用于桁架在轨装配的单向触发搭接机构建模与仿真

针对桁架结构在轨搭接过程中节点插接脱离共存问题,提出了一种由外部驱动,单向触发,能够实现桁架节点锁紧与解锁功能顺次切换的搭接机构,运用Matlab插值方法对搭接机构进行参数化设计,利用Adams软件对虚拟样机模型进行仿真。结果表明:搭接机构能够在单向驱动触发下实现被导向零件的唯一确定运动轨迹,并完成解锁与锁定状态的顺次切换。研究结果能够为复杂大型桁架结构的搭接机构设计提供一种新的思路。

平面连杆机构搭接网络虚拟实验系统

介绍一种基于网络的平面连杆机构搭接虚拟实验的方法。实验系统采用客户机/服务器模式,客户端在UG环境中进行机构搭接和仿真,服务器端提供实验指导、虚拟构件和数据管理。这种模式能够同时兼顾实验的开放性和互动性要求。

预浸纤维丝束自动搭接方法与系统

针对复合材料丝束手工搭接低效率及不稳定性的问题,在现有铺丝机基础上,研制了一套复合材料丝束自动搭接机构;在原有控制系统上增加独立模块,采用可编程控制器(Programmable logic controller,PLC)结合触摸屏的控制方式,实现各功能单元的逻辑运动及实时状态监控显示,并可对工艺参数进行设定。通过与原铺丝系统的联合调试,验证了丝束搭接系统的可行性和可靠性:丝束搭接区域能满足自动铺丝要求,大大缩短搭接时间,提高铺丝效率。

机构组合创新设计实验与探索

高职院校实验室设备研制与实验内容的更新,开设"机构组合创新设计实验"能模拟接近工程实际情境,对于提高学生的动手能力、综合分析和创新设计能力,有着极其重要的作用。