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摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性 被引量:1
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作者 杨莹 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期8-12,共5页
研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以... 研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性 . 展开更多
关键词 摄动类摆系统 性质 鲁棒稳定性 双态性 LAGRANGE稳定性 Bakaev稳定性 非线性控制系统
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