由二次曲线确定摄像机方位的线性算法

该文研究了通过空间二次曲线与图像二次曲线的对应关系来线性确定摄像机方位的方法,并从理论上证明了下述结论:给定三组对应的二次曲线,如果三条空间二次曲线相互处于一般位置,则摄像机的方位可线性地唯一确定.模拟实验表明,本文所给的算法与点对应、线对应的定位方法相比较,有较好的鲁棒性.

未标定摄像机P5P问题的一种解析解

经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义．文中对未标定四参数针孔摄像机P5P问题的解析解进行了研究,不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参．首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用16个变量构造出了16个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的4次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机P5P问题最多有4组解．大量的仿真实验表明该算法在确定摄像机位姿上精度很高,且鲁棒性很强．该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值．

基于自适应背景模型的全方位视觉人体运动检测

设计了一种新的全方位视觉系统 ,用来在室内对多个人体目标进行实时运动检测。系统中使用全方位摄像机作为图像采集设备 ,能在一幅图像中获取水平方向 36 0°的环境信息。在检测开始之前 ,首先由摄像机对无人环境持续观测一段时间 ,建立背景的统计模型 ;在检测开始之后 ,将每一时刻全方位摄像机采集到的图像变换成柱状全景图像 ,再利用背景的统计模型 ,通过自适应的动态背景减除算法得到前景区域 ,同时在线更新背景模型。最后进行区域分割 ,确定人体的位置。试验结果表明 ,该系统在复杂背景的室内环境下 。

基于人类视觉特性的机器视觉系统

视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点。根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点,构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统。用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能,360°范围内实时检测运动目标和重新定位新的目标;用PTZ摄像机系统模拟中央凹视觉功能,完成局部精确注视与平滑跟踪。给出了系统控制策略、运动检测算法及实验结果。为解决视觉跟踪中高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾提供了一条有价值的途径。

场面调度对人物关系塑造的研究——以电影《辛德勒的名单》为例

一部电影就是剧中人物关系形成、发展和转变的过程,电影的叙事技巧都是建立在成功的人物关系之上的。在电影《辛德勒的名单》中,导演斯皮尔伯格通过娴熟的场面调度,在流畅的运动镜头中调度演员,在景框内进行区域位置的安排、处理演员的空间距离、摄像机方位以及角色空间占比,成功塑造了众多丰富立体的人物群像以及错综复杂的人物关系,重现了二战期间饱受苦难的犹太民族的血泪情仇。