高速绳牵引并联摄像机器人冗余驱动力优化求解

将完全约束绳牵引并联机构的冗余驱动求解问题转化为凸可行域上的多项式极值问题,提出了衡量驱动优化求解连续性和实时性的指标.通过对一个典型的摄像机器人驱动力分布优化问题的求解,对比分析了几种驱动力优化指标的实时性与连续性,并给出了指标选取的具体建议.

高速绳牵引摄像机器人的运动稳定控制

针对大柔度绳索牵引摄像机器人难以实现高速稳定运动的难题,提出了一种运动稳定控制方法.首先建立动力学模型,进而规划了能够反映摄像机器人对高机动性目标稳定跟踪的轨迹,并对轨迹进行了高阶多项式插值以提高摄像机平台启停运动的平稳性.然后,设计了基于末端位置空间的比例微分前馈控制器和干扰观测器组成的混合控制器以实现运动的稳定控制.最后进行了摄像机器人快速变向运动的数值仿真分析.

一种绳牵引摄像机器人的运动控制策略与稳定性研究

绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方法。为此,提出一种基于末端位置空间PD修正前馈控制规则保证摄像机器人的稳定运行。通过牛顿-欧拉法建立了末端执行器的动力学方程以及驱动系统的动力学模型;在此基础上得到了整个系统的动力学模型;在系统动力学模型的基础上,提出基于末端位置空间PD修正前馈控制规则的绳牵引摄像机器人跟踪控制策略,通过Lyapunov稳定性理论论证了控制策略的稳定性;通过数值算例说明了摄像机器人的稳定跟踪性能,并且验证了控制策略的有效性。

绳牵引摄像机器人的力位混合稳定性评价方法

首先,以绳牵引摄像机器人的索拉力求解和运动学分析为基础,提出了以拉力最小绳索的索拉力以及该绳索与水平面夹角的正切值为因素的力位混合稳定性评价指标,用于评价摄像平台运动的稳定性,并定义了满足一定稳定条件的稳定工作空间;其次,进一步将摄像机器人受到扰动后的工作空间与稳定工作空间进行比较;最后,仿真算例验证了采用力位混合稳定性求解指标的合理性.

浅析摄像机器人在新闻演播室的应用

随着电视技术的发展和受众对节目内容、画面质量要求的提高,可拍摄更精准、更稳定画面的摄像机器人应运而生,并在欧美等地区的演播室广泛使用。摄像机器人类型五花八门,本文就几类摄像机器人在新闻演播室的应用进行了阐述和分析。

新华社首台摄像机器人创新趋势观察与思考

新华社推出国内首台Vlog机器人“MAGIC BOT”,其为新华社首台实体机器人,也是首台摄像机器人,主要实现视频采集自动化跟随拍摄。这一创新实践尝试为“机器生产内容”智能化采集探索新的路径。文章通过分析MAGIC BOT的呈现亮点,探析其创新趋势及应用前景,并对传统媒体采编业务的智能化建设提出思考与建议。

演播室AR机器人摄像系统设计

随着机器人摄像技术的发展,AR机器人摄像系统在国内各电视台与媒体中心也逐渐开始普及。本文结合AR机器人摄像系统的特点及演播室设计案例,对AR机器人摄像系统的设计进行阐述及分析。

机器人摄像机在全媒体演播室中的应用

机器人摄像机是一种新型拍摄设备。福建省广播影视集团新建的全媒体演播室使用了机器人摄像机。介绍机器人摄像机的技术架构及实际应用,总结技术实施中遇到的难点及解决办法,提升机器人摄像机应用的智能化和自主化。

高速柔索牵引摄像机器人动力工作空间研究

首先,提出了一种基于最小二范数的高速柔索牵引摄像机器人的索力快速优化算法;其次,基于集合理论得到了动力工作空间的一致求解策略;进而,仿真计算了给定结构参数下的机器人动力工作空间,并结合机器人沿工作空间顶面特定曲线运行时索长及索力的变化规律,对工作空间顶面形成的原因进行了分析;最后,借助工作空间底面剖视图研究了机器人工作空间底面的可达区域与支撑杆高度的影响关系,得出合理选取支撑杆高度的依据。

自动摄像机器人的研究与开发

0 前言自动摄像机器人(Camcorder Car)简称CamCar,主体为一可以移动的影像摄录装置,底部为一电动自动导引小车,小车上安装有一承载摄像设备的并且高度和姿态可调的装置。摄像机平台可以从低处位置上升到高处位置,并可在控制范围内停在指定位置,平台可调整俯角和方位角。

机器人摄像机的技术特点与应用分析

机器人摄像机凭借其精确性、稳定性、机动性、隐蔽性、扩展性等方面的优势,在电视转播及新闻演播室节目制作中得到愈来愈多的应用,在节目创新过程中发挥着独特的不可或缺的作用。近年来,结合虚拟数字场景技术的智能机器人摄像机系统的应用与研究备受关注,并正在向可定制可定义化方向发展。本文结合电视节目制作实际需求,对机器人摄像机的技术特点与应用情况进行了分析与探讨。

搬运机器人小车的设计与改进

机器人技术是机械、电子、人工智能等各个行业新技术的结晶,在工业自动化中应用极广,设计小型轮式机器人或人形机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,具有一定的现实意义。介绍了以STM32电子平台为主控的机器人,其通过由摄像头模块实现的视觉识别系统,兼用红外循迹模块,再通过控制使夹体精准夹取,将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域,并完成堆垛。

机器人摄像机的技术特点与应用分析

机器人摄像机一经问世就受到了人们的好评,本文从机器人摄像机的特点进行分析,比较出机器人摄像机的性能特点,对机器人摄像机的技术特点展开分析,总结出当前主要使用的机器人摄像机的类型,分别进行阐释,最后对机器人摄像机的应用进行研究,得出结论,机器人摄像机相比于传统摄像机拥有比较大的优势,在操作性、稳定性以及隐蔽性上都有很大的功能提升,在今后的研究中,应当不断提升机器人摄像机的性能,更好的为摄像领域的使用提供支持。

一种实用的手眼视觉系统定位方法

深入研究了机器人手眼视觉系统的立体定位问题。首先,重新将手眼问题公式化,得到一个新的系统模型;然后,在此基础上提出了一种实用有效的标定方法。其核心思想是直接将图像坐标映射到机器人基坐标系中,把系统参数作为一个整体来获取,而不必分别计算摄像机内部的每一个参数。与原方法相比,本方法可随意改变末端姿态定位,即定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束。实验表明,该方法操作方便、实现简单、定位精度高。这一方法的提出克服了原方法的局限性,大大推广了手眼视觉系统的应用范围。

Simultaneous Position Estimation and Omnidirectional Camera Parameter Calibration for Multiple Mobile Robots

This paper proposed an algorithm on simultaneous position estimation and calibration of omnidirectional camera parameters for a group of multiple mobile robots. It is aimed at developing of exploration and information gathering robotic system in unknown environment. Here, each mobile robot is not possible to know its own position. It can only estimate its own position by using the measurement value including white noise acquired by two omnidirectional cameras mounted on it. Each mobile robot is able to obtain the distance to those robots observed from the images of two omnidirectional cameras while making calibration during moving but not in advance. Simulation of three robots moving straightly shows the effectiveness of the proposed algorithm.

开怀大猜

狭长的房间和红色的大球,这可真是一对奇怪的组合。看看在我们超级幻想家眼里,它们究竟是什么吧!黑龙江白博文那个东西可能是一个摄像机器人。可以把它放到人进不去的地方拍摄,比如说深海中的沉船。我猜行对吗?(幻想★★★☆)