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摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性
被引量:
1
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作者
杨莹
黄琳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期8-12,共5页
研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以...
研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性 .
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关键词
摄动类摆系统
性质
鲁棒稳定性
双态性
LAGRANGE稳定性
Bakaev稳定性
非线性控制
系统
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职称材料
题名
摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性
被引量:
1
1
作者
杨莹
黄琳
机构
北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期8-12,共5页
基金
国家重点基础研究专项经费 (G19980 2 0 3 0 2)
国家自然科学基金 (10 2 72 0 0 1)资助项目
文摘
研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性 .
关键词
摄动类摆系统
性质
鲁棒稳定性
双态性
LAGRANGE稳定性
Bakaev稳定性
非线性控制
系统
Keywords
parameter perturbations
pendulum_like systems
dichotomy
Lagrange stability
Bakaev stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性
杨莹
黄琳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
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