基于微分改正的Lambert拦截摄动修正方法研究

在大气层外远距离拦截中,基于二体理论的Lambert制导方法可以用于固定时间拦截的初始变轨段制导,但由于实际存在的各种轨道摄动因素影响,会产生较大拦截偏差。提出一种基于微分改正算法的Lambert拦截摄动修正方法,在初始变轨制导段补偿轨道摄动因素对零控脱靶量的影响,以避免在末制导段进行过大的偏差修正。仿真结果表明,该摄动修正方法合理、有效,可以在只增加较少燃料消耗的情况下,快速进行初制导修正,大大提高远距离拦截的制导精度。

固定时间拦截变轨段制导的摄动修正方法

采用航迹角迭代法,讨论了固定时间拦截有限推力初始变轨段的制导问题。通过引入虚拟拦截点,将实际存在各种摄动因素的固定时间拦截初始变轨问题转化到二体理论下讨论。在远距离拦截中,当初始变轨段较短、制导精度又较高时,可大大减小Lambert制导中由于忽略近地轨道的各种摄动因素而引起的等时脱靶量。

基于子区间修正摄动法的汽车高频噪声优化设计

为抑制声学包零件参数较强的不确定性引起的车内高频噪声大范围波动,提出了一种基于子区间修正摄动法的汽车高频噪声不确定性分析与优化方法,首先建立汽车高频噪声分析的统计能量基本方程,将不确定性参数划分为若干子区间,采用修正区间摄动法计算每个子区间的摄动半径,得到高频噪声性能的中心值和摄动半径,并利用区间不确定性优化方法对车辆的高频噪声性能和零件质量进行了优化设计。应用该方法对某车型的内前围、地毯进行分析和优化设计,结果表明,优化后,声学包零件质量减轻了3%,噪声波动区间下降幅度超过35%,系统的稳健性显著提升。

变密度环形薄膜的轴对称振动修正摄动解

采用修正摄动法研究了变密度环形薄膜的轴对称横向固有振动 ,并求得了确定其横向振动固有频率的特征方程。把该方法所得到的修正摄动解与有关文献所得结果进行比较 ,可知此修正摄动解不但计算简便 ,而且精度可与经典的打靶法与微分求积法的精度相当。

楔形杆轴纵、扭固有振动的修正摄动解

将含大参数的二阶线性方程的修正摄动解应用于楔型杆轴的固有纵振和扭振的研究 ,得到了其作固有纵振、扭振时的修正摄动解。并通过实例计算 ,比较了这种方法得出的解与Bessel方法一级近似解之间的误差。可以证明该修正摄动解具有相当高的精度。

高精度在轨实时轨道机动决策

为保证在轨机动实时性和高精度的要求,提出了一种基于机器学习的在轨实时机动决策方法。通过优化算法离线获得摄动下的精确解,减去二体解得到速度增量差,将其投影到轨道坐标系获得速度增量摄动修正项,以此作为神经网络输出,设计网络参数并训练得到摄动修正网络、组合应用摄动修正网络和二体解实现高精度的在轨实时轨道机动决策。仿真结果表明:卫星按照该决策机动完成后的终端位置偏差与按照优化算法给出的决策机动完成后终端位置偏差精度一致,且前者决策耗时仅为后者决策耗时的0.01%左右。所提轨道机动决策方法兼顾了精度与实时性,适用于星上决策。

空间目标碰撞预警中的一种高效筛选方法

在航天器碰撞预警工作中,为节省计算时间,需要从大量空间目标中筛选出可能的危险目标,计算碰撞概率等参量并进行风险评估.通常采用的筛选方法包括高度筛选、几何筛选和时间筛选三步,不同文献中后两步筛选的算法略有不同,同时各方法均难以实现预报三天的快速碰撞预警.本文通过充分考虑一阶摄动项对目标轨道的影响,改进了时间筛选算法,并在其后增加了距离筛选,将筛除比例从通常的大约99%提高到99.97%,为实现快速碰撞预警工作提供了理论支持.通过对实测数据的计算比较,验证了方法的正确性及高效性.

GPS卫星广播星历轨道误差的探讨

对GPS卫星播发的广播星历进行分析 ,利用获得的开普勒轨道参数和轨道摄动修正量计算卫星轨道坐标 ,并与精密星历的轨道坐标进行比较 ,探讨广播星历的轨道精度。

Design of research platform on telerobot system based on virtual reality technology

A design strategy for a research platform of a telepresence telerobot system based on virtual reality technology is put forward. The design frame of the system is described, and its important core techniques are described. An octrees data structure is utilized to build kinematic and dynamic modeling of the virtual simulation environment, Delphi+OpenGL+3DS MAX are adopted to carry through the virtual modeling and visible simulation exploitation of the slave-robot and its environment. Photo-correction is adopted to correct positioning deviation of the virtual geometric model and modeling errors. The cost of software and hardware equipment for the research platform realized is low. The master/slave robot (manipulator) system and all software in the system were designed and manufactured by our research group. The performance of the system has reached the level required for research. An indispensable experiment base is provided for the research of a telepresence telerobot system based on virtual reality technology.