基于BLOB的积木特征提取算法

介绍了搭积木机器人机器视觉系统的特征提取算法。该算法首先将获得的积木图像在 OHTA颜色空间下进行阈值分割 ;在分割后的二值化图像中进行 BL OB分析 ;最后根据积木自身的特点进行了噪声去除和特征提取。试验证明该算法能够有效地提取出同一图像中多个积木的特征 ,提取的坐标精度能够满足机器人的操作要求。