六自由度压力气瓶搬运机械手臂的设计与分析

为了实现压力气瓶在缠绕生产线上的搬运自动化,提高压力气瓶的生产效率和产品质量,减少人力劳动,设计了一种用于在各工位间搬运多个压力气瓶的六自由度机械手臂。根据缠绕生产线现场工况和气瓶尺寸形状,对机械手臂和末端执行器进行了结构设计,使其所占空间小,并能灵活的夹取和可靠的搬运多个压力气瓶;根据缠绕生产线的生产过程规划机械手臂末端的运动路径并在Adams中进行仿真分析,验证其是否满足生产线需求,并为各关节电机的选型和控制提供参考。

五自由度搬运机械手臂的设计与研究

为了实现中小型零件在较小区域内的重复搬运,提高生产效率、改善工人劳动环境,设计一款五自由度搬运机械手臂。根据工业机器人工作原理以及工作特点,进行结构设计和关键部件的选型;对机械手臂主要受力部件在ANSYS中进行静力分析,确保在运行过程中对载荷有足够的承载能力,同时为综合性能强度分析提供依据并根据结果对结构进行优化,并根据机械手臂工作环境及工作要求,在ADAMS中进行运动仿真、模拟工作路径,分析各个关节在运动中角度变化情况,验证设计能否满足工业生产需求。

应用于搬运机械手臂的伸缩运动装置设计研究

伸缩运动装置是搬运机械手臂终端装置中的重要组成构件,其设计是否科学合理将直接决定机器人手臂机械的运行情况。基于此,本文从设计目标、伸缩运动装置方案选择、驱动电机选择、丝杆传动装置设计以及导向装置设计等角度,简要介绍一种应用于搬运机械手臂的伸缩运动装置设计,以期为研发、生产搬运机械手臂的科研单位和企业所参考。