成,通过分析运储系统的任务和工作方式,论述了物流系统中常用的搬运机构及其选择方法。

二极管自动分离搬运系统设计

介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中"分离"工序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二极管阵列行距的关系,研制分离机构,将托盘上二极管阵列插入到模条组排孔内。直角坐标机器人搬运模条组及二极管到指定位置,实现"分离"工序的自动化操作。选择三菱可编程控制器FX3U和定位模块FX2N-20GM实现系统的运动控制,触摸屏实现系统的参数输入、运行监控。测试结果表明:系统运行稳定、速度快、定位精度高、具有很高的实用价值和市场前景。

基于创新工程实践课程的战场无人救助车机构设计

针对新军事条件下提出的基于无人系统为主导的创新工程实践课程的教学改革任务,提出了一种战场无人救助车的机构设计,首先在原理上证明机构的可行性,然后利用慧鱼创意组件搭建机构模型,可基本实现战场环境下对伤病员的火线救助和快速撤离功能,该设计案例作为一项创新成果参加科技竞赛取得了优异成绩,证明创新工程实践课程改革可为造就无人领域高素质人才奠定坚实基础。

禽类加工流水线自动上料系统的结构设计

为了解决禽类加工流水线人工上料效率低、企业生产成本高的问题,设计了一种新型自动上料系统。该系统采用整体支架作为升降机构支撑结构,链条和轴承作为传动部件,以液压缸作为动力元件,通过控制液压缸实现载物平台的升降,完成升降机构设计;以滑架作为夹取筐体的执行元件,通过液压缸控制滑架在直线导轨上运动,实现筐体的夹紧和释放,完成取放机构的设计;以框架作为搬运机构的基础,液压缸带动取放机构在圆形导轨上进行往复运动,实现筐体的搬运功能,完成搬运机构的设计。同时,根据上述机构设计完成了各部分核心参数的确定,实现了自动上料系统的总体结构设计。通过样机的试运行表明,该自动上料系统能够极大提高企业的生产效率。

坐标式码垛设备的设计

为了实现机械化作业替代人工作业,保证热水器产品堆放整齐与安全,文中采用机械夹持装置替代人工作业,机械夹持板夹具能自动完成夹紧和松开产品,确保产品移动过程不跌落。采用机械搬运机构替代人工搬运,设备由机械臂和转动盘组成,设备具备三维(X向、Y向、Z向)自动往复移动和位置校正功能,具备300°往复自动旋转和角度微调功能。坐标式码垛设备实现自动搬运和自动码垛作业,达到节省人工、产品堆放合规、提高仓储量的效果,避免产品搬运中跌落和报废,降低了制造成本。

某连接器部件装配机创新设计技术研究与运用

通过对某连接器内芯绝缘体、弹片、按钮及接触件装配的工艺分析,开发研制一台高性能自动化装配设备。该设备在链条主送料循环机构作用下,通过弹片组装机构、按钮组装机构、接触件组装机构完成对产品组装,通过搬运叠加机构完成7片组件叠加等工序,完成产品装配,提高生产效率,保证装配质量,降低劳动强度。研发设计的预装与终压机构、链条主送料机构在同类型连接器装配领域具有较高推广应用价值。

中共北京市委关于摧毁搬运工人中封建恶霸组织向中央、华北局的请示报告(1950年4月11日)

（一）本市“搂包”、“锣车”、“猴车”等均系搬运工人中封建行会性质的恶霸组织,过去与反动统治的爪牙相勾结,无恶不作。