已知摇杆摆角和伸缩比条件的摆动传动缸机构的图解分析与综合

引据几何学Apollonius定理,发现在已知摇杆长度、摆角和缸-杆伸缩比条件下,传动缸固定铰链中心点的可落居区域——解集为简单规则的几何图形——"圆",提出了"辅助圆"的新概念;据此给出了Ⅰ型、O型和Ⅱ型机构的概念及其拓扑结构特征;讨论了缸-杆的初始长度、机架长度、初始安装角随传动缸固定铰链中心点位置变化而变化的规律,给出了摆动传动缸机构通常条件下简洁、明快的图解设计方法。

摆动传动机构的改进

农业收割机割刀装置、纺织机械进给机构、印刷机械续纸机构等等,均应用摇动传动机构,这些机构又大多为曲柄连杆机构,其振动和噪音较大,效率也不高,而且零件较多,较复杂,还受到一定空间地位的限制。为了改进这一机构,经过研究。

对“摆动传动机构的改进”一文的补充

《机城创造》92.2期王兵、张惠江同志的“摆动传动机构的改进”一文(以下简称“王”文)中所介绍的机构,实质上是一种空间摇动传动机构.空间机构的特点,决定了它具有“王”文所述的诸多优点。然而,空间机构的设计、计算十分复杂,很难为设计人员所接受,尤其是该机构的运动方程就本人所收集的资料,如《机械工程手册》第4卷“机构选型与运动设计”等中均未列出。所以,要将该机构应用于实际,必须补充其运动分析.

凸轮激波摆动活齿传动的结构及齿形分析

对一种凸轮激波二齿差摆动活齿传动装置的传动原理、结构和特性进行了分析,推导了其中心内齿轮的理论及工作齿形方程,给出了齿形的曲率计算方法并对曲率沿齿形分布的特点进行了分析。在此基础上对齿形进行了MATLAB仿真,并分析了相关参数对齿形几何性质的影响,得到的结果对于中心内齿轮的进一步分析与设计具有借鉴意义。

摆动活齿传动的啮合效率分析

提出了摆动活齿效率计算方法即滑滚摩擦系数法的概念。对摆动活齿传动中啮合副各构件间的相对运动进行了分析。将活齿与内齿圈之间的滑动摩擦力和滚动摩擦力用滑滚摩擦力来代替 ,对摆动活齿传动进行受力分析 ,导出了有关的受力计算公式 ,进而推导出摆动活齿传动的啮合效率计算公式并给出了应用实例。

凸轮激波摆动活齿传动齿形及啮合力分析

为研究凸轮激波摆动活齿传动啮合副受力情况,根据其传动原理得到了中心内齿轮的理论、工作齿形方程.基于弹性小变形及变形协调建立了理想状态下的啮合副受力模型,给出了啮合副作用力的搜索算法,并结合具体实例分析,初步获得了凸轮激波摆动活齿传动的啮合副作用力分布趋势.

摆动活齿传动中影响胶合磨损的主要因素

分析了摆动活齿传动中各个几何参数对最大相对速度的影响,给出内齿圈相对速度及曲率的变化规律。计算表明,激波器偏心距和激波器半径对最大相对速度的影响最明显,是影响胶合磨损的主要影响因素;内齿圈凹点的曲率和相对速度较大,是发生胶合磨损主要位置。本文的工作可为摆动活齿减速器的几何参数最优化设计提供理论依据。

基于遗传算法的摆动活齿传动多目标优化设计

本文建立了摆动活齿传动的优化设计数学模型，提出了优化设计方法。为求得全局最优解，引进了遗传算法。文中对遗传算法提出了一些改进，并用改进前、后的遗传算法分别对该模型进行了优化仿真计算，结果表明改进后的遗传算法优于改进前的遗传算法。

摆动活齿传动啮合刚度的研究

建立了摆动活齿传动的有限元分析模型 ,提出了摆动活齿传动啮合刚度的分析方法 ;探讨了摆动活齿传动中力与变形的关系及啮合刚度的变化规律。

摆动活齿传动弹流润滑的数值计算及分析

应用弹性流体动力润滑理论,建立了摆动活齿传动弹流润滑的基本方程。提出了摆动活齿传动弹流润滑问题的数值求解方法。计算实例表明:摆动活齿传动弹流润滑计算公式和数值计算方法是正确有效的;润滑油膜厚度随载荷增大而减小,随综合曲率半径增大而增大,随卷吸速度增大而增大;活齿与内齿圈啮合副油膜厚度的变化规律是:前半个啮合周期内油膜由厚变薄,后半个啮合周期内油膜由薄变厚,在拐点附近油膜最薄。在拐点附近易产生疲劳点蚀和磨损。弹流润滑研究的结果为摆动活齿传动的摩擦学设计提供了理论依据。

