非线性模型下的摄像机自标定

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .线性 (小孔 )模型摄像机自标定 ,目前已成为计算机视觉领域的研究热点之一 .对于非线性模型下摄像机的自标定 ,目前还未见到相关的研究报道 .由于线性模型一般不能准确地描述真实摄像机的几何成像关系 ,因此对非线性模型摄像机自标定的研究具有十分重要的实际意义 .该文主要探索非线性模型摄像机的自标定方法 .基本原理是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加 ,然后利用线性模型的基本矩阵或单应矩阵 ,给出非线性模型参数的约束方程 ,从而实现非线性模型摄像机的自标定 .模拟和真实图像实验均表明该文所给的方法是可行的 。