自动搬运车系统在玻纤行业的设计应用

本文主要介绍了AGV在玻璃纤维行业中的应用解决方案。通过对比分析传统物料搬运及AGV搬运的特点,展现了AGV应用的优势。同时,对AGV系统的应用环节、工艺流程及AGV小车的设计要点做了分析,对应用于AGV的新调度与控制系统做了简介。

新美星智能磁导搬运车

随着工业4.0的到来,人工成本、土地成本的不断上升,客户对智能化工厂认识的深入,许多饮料厂对仓储的存储量和自动化程度越来越重视,自动化立体仓库在饮料厂的应用越来越广。智能磁导搬运车作为自动化立体仓库中的配套设备,在饮料厂的物料搬运中发挥着举足轻重的作用。本文对新美星的一款智能磁导搬运车系统组成进行分析,并对其在饮料厂内自动物流系统中的应用进行探讨。

自动导引搬运车

自动导引搬运车AGV是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统是由若干辆沿导行路径行驰,

基于WSAN的AGVS控制系统模型研究

给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法,最后制定了分布式动态路径规划策略。

复杂环境下路径规划算法

在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统(AGVS)具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规划算法。首先,为提高算法在路径规划过程中的搜索效率,对传统A*算法的评价函数进行改进,并将双向Floyd算法与改进A*算法融合,以增加路径平滑度,最终得到AGVS全局最优路径;然后,建立AGVS运动学模型,将全局最优路径中关键节点作为临时目标点,通过调整机器人初始位姿、优化评价函数,在各临时目标点间使用DWA算法完成AGVS局部路径规划;最后,引入AGVS协同规划策略,通过对AGVS分配任务优先级实现AGVS间运动的统一调度,降低移动机器人之间发生冲突的概率,以提高AGVS路径规划算法的鲁棒性。Matlab仿真实验结果表明:提出的改进算法在简单环境和复杂环境下均可以生成AGVS无碰撞路径,在复杂环境下,文中改进算法规划的AGVS路径长度相比传统A*算法缩短2.26%;AGVS运动过程中,机器人线速度和角速度始终保持在0.6~1.2m/s和-0.4~0.4rad/s区域内,符合机器人运动学特性。