基于摄像头识别汽车随动辅助大灯的模糊控制策略

文章提出了一种基于摄像头识别的汽车随动辅助大灯的模糊控制策略。通过摄像头和图像处理对驾驶人驾驶姿态进行采集和分析,并根据这些数据针对驾驶人以及车辆,设计了一种对汽车随动辅助大灯的模糊控制策略,包括大灯左右转向和俯仰转向的控制策略。模糊控制综合考虑驾驶员的驾驶倾向和可能遇到的道路情况,实现辅助车灯的随动转向。仿真实验验证了所提控制策略的有效性。

基于摄像头的智能购物车设计

智能购物车能够跟随用户,给用户的购物带来了很大便利。设计了一种基于摄像头的智能购物车,将摄像头固定在独立于用户和购物车外的物体上,用于采集购物车和用户的相对位置信息,并将此信息通过无线模块传递给购物车,从而使购物车存储了跟随对象的位置信息和当前购物车的位置信息。购物车可依据接收的数据相应的调整四个安装在车轮胎上的直流电机的转速,实现相应的旋转和直行,从而达到购物车自动跟随用户的效果。

基于STM32的智能物流机器人控制设计

物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景,选用STM32F013ZET6为主控芯片,设计制作了智能物流搬运小车。具有在特定场地自主循迹,场内定位,自主读取二维码,识别颜色,物流搬运等功能。小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能,同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信,远程接收任务指令,实现对物流的运输存放。

基于STM32的智能搬运机器人设计

智能制造作为当今和未来发展的主题,物流搬运领域的智能化将迎来更广阔的前景。为适应自动搬运任务的工业场景,自主设计并制作了一台具有定位、移动、避障,读取条形码及二维码、Wi-Fi网络通信、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能的机器人。机器人以STM32F4系列芯片为主控芯片,能够通过扫描二维码或Wi-Fi网络通信等方式领取搬运任务,在指定的工业场景内行走与避障,并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放(色环或条形码)。

基于树莓派的智能风沙监测设备

土壤风蚀是造成全球生态危机的主要原因,严重地影响了人们的正常生活与农作,因此监测恶劣地区的风沙侵蚀程度非常有必要。现如今,智能制造发展迅速,为了解决在恶劣环境下的监测难题而自主设计并制作了一种具有精准测风沙厚度、能够远程实时监测数据、测温度、湿度、识别天气、太阳能自动充电的智能风沙监测设备。智能风沙监测设备,主要用于在沙尘天气检测降沙量,可为气象部门提供数据支持。设备主体分为四个部分:集沙部分、测厚部分、通信部分和供能部分。设备以树莓派为主控板,通过控制集沙盘有序环绕翻转运行进行风沙雨雪厚度的测量,并且添加智能摄像头识别天气,温湿度传感器测温湿度,太阳能板智能收放充电来完成这一系列辅助功能。

一种可控定向电磁炮发射装置的设计和制作

本文通过一种简易小型的低成本电磁炮的制作,分析了电磁炮原理和工作过程,并在此基础上通过电路控制,实现小型电磁炮的定向发射与自动瞄准,展望线圈电磁炮在未来实现精准打击的应用。