基于MCD的物料分拣搬运装置设计与仿真调试

机电产品开发前期运用机电一体化概念设计(MCD)对新产品进行虚拟调试验证,是验证新产品开发可行性的有效手段。项目组基于AHK机电一体化综合考试实训装置,利用MCD软件对装置进行改进设计,得到物料分拣搬运装置模型,结合TIA和S7-PLCSIM Advanced对改进后的装置虚拟样机进行虚拟调试。仿真结果表明,基于MCD的方法可以将所设计的物料分拣搬运装置在机械结构及电气控制等层面进行较为真实的仿真运行,为机电产品的开发调试提供有效的借鉴。为满足在现阶段实训设备不足情况下进行机电设备装调教学,提供了重要的技术支持。

基于立体错位栽培架的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验

工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上,兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度,针对立体错位栽培架特点,提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度,使定植杯跨过栽培槽堵头,再将定植盘推上栽培槽的方法,并开发出一套定植盘搬运装置.以生菜定植盘为试验对象,采用Box-Behnken试验设计方法探究影响搬运装置上盘成功率的因素,并寻求最优参数组合,试验结果表明:当栽培槽水平安装误差为0~5 mm、导向板角度为60°、推进速度为0.22 m/s时,上盘成功率达到99.33%,满足工厂化水培生菜立体错位生产需求.

基于PID算法的智能无人搬运装置的研制

为改善无人搬运装置的运行效果,本文通过借助神经网络比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)算法完成装置的控制并及时纠偏,利用深度摄像头完成任务二维码识别,使用测障传感器实现运行过程避障,借助传感器读取站点数据实现导航与定位。测试结果表明:该无人搬运装置可以沿着色带路径循迹运行,通过识别目标站点位置并实现精准停车,偏差基本保持在的范围内,证明了算法的有效性。

一种铸造用砂芯搬运装置及应用

针对现有砂芯搬运装置存在的搬运效率低、难以实现全工艺流程搬运操作的问题,详细阐述了一种适用于砂芯全流程生产工艺的高效搬运效果的砂芯搬运装置,通过实际生产应用,实现了砂型(芯)的自动抓取,清砂、风洗、浸涂、烘干、组芯等工艺流程代替行车吊运,更加精准、便捷、安全、高效。最后指出:与人工配合吊车的传统方式相比,该砂芯搬运装置的应用解决了3D打印砂芯清理和组芯环节自动生产的难题,降低了操作者的劳动强度,保证了砂芯组芯的精度,提高了生产效率。

一种林业种植用苗木搬运装置的设计构思

在苗木搬运技术领域、应用背景、设计内容,构思为林业(绿化)种植用苗木搬运装置,包括车斗、树蔸(土球)固定结构和树干固定结构。树蔸(土球)固定结构,设置于车斗离地面的一端,包括与车斗一侧转动连接的转动板,转动板离车斗的一端设有转动底座,转动座转动连接底托;树干固定机构,设置于车斗离转动板的一端,包括第一移动座和第二移动座,第一移动座靠近第二移动座的一侧转动连接第一支撑杆的一端,第一支撑杆的一端转动连接支撑座的一侧,支撑座的另一侧转动连接第二支撑杆的一端。本设计构思适用于一种林业(绿化)种植、补植用的苗木搬运装置,通过设置树干固定机构,可对于一些大体积的树木,车斗的空间不足以放下,小空间、小场地、补植种植、机械种植受限、施工场地受限和对珍贵树种的土球、树干、树皮、树叶保护不受损的情况下,使得大体积的苗木可以水平放置在本装置的上方进行运输到目的急需要解决的一种苗木运输装置、具有良好的实用、经济效益和生态效益。

具有材料搬运装置的机器排序问题综述

排序是把有限资源分配给一些任务以优化某个目标函数。对排序问题的最新研究主要集中在扩展模型到更实际的约束上。对排序问题的研究在实际应用中的新发展 ,特别是具有材料搬运装置的机器排序问题和抓钩排序问题作了综述。

带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机研究

提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置,包括砧木夹持搬运机构,该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持机构和托土机构。托土机构包括托盘、卸苗机构和驱动机构,托盘位于砧木夹持机构的下方,驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上,托盘和卸苗件中的一个与驱动机构连接,另一个安装在砧木夹持搬运机构上。本研究同时提供一种嫁接机,包括上述带有托土机构的砧木夹持搬运装置,还包括操作台、砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构,砧木夹持搬运机构安装在操作台上,托土机构的托盘位于传送机构上方。本研究能够实现嫁接苗的带土嫁接,提高嫁接苗存活率,使嫁接苗适应更多地区环境。

物品自动分拣搬运装置的设计与实现

近些年以来,智能化手段正在全面融入当前的物流行业,其中涉及到自动分拣以及自动搬运某些物品。通过运用自动化手段来实现全方位的物品搬运与物品分拣操作,此项举措在客观上有助于优化装置设计,因地制宜实现分拣搬运的自动化装置运行。然而实际上,运用自动化手段来实现物品分拣搬运涉及到复杂度较高的流程与要素,对其应当着眼于全过程的优化设计,因地制宜实现自动化分拣的具体操作流程改进。

