基于摄动原理的火箭弹落点实时预测

基于摄动原理,提出了以6自由度弹道方程解算的弹道为火箭弹基准弹道,求解参数扰动引起的落点偏差变化量的落点实时预测方法,并给出了详细解算步骤。将各种扰动系数的解算赋予地面火控计算机,降低了弹载计算机的解算复杂度和解算量。以122 mm火箭弹为例,选取一条基准弹道,分别对无扰动、仅存在初始扰动和全弹道存在随机扰动3种条件下的无控弹道进行了落点预测仿真实验和火箭弹落点预测飞行试验。研究结果表明:该方法在仿真实验和实际飞行试验中都具有较高的预测精度,横向偏差收敛速度较纵向偏差快,其波动幅度在全弹道上较纵向偏差小,而且纵向偏差预测在火箭弹降弧段才趋于收敛;采用该方法进行预测时每次解算时间为167 ns左右,远小于弹载控制器2 ms的控制周期,实现了实时预测。

弹性接触问题线性互补法的摄动原理

为使弹性摩擦接触问题的线性互补法得到收敛性保证，提出一个摄动原理．证明了通过“摆脱摄动误差”可得到原离散模型的精确解．

梁板壳的摄动变分原理

本文建立了粱、薄板及扁壳的摄动变分原理,它是求解固体力学非线性问题的一个理论基础,可以将非线性问题化为线性问题来处理。同时,利用它可以建立摄动有限元法、摄动有限条法、摄动加权残值法及各种摄动样条函数方法。

空调负荷对电压稳定影响的研究

在空调负荷试验中 ,提出了用负荷转移的方法来解决电源负荷匹配与空调启动电流大的矛盾 ,并对试验的结果进行了分析研究。文中首次用摄动原理 ,在z V空间中 ,对空调阻抗模值变化与电压稳定的关联作了理论解析。最后 ,本文还从防灾减灾的角度讨论了空调有关问题。

修正弹落点预测方法

修正弹的落点预测是修正弹控制策略中的一项重要技术。针对落点预测的方法,分析并综述了国内外修正弹落点预测方法的发展现状,总结了三类方法的原理、发展趋势,并基于目前修正弹落点预测方法的发展状况,提出一种初步的落点预测方案。

弹道修正弹射程偏差预测与阻力板展开时机优化

根据弹道修正弹阻力板的展开控制对于射程偏差预测要求的实时性,提出基于摄动原理的射程偏差预测算法.为解决阻力板修正能力在线计算数据量大的问题,提出在弹载计算机上装定阻力板修正能力表格的方法,给出发射前计算修正能力表格的过程和飞行中使用修正能力表格的步骤,提出阻力板展开时机的优化判断条件,并采用该方法对某型弹道修正火箭弹射程修正控制进行仿真试验和飞行试验.仿真试验结果表明,当目标射程为33 565.4m时,经修正后火箭弹的射程偏差能控制在20m以内;飞行试验结果表明,弹道修正火箭弹的射程偏差实测为24m,射程精度得到明显提高.