基于RobotStudio的工业机器人搬运码垛工作站创建及仿真

【目的】解决工业机器人搬运码垛工作站实验/实训设备不足的问题。【方法】基于RobotStudio软件,设计了一种虚拟工业机器人搬运码垛工作站。根据工作站的码垛要求,在软件中搭建工作站场景,设计了物料输送链和简易吸盘工具两个Smart组件,模拟工业机器人搬运码垛工作站的物料输送运动和吸取/释放物料的动作;建立了工业机器人信号和两个Smart组件之间的工作站逻辑;利用离线编程设计了3层、9个物料的搬运码垛程序,并虚拟仿真了整个工作站的工作过程。【结果】设计的虚拟工业机器人搬运码垛程序具有较强的扩展性,通过更改程序参数,可实现不同层数的码垛功能;通过虚拟仿真验证了该虚拟工业机器人搬运码垛工作站布局的合理性和程序的准确性。【结论】本研究对于现阶段工业机器人搬运码垛工作站的仿真设计具有一定的借鉴意义,可为虚实联调、上位控制提供可行性依据。