一种沥青固定板搬运装置的设计

目前,道路两侧沥青固定板的搬运主要依靠人工,这种方式效率低、耗时间。针对这一问题,设计了一款道路两侧沥青固定板搬运装置,实现固定板搬运的机械化。该搬运装置是集车体、机械吊臂、钢缆、吊钩、电机、起拔钢筋机构于一体的机械装置。在车体上配置了两个电机,一个电机通过钢缆负责钢筋的起拔,另一个电机是一个偏心机构的电锤,负责打入钢筋。工作时,搬运装置通过液压装置的驱动来控制机械吊臂,而机械吊臂上搭载了钢索和吊钩,从而自动吊起重物。与传统道路两侧沥青固定板的搬运相比,该搬运装置具有半自动化、节省劳动力、效率高、安全等特点。

物品分拣搬运装置的设计

本论文选用STC51单片机作为系统控制核心,整个系统采用电机横向/纵向扫描平台,在纵向轴上放置四个直流电机,其中一组电机实现纵向扫描,另一组实现左右运动的横向扫描,完成物品分拣搬送。通过提前测距,运用电机将场地中道具运送到目标位置,依据红外对管判断道具的颜色,从而确定道具放置的区域。经过测试,此项装置可以用较短的时间完成物品的分拣搬运工作。

自动化生产线多功能物料升降搬运装置的设计

为了实现物料搬运过程的自动化,并能灵活搬运多种不同的物料,设计了一种多功能物料升降搬运装置。在PLC程序的控制下,通过转动机构和输送机构完成多角度与多距离的移动,由旋转气缸和导轨气缸实现气爪的旋转和张紧并完成对物料的抓取,抓取后的物料会移动到指定位置。该多功能物料升降搬运装置适用于制药企业的自动化生产搬运,提高了劳动效率,节省了成本。

一种狭小空间搬运装置设计与计算分析

搬运装置是我们日常生产、生活尤其是工厂和车间比较常用的装置。本文本着经济实用、成本低、操作方便等综合方面考虑,设计一款狭小空间比较实用的狭小空间搬运装置。并对主要部件进行计算分析,使其满足特定需求。

特重大件的液压搬运装置

无论是兴建电厂时,还是在检修电厂大型设备时,总会遇到不少特重大件,如大型变压器、重型球磨机、发电机定子和汽包等,需在建设工地,特别是在狭窄现场搬运,空间场地受到种种限制,有时无法使用挂车、台车和大型起重机等常规起重运输设备,于是不得不借助于原始的滚杠搬运法,但相当费工费力,还要动用滚杠等大量器材,而拐弯转向时,又给搬运作业增添了不少难度。 为在建设工地和检修现场简化特重大件的搬运作业并降低其运费,俄罗斯机械化安装科研所研制成功了一种液压搬运装置(第1230984号发明证书),现概要介绍如下。 1 装置的组成与重物装载固定法 液压搬运装置(图1)由回转台车纵向水平移动台车、水平移动油缸、水平移动轨道、底座和垂直顶升油缸组成。装载固定方法:在搬运时把重物放置在回转台车上,超重件质心线应与回转台车的垂直轴线相重合,而回转台车则安装在水平移动台车上,后者藉助其水平油缸可沿底座上的纵向水平轨道作纵向水平移动。此外两对(4只)垂直顶升油缸,前后左右均布固定于重物下并起着顶托重物的作用。全部油缸均由液压油泵装置加以驱动。

变电站二次屏柜搬运装置的研制

随着各电压等级变电站工程机械化施工要求越来越高,在变电站建设期间,大量超高、超宽户内设备需要二次转运,不仅安装工作难度大、安全风险高,而且费时耗力。目前,变电站二次屏柜搬运通常采用先用平板移动器搬运到二次设备室门口、再由人工搬运组立到位的方式,不仅工作效率低,费时耗力,而且存在安全风险。通过可行性分析,研制了一种搬运二次屏柜的专用小车,实际应用表明该搬运装置具有省时省力且安全系数高等特点。

罗升气动元件在物料搬运装置中的应用

物料搬运装置作为一条物料运送通道，由四台运送机组成，摆放呈四边形。另有四台机械手臂放置在其四个顶点上承担物料转向搬运功能。被运送物料（火炬）沿四个边自动依次循环移动，实现物料的搬运目的。

油筒搬运装置全新上市

2008年8月15日，美国LiEomatic公司推出了最新型的Ergomatic 1000-PLEH—BC油筒搬运装置，配有一个电动／液压起重系统，无需脚踏泵或手摇起动柄，只需一个简单的按钮，就能启动整个系统。Liftomatic公司共有15套独立的Ergo—Matic油筒搬运模式，Ergomatic 1000-PLEH—BC是其中之一。