基于摄动思想的中医处方模糊聚类分析

基于信息技术的中医方剂自动分析,对中医经验的挖掘和传承具有重要意义。本文采用基于摄动思想的模糊聚类方法,对中医方剂进行了聚类分析研究。其中首先对方剂各味药的性味归经毒性进行模糊化处理,然后将基于传递闭包的摄动思想应用到方剂药群的聚类分析。然后以小柴胡汤的聚类分析为例,将此方法与传统的传递闭包矩阵聚类方法进行了比较。实验结果表明,与传统的传递闭包矩阵的模糊聚类方法相比,基于摄动思想模糊的聚类方法效果更好,可以更加客观地反映中医处方组方原则,对于方剂分析具有较好的指导意义。

小型四旋翼无人机双闭环轨迹跟踪与控制（英文）

近年来,无人飞行器控制繁荣发展对控制精度与品质要求日益增高.为了应对这一挑战,本文基于奇异摄动的思想设计了四旋翼无人机非线性轨迹跟踪控制器.首先,基于牛顿欧拉定律建立了四旋翼无人飞行器非线性奇异摄动形式的数学模型.然后,引入奇异摄动理论,通过时间尺度分解的方法将系统解耦成内环快子系统和外环慢子系统.再者,根据非线性动态逆的思想分别建立快、慢伪线性子系统,并基于此分别设计外环轨迹跟踪、内环稳定子控制器,综合子控制器生成应用于原系统的全阶控制器以兼顾跟踪精度和鲁棒特性.针对内环快系统,采用线性二次调节控制器以实现稳定快速地控制飞行器旋转动态;针对外环慢系统,运用经典的比例–微分–积分控制器以跟踪所给定的轨迹.最后给出了仿真实例说明本文结论的有效性.

基于改进型梯度法的客车侧翻一步碰撞算法精度改进研究

基于改进型梯度法,对客车侧翻一步碰撞算法初始解各节点的广义失衡力进行平衡迭代,并将局部摄动思想引入改进算法的节点广义失衡力平衡迭代过程,快速获得侧翻碰撞结构的最终变形,与原始牛顿-拉夫森(Newton-Raphson)方法相比,在保证模拟精度的同时,提高了计算效率。应用改进算法对某款长12 m的公路客车典型车身段模型进行侧翻碰撞模拟,并将仿真结果与原始算法仿真结果及侧翻试验结果进行对比,结果表明,改进后算法精度基本保持不变,计算时间缩短2/3。