摆动活齿传动的强度研究及计算机辅助设计

通过分析摆动活齿沿着激波器接触点的法向变形呈正弦分布的规律,探讨了偏心圆激波器、活齿柱销、内齿圈齿廓作用于摆动活齿传动关键传动件活齿的作用力及其计算公式,基于弹性力学的赫兹理论研究了活齿与激波器啮合副的接触强度和活齿与内齿圈啮合副的接触强度及基于材料力学研究了活齿柱销的弯曲强度的计算方法,推导了相应的计算公式并应用上述方法和公式对活齿传动进行了计算机辅助设计。

基于灰色关联的二齿差摆动活齿传动故障树分析

为解决二齿差摆动活齿传动系统的可靠性问题,将灰色系统理论中的灰色关联度分析方法引入到二齿差摆动活齿传动系统故障树分析中,建立了二齿差摆动活齿传动系统的故障树,以典型模式为参考数列,以底事件结构重要度为比较数列,以关联度评价结果分析灰色关联模型,对故障树中各种故障模式发生的可能性大小做出了判断。提出的故障树分析方法和结果为处理事故的轻重缓急、控制事故的发生、提高二齿差摆动活齿传动系统的可靠性提供了理论依据。

摆动活齿传动的双目标模糊可靠性优化设计

将模糊可靠性设计应用于活齿传动的优化设计 ,提出了摆动活齿传动的模糊可靠性优化设计方法 ;建立了在满足给定模糊可靠度条件下 ,以摆动活齿传动的体积小、效率高为目标的双目标模糊可靠性优化设计的数学模型 ;并给出了优化方法和计算实例。

摆动活齿传动计算机辅助设计

研究了摆动活齿传动零部件的强度设计 ,探讨了参数的选择及参数对强度的影响 。

摆动活齿传动啮合刚度变化规律的研究

在建立摆动活齿传动有限元分析模型的基础上 ,改变摆动活齿传动的结构参数 ,用有限元软件对摆动活齿传动的啮合刚度进行了大量的数值计算 ,得到了不同的啮合刚度变化曲线 ,讨论了传动参数的变化对啮合刚度的影响 。

摆动活齿传动的动力学模型

以单个活齿受力为基础,分析了单排及双排结构摆动活齿传动机构的受力状态.将解超静定问题的位移法与机构动态静力分析方法相结合,以活齿微位移为基础建立变形协调方程组,推导了单排及双排结构摆动活齿传动机构的动力学模型.算例的计算结果表明,用推导的模型计算的受力状态符合活齿受力趋势的理论分析.

摆动活齿传动强度的模糊可靠性设计

摆动活齿传动是一种新型行星传动，本文进行了受力分析，建立了各主要零件的应力计算公式，分析了应力的随机性和许用应力的模糊性，提出了这种传动的模糊可靠性设计方法，并给出了应用实例。

摆动活齿传动系统的弹性动力学模型的研究

综合考虑了摆动活齿传动系统的输入轴的弹性、输出轴轴承的弹性及活齿与激波器、内齿圈的啮合弹性等的影响,通过对系统的扭转振动、弯曲振动及其耦合效应的分析,建立了摆动活齿传动系统的动力学模型,给出了系统的多自由度时变系数振动微分方程组。应用矩阵迭代摄动法,对摆动活齿传动系统的固有频率进行了求解和分析。

摆动活齿传动内齿圈齿形加工方法研究

利用齿轮啮合原理求解出摆动活齿传动内齿圈齿形 ,以齿形上的特征点重新构造齿形样条函数 ,并在通用机床上进行加工 ,得到了合格的内齿圈齿形。该方法将复杂曲线的计算过程和加工过程有效分离 。

摆动活齿传动的强度计算

探讨了摆动活齿传动的受力分析,提出了强度计算方法,导出了强度计算公式,并给出了计算实例。