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基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究
被引量:
10
1
作者
王健
王孝通
徐晓刚
《中国航海》
CSCD
北大核心
2005年第3期8-10,14,共4页
利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法。仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求。
关键词
船舶、舰船工程
测距
研究
机器视觉
摄像机内部参数标定
定位原理
下载PDF
职称材料
题名
基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究
被引量:
10
1
作者
王健
王孝通
徐晓刚
机构
海军大连舰艇学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2005年第3期8-10,14,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60473141)
文摘
利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法。仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求。
关键词
船舶、舰船工程
测距
研究
机器视觉
摄像机内部参数标定
定位原理
Keywords
Ship. Navy vessel engineering
Measuring distance
study
Machine vision
Calibration of camera intrinsic parameters
Location principle
分类号
U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究
王健
王孝通
徐晓刚
《中国航海》
CSCD
北大核心
2005
10
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